ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.39 of 350.00 AH used of 24V (88.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 6.6 m at 6.9 m depth, ceiling 0.3 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 125 done -0.68 - - 212 - - - 2302 - -146.0 -114.95 0.002 3323 - - - - - - - - 14.76 13.54 14.78
127 3.0 -2.8 11 146 roll -0.68 11.23 0.418 2559 209.0 2.55 0.103 3702 549.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.35 14.52 14.55
244 20.8 -10.9 34 252 done -0.68 - - 2559 - 2.45 0.051 2300 -572.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.71
549 53.0 -10.4 65 550 done -0.68 - - 2559 - - - 2299 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
849 83.1 -10.3 95 850 done -0.68 - - 2559 - - - 2298 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
1149 115.5 -10.7 125 1156 roll -0.68 - - 2559 - 2.53 0.089 900 -552.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.02 14.73 15.04
1225 124.1 -11.4 140 1232 done -0.68 - - 2551 - 2.53 0.081 2296 551.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.88
1530 158.0 -11.1 171 1531 done -0.68 - - 2551 - - - 2297 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1830 190.6 -10.8 201 1837 roll -0.68 - - 2541 - 2.60 0.116 3705 541.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.06 14.78 15.09
1856 193.5 -11.4 206 1863 done -0.68 0.10 0.220 2570 290.0 2.42 0.053 2296 -582.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.83
2161 219.5 -6.1 237 2162 done -0.68 - - 2570 - - - 2295 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2461 239.4 -7.4 267 2468 roll -0.68 - - 2570 - 2.50 0.086 901 -557.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.09
2627 254.7 -9.8 300 2634 done -0.68 - - 2565 - 2.50 0.080 2295 557.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.92
2932 283.4 -9.2 331 2938 roll -0.68 - - 2554 - 2.60 0.116 3705 542.3 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.07 14.78 15.10
3002 290.4 -10.1 345 3009 done -0.68 - - 2554 - 2.42 0.053 2299 -581.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.93
3323 321.8 -9.8 367 3329 roll -0.68 - - 2554 - 2.50 0.087 907 -556.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.08 14.78 15.11
3367 326.4 -10.2 376 3374 done -0.68 0.10 0.239 2572 180.0 2.50 0.082 2295 555.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.73 14.82 14.88
3683 354.8 -8.8 394 3689 roll -0.68 - - 2567 - 2.60 0.117 3705 542.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.11
3753 361.6 -9.6 408 3759 done -0.68 - - 2567 - 2.42 0.054 2294 -583.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
4063 390.6 -9.5 425 4070 roll -0.68 - - 2567 - 2.50 0.086 902 -556.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.10 14.80 15.12
4104 394.6 -9.7 433 4112 done -0.68 - - 2558 - 2.53 0.080 2302 553.4 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.90 14.83 14.93
4426 424.8 -9.3 452 4432 roll -0.68 - - 2549 - 2.60 0.116 3717 544.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 14.81 15.11
4466 428.7 -10.0 460 4472 done -0.68 0.08 0.227 2568 237.5 2.42 0.054 2300 -585.5 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.85
4786 456.1 -8.3 479 4787 done -0.68 - - 2569 - - - 2298 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.13
5086 480.7 -8.0 494 5092 roll -0.68 - - 2560 - 2.60 0.112 3710 543.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.13
5111 482.9 -8.7 499 5117 done -0.68 - - 2561 - 2.42 0.053 2295 -584.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.96
5417 509.4 -8.7 515 5418 done -0.68 - - 2561 - - - 2293 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
5776 540.1 -8.5 527 5782 roll -0.68 - - 2561 - 2.50 0.086 903 -556.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
5821 544.1 -9.0 536 5827 done -0.68 - - 2558 - 2.53 0.082 2302 553.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.95
6196 574.7 -7.9 551 6202 roll -0.68 - - 2553 - 2.60 0.116 3716 543.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
6226 577.2 -8.4 557 6233 done -0.68 - - 2552 - 2.42 0.052 2302 -584.3 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
6617 607.9 -8.0 575 6623 roll -0.68 - - 2552 - 2.47 0.086 897 -568.8 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
6666 612.2 -8.4 585 6675 done -0.68 0.10 0.239 2573 210.0 2.50 0.079 2296 559.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.74 14.85 14.87
7039 639.6 -7.3 599 7040 done -0.68 - - 2573 - - - 2296 - -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
7398 667.9 -8.2 611 7405 roll -0.68 - - 2573 - 2.50 0.086 909 -554.8 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 15.10 14.82 15.15
7418 669.5 -8.3 615 7425 done -0.68 - - 2572 - 2.50 0.081 2299 556.0 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.96
7789 697.7 -7.5 629 7796 roll -0.68 - - 2571 - 2.53 0.088 902 -552.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - 15.11 14.81 15.14
7860 703.5 -7.9 643 7867 done -0.68 - - 2571 - 2.50 0.081 2297 558.0 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - 14.92 14.85 14.96
7940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7940 begin apogee
7943 709.6 -7.6 649 8198 done -0.23 0.52 0.200 2720 286.5 0.08 0.183 2109 -2350.0 - 246.02 2.142 2727 -2.4 0.157 - - - - 1 - 14.78 13.47 12.57
8199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8199 begin climb
