WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.14 of 91.80 AH used of 24V (79.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.53 of 61.20 AH used of 10V (82.80% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2154 - -117.3 -59.80 - 2618 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -5.4 6 128 roll -1.03 10.88 0.140 2527 193.1 2.50 0.068 751 -561.2 -117.3 -19.27 - 3392 -40.2 - - - - - - - - - -
353 42.3 -10.7 31 358 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.048 2147 551.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
695 79.8 -10.5 92 700 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.059 749 -541.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
744 85.3 -11.0 97 749 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.049 2150 560.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1070 118.5 -10.0 128 1079 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 3558 563.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1181 129.9 -9.8 138 1190 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.047 2150 -581.8 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1519 159.0 -8.3 165 1536 done -1.03 - - 2527 - - - 2131 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1848 186.8 -8.3 181 1857 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 3558 559.6 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1960 196.5 -8.5 186 1969 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.050 2151 -574.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2292 223.2 -7.9 202 2301 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 3556 551.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2342 227.6 -8.6 204 2350 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.051 2150 -573.9 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2667 254.5 -8.4 220 2676 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.071 3557 551.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2750 261.8 -9.3 223 2754 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.052 2148 -556.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3064 285.4 -7.2 239 3073 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.068 747 -567.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3327 305.8 -8.3 248 3332 done -1.03 - - 2527 - 2.55 0.058 2153 551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3636 327.9 -7.0 254 3645 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.077 3558 555.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3697 332.4 -7.8 254 3706 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.054 2130 -564.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4072 358.0 -6.9 261 4081 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 3559 553.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4139 362.8 -7.7 262 4148 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.055 2144 -577.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4508 387.8 -6.6 268 4517 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.075 3559 554.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4582 392.9 -7.3 269 4590 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.055 2150 -582.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4946 416.2 -6.4 275 4950 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.075 3557 545.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5035 422.7 -7.4 276 5043 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.057 2150 -581.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5382 444.6 -5.9 282 5386 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 763 -548.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5516 455.7 -8.5 284 5525 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2148 565.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5885 484.1 -7.6 290 5894 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.080 3564 555.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5918 486.5 -7.7 290 5927 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2150 -577.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6254 510.2 -7.0 296 6263 roll -1.03 - - 2527 - 2.47 0.067 759 -563.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6287 512.6 -7.5 296 6296 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2172 565.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6622 535.3 -6.7 302 6681 done -1.03 - - 2527 - - - 2172 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6986 557.3 -5.9 308 6994 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.069 763 -556.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7024 559.6 -6.6 308 7033 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2150 566.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7355 578.2 -5.6 314 7364 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.071 759 -549.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7393 580.5 -5.9 314 7402 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2157 566.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7724 601.5 -6.5 320 7733 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.068 760 -552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7768 604.7 -7.6 320 7777 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2160 566.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8094 627.8 -7.2 326 8151 done -1.03 - - 2527 - - - 2159 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8456 654.6 -7.5 332 8465 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.069 759 -560.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8494 657.5 -8.2 332 8503 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.062 2156 565.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8825 680.7 -6.9 338 8883 done -1.03 - - 2527 - - - 2157 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9187 704.1 -6.4 344 9196 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.072 763 -557.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9243 707.8 -6.6 344 9252 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2159 565.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9557 725.8 -5.7 350 9566 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 760 -553.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9584 727.5 -6.4 350 9593 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2162 560.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9925 747.1 -5.7 356 9984 done -1.03 - - 2527 - - - 2162 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10288 770.2 -6.4 362 10297 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 759 -554.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10338 773.6 -7.1 362 10347 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2149 556.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10657 794.8 -6.6 368 10666 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.074 764 -554.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10679 796.1 -6.3 368 10687 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2157 564.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11026 817.6 -6.2 374 11084 done -1.03 - - 2527 - - - 2157 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11389 839.6 -6.1 380 11398 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.074 761 -551.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11456 844.2 -6.7 381 11464 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 2150 562.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11825 867.1 -6.2 387 11834 roll -1.03 - - 2528 - 2.50 0.074 764 -554.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11858 869.3 -7.4 387 11867 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 2150 561.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12194 890.8 -6.4 393 12252 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12557 914.1 -6.4 399 12615 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12920 935.6 -5.8 405 12929 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.076 758 -549.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12975 938.7 -5.2 405 12984 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.066 2149 563.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13289 954.6 -5.0 411 13347 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13652 972.3 -4.9 417 13660 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.077 759 -549.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13690 974.5 -6.1 417 13699 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.067 2155 558.4 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
