GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.64 of 145.00 AH used of 24V (87.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.09 of 95.00 AH used of 10V (68.33% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 210.22, SM_CC=180)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 69 VBD -0.54 - - 148 - - - 1986 - -87.6 -50.08 - 2443 - - - - - - - - 25.91 - 25.93
71 3.3 -6.0 7 93 roll -0.54 8.93 0.243 2377 249.6 2.38 0.086 3389 589.5 -87.6 -1.92 - 2527 -43.8 - - - - - - - 25.33 24.51 25.51
427 62.5 -14.5 69 435 done -0.54 - - 2377 - 2.33 0.067 1976 -606.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 25.94 25.82 25.96
481 71.0 -15.9 78 489 done -0.54 - - 2377 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
536 79.6 -16.5 87 542 done -0.54 - - 2376 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
588 88.4 -16.6 96 596 done -0.54 - - 2377 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.24
643 96.8 -16.3 105 650 done -0.54 - - 2377 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.25
696 105.1 -15.2 114 704 done -0.54 - - 2376 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.26 26.27 26.27
841 126.9 -15.5 139 848 roll -0.54 - - 2376 - 2.33 0.080 566 -605.2 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.31 25.93 26.32
927 141.1 -16.2 154 936 done -0.54 - - 2367 - 2.35 0.070 1973 598.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.03 25.97 26.07
1075 162.8 -15.0 179 1083 roll -0.54 0.08 0.232 2381 175.0 2.35 0.078 3389 602.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 25.89 25.98 26.00
1105 167.5 -13.9 184 1114 done -0.54 - - 2381 - 2.35 0.066 1975 -601.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.08 26.01 26.10
1253 187.1 -13.6 209 1261 roll -0.54 - - 2381 - 2.30 0.079 568 -611.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.39 26.01 26.39
1286 192.0 -14.6 214 1294 done -0.54 - - 2371 - 2.35 0.068 1980 600.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.13
1431 211.8 -13.9 239 1437 done -0.54 - - 2371 - - - 1980 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.42
1573 231.7 -13.8 264 1581 roll -0.54 - - 2371 - 2.35 0.076 566 -601.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.44 26.06 26.45
1595 234.6 -14.1 267 1602 done -0.54 0.12 0.210 2394 191.7 2.30 0.068 1978 613.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 25.92 26.08 26.13
1739 253.1 -12.7 292 1747 roll -0.54 - - 2385 - 2.38 0.081 3384 590.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.46 26.06 26.46
1764 256.3 -12.6 296 1773 done -0.54 - - 2385 - 2.33 0.065 1978 -603.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.17 26.11 26.20
1910 274.8 -13.3 321 1916 done -0.54 - - 2385 - - - 1978 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.47 26.48 26.48
2055 293.7 -12.7 346 2063 roll -0.54 - - 2385 - 2.38 0.080 568 -592.4 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.48 26.09 26.50
2102 299.9 -13.7 353 2109 done -0.54 - - 2375 - 2.30 0.069 1981 614.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.26 26.13 26.28
2246 319.0 -12.5 378 2254 done -0.54 - - 2375 - - - 1981 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
