RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.12 of 150.00 AH used of 24V (83.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.03 of 100.00 AH used of 10V (85.97% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 17.9 m at 19.3 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 173 VBD -0.76 - - 422 - - - 2658 - -146.0 -155.18 - 3280 - - - - - - - - - - -
176 3.0 -1.7 24 199 roll -0.76 9.25 0.220 2806 257.7 1.92 0.083 3766 577.1 -146.0 -8.50 - 3559 -32.8 - - - - - - - - - -
281 19.7 -15.5 42 290 done -0.65 0.12 0.140 2847 341.7 1.83 0.047 2643 -613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
423 36.7 -11.5 67 429 done -0.60 - - 2848 - - - 2643 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
559 53.1 -11.9 92 568 roll -0.56 0.12 0.157 2877 241.7 1.90 0.068 3757 586.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
592 56.7 -11.2 97 599 done -0.56 - - 2878 - 1.77 0.046 2633 -635.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
729 70.4 -10.1 122 736 done -0.56 - - 2878 - - - 2631 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
869 84.1 -10.5 147 875 roll -0.56 - - 2869 - 1.88 0.069 3766 603.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
915 89.0 -10.7 155 922 done -0.56 - - 2869 - 1.77 0.046 2640 -636.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1053 103.7 -10.9 177 1054 done -0.56 - - 2869 - - - 2638 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1180 116.9 -10.3 189 1181 done -0.56 - - 2869 - - - 2638 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1308 129.4 -9.8 201 1312 roll -0.56 - - 2867 - 1.83 0.070 3757 611.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1331 131.9 -10.4 203 1335 done -0.56 - - 2867 - 1.73 0.046 2650 -639.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1472 146.3 -10.2 216 1475 roll -0.56 - - 2861 - 1.83 0.069 3767 610.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1497 149.5 -11.5 218 1507 done -0.56 - - 2861 - 1.80 0.045 2638 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1633 163.5 -10.7 231 1634 done -0.56 - - 2861 - - - 2638 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1761 177.0 -10.8 243 1765 roll -0.56 - - 2854 - 1.83 0.068 3758 612.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1797 181.5 -11.2 246 1806 done -0.56 - - 2855 - 1.75 0.045 2657 -629.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1932 195.8 -10.7 259 1934 done -0.56 0.10 0.171 2881 260.0 - - 2656 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2061 206.7 -8.4 271 2065 roll -0.60 - - 2875 - 1.80 0.069 3761 613.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2096 209.9 -9.6 274 2099 done -0.63 - - 2875 - 1.73 0.045 2649 -642.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2237 222.7 -9.3 287 2238 done -0.66 - - 2875 - - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2364 234.1 -9.3 299 2368 roll -0.68 - - 2867 - 1.80 0.067 3757 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2388 236.5 -9.6 301 2391 done -0.68 - - 2867 - 1.73 0.046 2644 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2529 250.2 -10.0 314 2530 done -0.68 - - 2867 - - - 2641 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2717 268.6 -9.8 332 2721 roll -0.68 - - 2860 - 1.83 0.068 3767 615.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2755 272.8 -10.6 335 2763 done -0.68 - - 2860 - 1.77 0.044 2650 -631.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2955 292.9 -10.3 354 2956 done -0.68 - - 2860 - - - 2650 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3145 311.9 -9.9 372 3148 roll -0.68 - - 2855 - 1.83 0.070 3756 604.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3201 317.9 -10.5 377 3205 done -0.68 - - 2855 - 1.75 0.046 2659 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3403 338.1 -9.8 396 3407 roll -0.68 - - 2846 - 1.80 0.068 3764 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3426 340.5 -10.8 398 3429 done -0.66 - - 2846 - 1.75 0.046 2636 -644.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3629 361.3 -10.1 417 3633 roll -0.64 - - 2842 - 1.88 0.070 3754 594.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3663 365.0 -11.0 420 3667 done -0.60 - - 2842 - 1.75 0.047 2657 -626.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3866 386.4 -10.7 439 3871 roll -0.56 0.15 0.155 2879 246.7 1.83 0.070 3764 604.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3901 389.7 -9.6 442 3905 done -0.60 - - 2879 - 1.75 0.046 2634 -645.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4105 406.6 -8.5 461 4109 roll -0.64 - - 2872 - 1.83 0.069 3757 613.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4166 412.3 -9.5 466 4173 done -0.68 - - 2872 - 1.75 0.045 2658 -628.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4364 429.8 -8.8 485 4368 roll -0.71 0.10 0.106 2808 -640.0 1.83 0.070 3767 606.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4402 434.5 -13.0 488 4410 done -0.61 0.15 0.133 2860 346.7 1.77 0.044 2653 -629.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4601 453.0 -8.9 507 4605 roll -0.61 - - 2853 - 1.80 0.067 3761 615.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4646 457.6 -10.4 511 4650 done -0.61 - - 2853 - 1.75 0.046 2632 -645.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4851 477.3 -9.6 530 4854 roll -0.61 - - 2844 - 1.85 0.069 3766 613.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4899 482.8 -10.5 534 4907 done -0.61 - - 2844 - 1.77 0.045 2650 -630.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5108 503.5 -9.6 552 5112 roll -0.59 - - 2842 - 1.80 0.069 3757 615.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5135 506.6 -10.5 552 5143 done -0.56 0.10 0.130 2878 360.0 1.75 0.046 2651 -632.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5232 begin apogee