14024 991.0 5.0 423 14140 done -0.33 0.73 0.082 2683 213.7 - - 2154 - - 101.28 1.535 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14143 992.2 3.2 425 14260 done 1.03 1.40 0.064 2983 214.3 - - 2153 - 117.3 102.62 1.493 2431 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14564 957.0 9.8 432 14572 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.084 3560 530.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14613 951.9 10.9 432 14622 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.064 2173 -543.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14932 921.5 9.5 438 14941 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.081 3561 529.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14982 916.1 11.2 438 14991 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2148 -547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15301 884.4 9.9 444 15309 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.082 3561 529.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15356 878.8 10.1 444 15365 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.062 2148 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15669 850.4 8.8 450 15678 roll 1.03 - - 2984 - 2.67 0.081 3564 530.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15741 844.0 8.6 451 15750 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.061 2145 -545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16105 814.6 8.0 457 16114 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.078 3561 534.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16144 811.2 8.4 457 16152 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2150 -553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16474 784.7 7.9 463 16483 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.080 3561 532.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16529 780.0 8.2 463 16538 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.060 2150 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16842 754.6 8.0 469 16851 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.078 3563 533.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16898 749.6 9.0 469 16907 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.059 2148 -554.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17211 722.8 8.6 475 17220 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.079 3561 533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17272 717.3 10.0 475 17281 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2145 -548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17647 686.2 8.3 482 17656 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.077 3564 535.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17696 681.8 8.7 482 17705 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.058 2151 -554.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18015 656.4 7.9 488 18024 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.077 3560 537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18076 651.1 8.5 488 18085 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.058 2148 -553.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18452 620.1 8.2 495 18460 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.077 3566 535.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18552 611.3 9.6 496 18561 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.057 2146 -556.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18887 585.6 7.6 502 18896 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.076 3561 540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18943 581.2 6.8 502 18952 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.058 2148 -554.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19256 558.2 7.3 508 19265 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.077 3565 534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19334 552.2 7.9 509 19343 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.057 2143 -557.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19692 527.4 6.8 515 19701 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 3561 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19804 519.8 7.2 516 19812 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.056 2145 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20128 499.1 6.4 522 20137 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.074 3562 534.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20173 495.9 6.7 522 20182 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.055 2149 -558.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20498 473.7 6.8 528 20507 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.076 3562 539.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20610 465.0 7.9 529 20618 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.055 2143 -556.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20934 442.5 6.9 535 20943 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 3563 542.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20973 439.7 7.3 535 20981 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.055 2149 -558.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21303 416.4 7.2 541 21312 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.076 3562 539.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21392 409.5 8.2 542 21400 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.054 2144 -560.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21739 384.3 7.2 548 21748 roll 1.03 - - 2984 - 2.65 0.074 3563 535.5 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
21811 378.8 7.6 549 21815 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.054 2146 -560.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22175 355.3 6.3 555 22184 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.073 3568 542.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22242 351.1 5.8 556 22251 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.054 2150 -560.5 122.6 3.95 1.220 2411 -4.8 0.143 - - - - - - - - -
22612 330.6 5.5 562 22631 roll 1.04 - - 2984 - 2.75 0.073 3562 513.5 137.5 12.00 1.140 2349 -5.2 0.155 - - - - - - - - -
22694 324.9 7.4 563 22703 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.054 2144 -556.1 137.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23047 299.5 7.4 569 23055 roll 1.06 - - 2984 - 2.62 0.072 3562 541.2 137.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23085 296.3 8.4 570 23089 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.056 2151 -557.7 137.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23399 271.8 7.7 586 23408 roll 1.06 - - 2984 - 2.62 0.074 3566 540.1 137.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23460 266.7 7.8 588 23465 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.053 2143 -558.0 137.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
23775 243.3 6.7 604 23793 done 1.06 - - 2984 - - - 2143 - 137.5 - - 2349 - - - - - - - - - - -
24104 222.4 5.8 620 24113 roll 1.06 - - 2984 - 2.70 0.071 3562 525.6 142.3 3.83 1.138 2330 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
24234 213.4 6.8 625 24243 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.054 2148 -558.9 142.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
24570 189.5 7.3 642 24579 roll 1.07 - - 2984 - 2.62 0.072 3568 542.0 142.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
24638 184.6 6.7 645 24647 done 1.07 - - 2984 - 2.53 0.052 2146 -562.1 142.3 - - 2330 - - - - - - - - - - -
24969 164.9 5.4 661 24988 done 1.07 - - 2984 - - - 2146 - 161.0 14.73 1.016 2254 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
25302 144.1 7.1 681 25311 roll 1.10 - - 2984 - 2.62 0.070 3568 542.7 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25416 136.5 6.1 691 25425 done 1.10 - - 2984 - 2.50 0.051 2149 -567.6 161.0 - - 2253 - - - - - - - - - - -
25744 116.4 5.4 722 25764 roll 1.10 - - 2984 - 2.65 0.067 744 -530.2 177.3 12.38 0.982 2188 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
25832 111.2 5.8 730 25843 done 1.13 - - 2984 - 2.55 0.055 2160 555.3 181.8 3.80 1.045 2168 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
26162 92.7 6.0 761 26169 done 1.13 0.10 0.058 3014 300.0 - - 2158 - 181.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26496 73.9 5.3 802 26517 roll 1.13 - - 3015 - 2.62 0.068 3550 531.3 201.7 15.27 0.941 2087 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
26568 68.9 7.3 815 26573 done 1.17 - - 3015 - 2.55 0.050 2151 -548.6 201.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26911 47.1 5.6 876 26926 roll 1.17 - - 3015 - 2.67 0.068 3552 524.7 214.4 9.52 0.940 2036 -5.4 0.028 - - - - - - - - -
27128 35.5 4.5 907 27168 done 1.19 - - 3015 - 2.55 0.050 2149 -550.2 256.8 32.60 0.877 1863 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27494 19.8 3.9 942 27543 done 1.25 - - 3014 - - - 2148 - 317.0 46.12 0.841 1617 -5.3 0.013 - - - - - - - - -