2392 338.2 -13.5 403 2398 done -0.54 - - 2375 - - - 1981 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
2534 357.0 -12.6 428 2542 done -0.54 - - 2375 - - - 1982 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.54
2678 374.8 -12.3 453 2685 roll -0.54 - - 2364 - 2.30 0.080 3389 611.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.55 26.15 26.55
2705 378.0 -12.2 457 2713 done -0.54 0.10 0.202 2390 260.0 2.28 0.063 1976 -619.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.04 26.20 26.23
2850 395.6 -11.5 482 2858 done -0.54 - - 2390 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2998 412.2 -11.2 507 3004 done -0.54 - - 2390 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
3140 428.3 -11.4 532 3148 done -0.54 - - 2390 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3286 444.3 -11.1 557 3293 roll -0.54 - - 2390 - 2.30 0.080 563 -614.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.58 26.20 26.59
3314 447.4 -11.3 561 3322 done -0.54 - - 2382 - 2.30 0.069 1984 617.8 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.34 26.21 26.37
3459 464.7 -12.1 586 3467 done -0.54 - - 2382 - - - 1983 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3603 481.7 -11.9 611 3608 done -0.54 - - 2382 - - - 1983 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.60 26.60 26.60
3744 498.5 -11.5 636 3752 done -0.54 - - 2382 - - - 1983 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3879 514.4 -11.7 661 3884 done -0.54 - - 2382 - - - 1983 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.62
4200 551.8 -11.8 722 4207 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.080 3386 602.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.63 26.24 26.64
4241 556.3 -11.9 729 4247 done -0.54 - - 2371 - 2.25 0.063 1976 -626.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.39 26.27 26.41
4561 594.4 -11.5 790 4567 done -0.54 - - 2371 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
4884 631.7 -11.5 851 4889 done -0.54 - - 2371 - - - 1976 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
5203 668.2 -11.3 912 5213 roll -0.54 - - 2371 - 2.33 0.080 569 -603.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.66 26.31 26.67
5257 674.3 -12.2 921 5264 done -0.54 0.12 0.208 2394 191.7 2.28 0.068 1981 619.3 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.13 26.29 26.34
5580 707.3 -9.8 982 5586 done -0.54 - - 2394 - - - 1981 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
5905 737.8 -9.1 1043 5910 done -0.54 - - 2394 - - - 1981 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
6225 767.5 -9.1 1104 6234 done -0.54 - - 2394 - - - 1981 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
6550 797.3 -9.3 1165 6556 roll -0.54 - - 2385 - 2.28 0.078 3387 616.7 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.69 26.30 26.70
6595 801.7 -10.3 1173 6602 done -0.54 - - 2385 - 2.25 0.064 1976 -627.1 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.46 26.33 26.48
6918 832.7 -9.3 1234 6924 done -0.54 - - 2385 - - - 1976 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.70
7240 862.5 -9.3 1295 7246 roll -0.54 - - 2385 - 2.28 0.079 568 -617.5 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.70 26.31 26.71