5236 514.4 8.0 556 5375 done -0.17 0.38 0.120 3006 336.8 - - 2491 - - 132.75 1.151 2960 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
5376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5376 begin climb
5377 519.2 - 560 5528 roll 0.76 0.93 0.080 3312 329.0 2.55 0.051 1094 -547.8 146.0 142.65 1.084 2363 -4.2 0.229 - - - - - - - - -
5572 501.9 13.3 566 5580 done 0.66 0.10 0.132 3283 -290.0 2.53 0.052 2494 553.4 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
5769 478.0 12.1 583 5774 roll 0.57 0.12 0.171 3251 -266.7 2.15 0.063 3771 594.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5857 466.9 12.9 590 5865 done 0.48 0.10 0.143 3227 -240.0 2.10 0.045 2502 -604.3 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6056 449.8 8.2 609 6094 roll 0.53 - - 3227 - 2.20 0.063 3771 576.8 184.0 32.75 1.056 2208 -4.2 0.203 - - - - - - - - -
6121 443.6 10.3 614 6129 done 0.53 - - 3235 - 2.12 0.046 2503 -598.1 184.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6321 424.5 9.9 633 6325 roll 0.53 - - 3235 - 2.10 0.064 3768 602.4 186.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
6361 420.1 11.5 636 6365 done 0.51 - - 3245 - 2.03 0.046 2499 -625.1 186.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
6558 399.4 10.4 654 6562 roll 0.51 - - 3245 - 2.10 0.066 3772 606.2 186.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6590 395.5 12.1 656 6598 done 0.47 0.08 0.142 3222 -287.5 2.08 0.047 2490 -616.3 186.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6791 377.4 9.1 675 6817 roll 0.54 - - 3221 - 2.22 0.064 3772 577.5 206.9 20.65 1.027 2116 -4.0 0.166 - - - - - - - - -
6835 373.2 9.6 679 6851 done 0.60 0.10 0.098 3277 560.0 2.05 0.047 2499 -621.0 216.6 10.98 0.945 2078 -3.5 0.156 - - - - - - - - -
7043 346.8 13.0 698 7047 roll 0.55 0.12 0.164 3244 -275.0 2.12 0.065 3770 599.5 216.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7082 342.0 11.8 701 7085 done 0.55 - - 3251 - 2.03 0.047 2501 -625.1 216.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
7279 320.5 10.7 719 7283 roll 0.55 - - 3251 - 2.10 0.066 3778 608.1 216.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7318 315.6 13.0 722 7322 done 0.53 - - 3260 - 2.03 0.046 2500 -629.6 216.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7517 292.1 11.8 740 7521 roll 0.53 - - 3260 - 2.08 0.066 3767 609.1 216.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7549 287.6 13.3 742 7557 done 0.49 0.10 0.138 3227 -330.0 2.05 0.047 2500 -618.0 216.6 - - 2068 - - - - - - - - - - -
7748 269.5 8.6 761 7782 roll 0.58 - - 3227 - 2.15 0.064 3767 589.3 245.9 26.88 0.974 1956 -4.2 0.132 - - - - - - - - -
7817 263.0 10.6 767 7822 done 0.63 0.10 0.095 3290 630.0 2.05 0.045 2497 -619.5 245.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8018 236.3 13.5 785 8022 roll 0.59 0.12 0.162 3257 -275.0 2.12 0.066 3778 604.2 245.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8046 232.2 13.3 787 8050 done 0.59 - - 3261 - 2.05 0.047 2493 -626.8 245.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8182 216.9 11.2 799 8183 done 0.59 - - 3261 - - - 2491 - 245.9 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8308 202.4 11.8 811 8312 roll 0.59 - - 3261 - 2.10 0.065 3770 609.0 245.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8338 198.1 13.8 813 8348 done 0.59 - - 3261 - 2.05 0.047 2495 -622.0 245.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8474 182.5 11.6 826 8475 done 0.59 - - 3261 - - - 2496 - 245.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8602 168.1 11.3 838 8606 roll 0.59 - - 3261 - 2.08 0.066 3767 611.1 245.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8631 164.5 12.2 840 8635 done 0.59 - - 3261 - 2.00 0.047 2497 -635.0 245.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8771 148.5 11.3 853 8772 done 0.59 - - 3261 - - - 2495 - 245.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
8899 133.9 11.4 865 8903 roll 0.61 - - 3261 - 2.08 0.066 3774 614.9 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
8930 129.8 12.8 867 8939 done 0.61 - - 3261 - 2.05 0.047 2499 -622.0 245.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9068 115.1 11.0 880 9072 roll 0.63 - - 3261 - 2.08 0.065 3775 613.5 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9096 111.4 12.3 882 9100 done 0.63 - - 3261 - 2.00 0.047 2501 -637.0 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9232 96.2 11.1 897 9239 roll 0.66 - - 3261 - 2.10 0.067 3778 608.1 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9250 94.0 11.5 900 9258 done 0.66 - - 3261 - 2.05 0.047 2501 -622.9 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9391 78.3 11.4 925 9397 done 0.68 - - 3261 - - - 2500 - 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9527 63.3 11.4 950 9535 roll 0.71 - - 3261 - 2.10 0.067 3761 600.5 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9569 58.2 12.7 957 9576 done 0.71 - - 3261 - 2.00 0.047 2493 -634.0 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9708 42.8 11.2 982 9716 done 0.73 0.12 0.085 3324 525.0 - - 2490 - 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9850 20.6 16.7 1007 9858 roll 0.65 0.17 0.148 3273 -300.0 2.08 0.065 3768 614.4 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9899 13.0 14.2 1015 9906 done 0.65 - - 3282 - 2.00 0.047 2495 -636.5 245.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9981 begin surface coast
9999 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9999 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2658 - 623.30 217.25 0.767 419 -7.0 0.002 - - - - - -