8200 716.1 - 657 8533 roll 0.68 1.02 0.145 3022 296.1 2.80 0.097 722 -495.4 146.0 322.23 1.485 2128 -1.9 0.175 - - - - - - 13.50 13.34 12.93
8562 693.0 8.9 726 8570 done 0.70 - - 3022 - 2.65 0.067 2093 517.4 146.0 - - 2122 - - - - - - - - 13.65 13.60 13.69
8939 660.3 8.7 741 8945 roll 0.71 - - 3022 - 2.65 0.103 3509 534.3 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.49 14.27 14.52
8979 656.3 10.0 749 8985 done 0.71 - - 3027 - 2.50 0.057 2122 -554.8 146.0 - - 2115 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.45
9360 622.1 9.0 765 9365 roll 0.71 - - 3034 - 2.62 0.107 698 -543.5 146.0 - - 2114 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.78
9394 618.8 9.3 772 9400 done 0.71 - - 3035 - 2.53 0.070 2102 554.9 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
9779 583.3 8.9 789 9785 roll 0.72 - - 3034 - 2.55 0.104 3509 551.8 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
9824 578.9 10.1 798 9831 done 0.72 - - 3042 - 2.47 0.055 2097 -571.7 146.0 - - 2113 - - - - - - - - 14.76 14.70 14.77
10200 544.3 9.2 813 10206 roll 0.72 - - 3051 - 2.53 0.104 696 -553.8 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.98 14.74 15.01
10230 541.4 9.3 819 10236 done 0.72 - - 3052 - 2.50 0.070 2104 563.2 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
10621 504.5 9.5 837 10626 roll 0.72 - - 3052 - 2.55 0.106 3516 553.7 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.00 14.78 15.03
10660 500.2 10.9 845 10666 done 0.72 - - 3061 - 2.45 0.054 2101 -577.6 146.0 - - 2112 - - - - - - - - 14.88 14.83 14.90
11040 463.1 9.7 867 11046 roll 0.72 - - 3068 - 2.58 0.106 677 -551.9 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.08
11060 461.2 9.4 871 11066 done 0.72 0.10 0.223 3041 -270.0 2.50 0.070 2096 567.6 146.0 - - 2111 - - - - - - - - 14.73 14.83 14.85
11380 434.5 8.2 890 11387 roll 0.75 - - 3043 - 2.58 0.106 3504 545.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.10
11441 429.1 9.0 902 11448 done 0.76 - - 3045 - 2.45 0.057 2096 -574.7 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.94
11762 402.6 8.1 921 11768 roll 0.79 - - 3053 - 2.53 0.107 696 -553.4 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.08 14.83 15.11
11787 400.4 8.5 926 11794 done 0.81 - - 3052 - 2.47 0.072 2100 568.4 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.95
12104 374.9 8.6 944 12105 done 0.83 - - 3052 - - - 2100 - 146.0 - - 2110 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
12403 348.8 8.6 959 12409 roll 0.85 - - 3052 - 2.55 0.106 3500 549.0 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 14.84 15.13
12453 344.0 9.6 969 12459 done 0.85 - - 3062 - 2.42 0.056 2094 -581.0 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.95
12764 317.1 8.6 986 12770 roll 0.87 - - 3066 - 2.50 0.106 698 -558.4 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.14
12809 313.2 8.5 995 12815 done 0.89 - - 3063 - 2.47 0.072 2103 568.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 14.93 14.87 14.97
13115 286.6 9.1 1019 13121 roll 0.89 - - 3065 - 2.53 0.106 3509 555.7 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.07 14.85 15.11
13165 281.5 10.1 1029 13171 done 0.89 - - 3065 - 2.45 0.057 2099 -575.5 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.96
13475 254.5 8.5 1061 13481 roll 0.91 - - 3065 - 2.58 0.106 696 -543.8 146.0 - - 2109 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.13
13501 252.4 8.1 1066 13509 done 0.93 0.12 0.156 3113 400.0 2.45 0.071 2108 576.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.99
13805 221.4 10.3 1097 13811 roll 0.93 - - 3113 - 2.55 0.106 3505 547.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.13
13835 218.0 11.1 1103 13841 done 0.93 - - 3124 - 2.42 0.057 2102 -579.8 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
14146 184.8 11.1 1135 14151 roll 0.93 - - 3133 - 2.53 0.107 700 -554.2 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.07 14.83 15.09
14175 181.4 11.2 1141 14181 done 0.93 0.10 0.246 3104 -290.0 2.47 0.073 2098 566.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.75 14.85 14.87
14485 149.5 10.1 1173 14491 roll 0.93 - - 3104 - 2.58 0.107 3505 545.3 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.10 14.83 15.13
14541 143.4 11.4 1184 14548 done 0.93 - - 3112 - 2.40 0.056 2094 -587.9 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.97 14.89 15.00
14845 110.7 10.6 1215 14851 roll 0.93 - - 3113 - 2.60 0.105 3510 544.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.13
14870 107.8 11.6 1220 14877 done 0.93 - - 3123 - 2.42 0.057 2105 -580.6 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.96
15176 74.7 10.7 1251 15177 done 0.93 - - 3123 - - - 2104 - 146.0 - - 2108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15475 42.1 11.0 1281 15481 roll 0.93 - - 3123 - 2.58 0.105 3510 545.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 14.84 15.14
15500 39.1 12.1 1286 15509 done 0.93 0.10 0.265 3105 -180.0 2.42 0.056 2104 -581.0 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 14.74 14.88 14.87
15805 7.9 10.5 1317 15806 done 0.93 - - 3105 - - - 2104 - 146.0 - - 2107 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.12
15864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15864 begin surface coast
15874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15874 begin surface
SM 1.17 - - - - -8.01 8.43 0.079 212 25.1 0.38 0.099 2310 6063.2 350.04 125.18 0.239 1299 10.4 -0.005 - - - - - -