7300 868.7 -9.9 1306 7307 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.068 1970 609.6 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.40 26.34 26.44
7625 900.7 -9.7 1367 7630 done -0.54 - - 2376 - - - 1971 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
7945 933.5 -10.7 1428 7951 done -0.54 - - 2376 - - - 1971 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8270 967.3 -10.7 1489 8276 roll -0.54 - - 2364 - 2.30 0.080 3390 617.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.72 26.31 26.72
8315 972.3 -11.3 1497 8322 done -0.54 0.10 0.197 2391 270.0 2.25 0.063 1977 -628.0 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 26.20 26.35 26.39
8593 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8593 begin apogee
8597 1000.2 -9.9 1549 8690 done -0.14 0.40 0.167 2521 325.0 - - 1898 - - 83.85 1.787 2165 -4.3 0.266 - - - - - - 26.20 24.04 23.31
8691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8691 begin climb
8693 1004.7 - 1565 8785 done 0.54 0.73 0.124 2753 317.8 - - 1898 - 87.6 88.03 1.737 1807 -4.1 0.258 - - - - - - 24.46 23.26 22.38
9104 973.7 8.6 1641 9142 roll 0.57 - - 2753 - 2.58 0.080 3313 548.4 119.7 31.00 1.700 1675 -4.3 0.267 - - - - - - 25.29 23.87 23.14
9180 966.1 10.4 1655 9186 done 0.57 - - 2763 - 2.45 0.066 1914 -571.0 119.7 - - 1673 - - - - - - - - 24.56 24.44 24.57
9501 932.6 10.5 1716 9507 done 0.57 - - 2763 - - - 1914 - 119.7 - - 1668 - - - - - - - - 25.55 25.56 25.56
9824 898.7 10.8 1777 9829 done 0.57 - - 2763 - - - 1914 - 119.7 - - 1667 - - - - - - - - 25.89 25.91 25.91
10143 865.0 10.4 1838 10149 done 0.57 - - 2763 - - - 1914 - 119.7 - - 1666 - - - - - - - - 26.09 26.10 26.10
10466 831.3 10.6 1899 10471 done 0.57 - - 2763 - - - 1914 - 119.7 - - 1666 - - - - - - - - 26.22 26.24 26.23
10784 798.1 10.0 1960 10793 done 0.57 - - 2763 - - - 1914 - 119.7 - - 1666 - - - - - - - - 26.32 26.33 26.32
11108 765.8 9.7 2021 11113 done 0.58 - - 2762 - - - 1914 - 121.9 - - 1665 - - - - - - - - 26.39 26.40 26.39
11429 732.9 10.2 2082 11435 done 0.58 - - 2763 - - - 1914 - 121.9 - - 1665 - - - - - - - - 26.44 26.45 26.45
11750 698.1 11.0 2143 11755 done 0.58 - - 2763 - - - 1914 - 121.9 - - 1665 - - - - - - - - 26.48 26.49 26.49
12069 662.9 11.0 2204 12075 done 0.58 - - 2763 - - - 1913 - 121.9 - - 1665 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.52
12393 628.4 10.4 2265 12399 roll 0.58 - - 2774 - 2.35 0.086 491 -605.1 121.9 - - 1665 - - - - - - - - 26.54 26.17 26.55
12426 624.7 10.8 2271 12432 done 0.58 - - 2774 - 2.30 0.070 1904 614.3 121.9 - - 1664 - - - - - - - - 26.31 26.18 26.34
12748 590.1 10.3 2332 12754 roll 0.58 - - 2774 - 2.35 0.082 3324 604.3 121.9 - - 1664 - - - - - - - - 26.56 26.18 26.57
12834 580.2 11.7 2348 12841 done 0.58 - - 2784 - 2.35 0.067 1907 -603.0 121.9 - - 1662 - - - - - - - - 26.36 26.21 26.38
13159 544.6 11.2 2409 13164 done 0.58 - - 2784 - - - 1907 - 121.9 - - 1662 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
13478 509.1 10.9 2470 13485 done 0.58 - - 2784 - - - 1907 - 121.9 - - 1662 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
13821 471.7 10.8 2531 13827 done 0.58 - - 2784 - - - 1907 - 121.9 - - 1662 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
13961 456.2 10.7 2556 13970 roll 0.58 - - 2784 - 2.35 0.081 3314 598.7 121.9 - - 1662 - - - - - - - - 26.63 26.25 26.63
13995 452.7 11.7 2561 14003 done 0.58 0.12 0.192 2760 -200.0 2.30 0.067 1901 -614.3 121.9 - - 1662 - - - - - - - - 26.13 26.27 26.32
14141 439.0 9.3 2586 14162 done 0.59 - - 2761 - - - 1901 - 134.8 12.73 1.440 1614 -3.8 0.126 - - - - - - 26.62 25.82 24.86
14301 423.8 9.7 2613 14308 done 0.59 - - 2760 - - - 1901 - 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.30
14443 409.2 10.1 2638 14451 roll 0.59 - - 2770 - 2.38 0.086 499 -589.1 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.34 25.97 26.35
14476 405.9 10.7 2643 14483 done 0.59 - - 2769 - 2.30 0.070 1904 610.9 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.12 25.99 26.15
14617 390.8 10.8 2668 14626 roll 0.59 - - 2769 - 2.38 0.082 3315 592.9 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.38 26.01 26.39
14674 384.5 11.4 2677 14681 done 0.59 - - 2780 - 2.30 0.067 1906 -612.6 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.16 26.04 26.19
14818 368.3 10.9 2702 14826 done 0.59 - - 2780 - - - 1905 - 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
14964 352.7 10.9 2727 14970 done 0.59 - - 2779 - - - 1906 - 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.44 26.46 26.45
15105 336.9 10.6 2752 15113 done 0.59 - - 2780 - - - 1905 - 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.46 26.48 26.48
15250 321.8 10.3 2777 15256 done 0.59 - - 2780 - - - 1906 - 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.48 26.50 26.50
15394 306.8 10.6 2802 15402 done 0.59 - - 2780 - - - 1905 - 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
15540 292.0 10.2 2827 15547 roll 0.59 - - 2780 - 2.33 0.080 3321 607.7 136.6 - - 1613 - - - - - - - - 26.52 26.15 26.53
15588 286.9 10.7 2835 15595 done 0.59 - - 2790 - 2.30 0.066 1905 -615.7 136.6 - - 1612 - - - - - - - - 26.29 26.17 26.32
15731 271.2 10.7 2860 15738 done 0.59 - - 2790 - - - 1905 - 136.6 - - 1612 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
15878 255.3 10.7 2885 15885 done 0.59 - - 2790 - - - 1905 - 136.6 - - 1612 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
16019 239.5 11.0 2910 16027 done 0.59 - - 2790 - - - 1905 - 136.6 - - 1612 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
16164 224.2 10.2 2935 16170 done 0.59 - - 2790 - - - 1905 - 136.6 - - 1612 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
16306 209.6 9.6 2960 16322 roll 0.60 - - 2790 - 2.35 0.079 3317 600.9 143.0 8.55 1.274 1582 -3.5 0.063 - - - - - - 26.58 25.70 24.98
16342 206.1 10.4 2965 16350 done 0.60 0.12 0.187 2766 -200.0 2.33 0.067 1898 -609.0 143.0 - - 1581 - - - - - - - - 25.89 26.00 26.07
16487 193.4 8.2 2990 16535 done 0.64 - - 2766 - - - 1898 - 185.8 42.15 1.316 1405 -4.2 0.067 - - - - - - 26.39 24.74 24.13
16673 176.6 9.3 3021 16690 roll 0.65 - - 2775 - 2.47 0.082 495 -568.0 198.9 11.62 1.239 1353 -4.5 0.070 - - - - - - 25.75 25.14 24.27
16716 172.5 9.5 3027 16731 done 0.66 - - 2776 - 2.38 0.067 1904 592.0 206.6 8.62 1.191 1321 -3.7 0.059 - - - - - - 25.36 25.25 24.18
16868 157.0 10.2 3053 16875 roll 0.66 - - 2775 - 2.38 0.079 3314 592.4 206.6 - - 1318 - - - - - - - - 25.75 25.41 25.75
16906 152.9 10.7 3059 16913 done 0.66 - - 2785 - 2.38 0.067 1900 -594.1 206.6 - - 1317 - - - - - - - - 25.58 25.46 25.60
17049 137.6 10.4 3084 17057 roll 0.66 - - 2796 - 2.42 0.085 491 -582.2 206.6 - - 1315 - - - - - - - - 25.95 25.59 25.96
17074 134.8 10.7 3088 17083 done 0.66 - - 2796 - 2.40 0.070 1901 587.5 206.6 - - 1315 - - - - - - - - 25.70 25.63 25.73
17222 119.1 11.0 3113 17229 roll 0.66 - - 2796 - 2.38 0.079 3319 595.8 206.6 - - 1314 - - - - - - - - 26.07 25.71 26.08
17259 114.4 12.4 3119 17266 done 0.66 - - 2806 - 2.35 0.067 1904 -602.1 206.6 - - 1314 - - - - - - - - 25.86 25.74 25.89
17402 97.3 11.6 3144 17410 roll 0.66 - - 2817 - 2.42 0.085 490 -584.3 206.6 - - 1313 - - - - - - - - 26.16 25.79 26.17
17434 93.4 12.3 3149 17443 done 0.66 0.10 0.176 2789 -280.0 2.35 0.070 1909 603.8 206.6 - - 1313 - - - - - - - - 25.72 25.82 25.91
17489 87.3 10.5 3158 17497 roll 0.66 - - 2788 - 2.40 0.082 3314 585.4 206.6 - - 1313 - - - - - - - - 26.19 25.82 26.20
17523 83.7 11.3 3163 17529 done 0.66 - - 2798 - 2.35 0.068 1895 -603.8 206.6 - - 1312 - - - - - - - - 25.97 25.85 26.00
17574 77.9 11.0 3172 17583 roll 0.66 - - 2808 - 2.40 0.083 488 -586.2 206.6 - - 1313 - - - - - - - - 26.21 25.86 26.22
17600 75.1 10.8 3176 17608 done 0.66 - - 2809 - 2.38 0.067 1904 595.0 206.6 - - 1312 - - - - - - - - 25.94 25.86 25.98
17657 69.4 10.7 3185 17664 roll 0.66 - - 2809 - 2.38 0.082 3323 596.2 206.6 - - 1312 - - - - - - - - 26.23 25.86 26.25
17696 64.8 12.3 3191 17703 done 0.66 0.10 0.181 2792 -170.0 2.35 0.067 1900 -605.5 206.6 - - 1312 - - - - - - - - 25.79 25.89 25.98
17748 59.0 9.7 3200 17757 roll 0.67 - - 2800 - 2.40 0.084 488 -588.3 210.4 - - 1312 - - - - - - - - 26.25 25.89 26.27
17793 54.8 10.3 3207 17800 done 0.67 - - 2801 - 2.35 0.070 1913 606.4 210.4 - - 1312 - - - - - - - - 26.04 25.91 26.06
17844 49.4 10.2 3216 17853 roll 0.67 - - 2801 - 2.38 0.080 3319 590.8 210.4 - - 1311 - - - - - - - - 26.28 25.90 26.29
17880 45.7 11.6 3221 17887 done 0.67 - - 2811 - 2.33 0.067 1904 -607.3 210.4 - - 1311 - - - - - - - - 26.06 25.93 26.08
17934 39.1 11.7 3230 17942 done 0.67 - - 2811 - - - 1904 - 210.4 - - 1311 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.30
17990 32.6 12.4 3239 17997 roll 0.67 - - 2822 - 2.35 0.085 492 -600.9 210.4 - - 1311 - - - - - - - - 26.31 25.94 26.32
18017 29.3 12.8 3243 18024 done 0.67 0.12 0.177 2787 -291.7 2.33 0.070 1906 606.9 210.4 - - 1311 - - - - - - - - 25.85 25.96 26.03
18070 22.4 10.9 3252 18078 roll 0.67 - - 2786 - 2.38 0.081 3315 592.0 210.4 - - 1311 - - - - - - - - 26.32 25.95 26.33
18114 19.0 10.1 3259 18121 done 0.67 - - 2794 - 2.33 0.069 1904 -605.6 210.4 - - 1311 - - - - - - - - 26.10 25.97 26.13
18166 13.5 10.5 3268 18174 roll 0.67 - - 2806 - 2.40 0.086 490 -589.2 210.4 - - 1311 - - - - - - - - 26.34 25.96 26.35
18211 8.5 11.5 3275 18217 done 0.67 - - 2805 - 2.33 0.071 1905 607.3 210.4 - - 1311 - - - - - - - - 26.11 25.98 26.14
18257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18257 begin surface coast
18286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18286 begin surface
SM 1.20 - - - - -7.40 7.00 0.054 168 24.0 0.12 0.110 1980 7916.7 210.22 - - 1308 - - - - - - - -