EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.27 of 350.00 AH used of 24V (90.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 275
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 VBD -0.52 - - 128 - - - 2263 - -146.0 -90.75 0.004 3107 - - - - - - - - 14.62 - 14.66
117 4.5 -11.8 15 144 roll -0.52 8.55 0.386 1981 216.7 2.50 0.078 832 -572.4 -146.0 -8.40 0.013 3554 -53.2 3.612 - - - - - - 14.32 13.65 14.55
152 19.8 -41.6 20 159 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.078 2251 556.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
344 66.3 -22.0 57 352 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.069 837 -558.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.74 14.56 14.76
436 82.4 -14.9 74 443 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.074 2253 559.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
634 119.4 -17.0 102 639 roll -0.52 - - 1952 - 2.50 0.084 3663 564.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
718 132.6 -13.7 118 725 done -0.52 0.15 0.256 1979 180.0 2.47 0.057 2249 -572.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.54 14.64 14.70
935 160.7 -13.2 140 941 done -0.52 - - 1983 - - - 2249 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.86
1143 189.9 -14.3 161 1149 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.064 836 -576.7 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.85 14.69 14.88
1212 198.6 -10.9 174 1219 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.078 2256 561.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
1418 226.4 -14.0 195 1424 roll -0.52 - - 1965 - 2.50 0.083 3661 562.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
1446 230.6 -14.3 200 1453 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.057 2234 -577.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
1662 263.8 -16.0 218 1668 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.064 832 -579.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
1747 275.7 -12.6 234 1753 done -0.52 0.12 0.251 1982 150.0 2.53 0.080 2249 560.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.64 14.70 14.76
1972 305.4 -13.2 248 1977 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.085 3665 566.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.92
2039 313.8 -11.0 261 2045 done -0.52 - - 1971 - 2.45 0.054 2249 -578.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2259 343.6 -14.1 274 2265 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.065 834 -577.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.91
2334 353.0 -11.5 288 2340 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.064 2268 573.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.87
2548 383.5 -14.5 300 2554 roll -0.52 - - 1952 - 2.47 0.083 3669 567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2572 387.0 -14.2 304 2578 done -0.52 0.15 0.249 1985 220.0 2.45 0.053 2249 -579.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.80
2797 413.7 -11.5 318 2803 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.066 837 -576.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.77 14.94
2870 421.5 -9.2 332 2876 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 2259 575.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
3084 446.7 -12.3 344 3090 roll -0.52 - - 1966 - 2.47 0.083 3659 566.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3108 449.6 -12.1 348 3114 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.052 2246 -576.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
3332 478.7 -13.2 362 3338 roll -0.52 - - 1966 - 2.45 0.064 840 -573.9 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
3442 491.4 -10.4 383 3448 done -0.52 0.12 0.262 1982 133.3 2.47 0.067 2257 573.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
3661 515.6 -11.4 396 3667 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.083 3657 566.8 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
3719 521.9 -9.8 407 3726 done -0.52 - - 1971 - 2.42 0.049 2247 -582.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
3926 547.0 -12.6 418 3932 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.064 843 -580.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.95 14.76 14.95
4004 556.3 -10.8 433 4012 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 2252 575.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
4210 583.4 -13.8 444 4216 roll -0.52 - - 1953 - 2.42 0.082 3661 582.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.77 14.95
4264 590.7 -12.9 454 4271 done -0.52 0.15 0.243 1986 220.0 2.42 0.049 2250 -583.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.81
4479 616.2 -12.0 466 4485 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.065 835 -577.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
4553 624.6 -10.7 480 4559 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.061 2250 572.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4767 650.5 -12.3 492 4772 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.083 3658 570.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
4836 658.6 -10.9 505 4842 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.049 2247 -583.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.82
5056 687.2 -13.2 518 5062 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.064 843 -580.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.96
5130 696.2 -11.2 532 5136 done -0.52 0.12 0.255 1984 141.7 2.45 0.062 2252 575.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
5344 720.0 -11.3 544 5350 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.083 3658 569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
5402 726.1 -10.1 555 5409 done -0.52 - - 1975 - 2.42 0.049 2250 -581.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
5608 749.7 -11.8 566 5614 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.065 836 -577.1 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.95
5667 756.5 -10.5 577 5674 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.061 2265 578.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5873 780.8 -12.4 588 5878 roll -0.52 - - 1954 - 2.47 0.082 3662 565.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5930 787.5 -10.6 599 5938 done -0.52 0.12 0.248 1982 233.3 2.42 0.048 2247 -584.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.67 14.77 14.81
6137 810.3 -10.9 610 6143 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.065 835 -576.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
6226 819.4 -9.8 627 6232 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.061 2256 575.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
6445 845.0 -12.1 640 6451 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.082 3659 561.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6499 851.1 -9.3 650 6505 done -0.52 - - 1962 - 2.42 0.049 2250 -582.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.87
6714 878.2 -12.9 662 6719 roll -0.52 - - 1962 - 2.42 0.066 842 -581.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6798 888.1 -11.7 678 6805 done -0.52 0.15 0.247 1986 160.0 2.47 0.061 2257 572.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
7023 912.7 -10.9 692 7028 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.083 3661 568.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7071 917.6 -6.0 701 7078 done -0.52 - - 1977 - 2.42 0.049 2248 -583.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
7291 942.8 -11.8 714 7297 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.065 832 -578.0 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.95
7385 953.9 -13.5 732 7391 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.062 2253 575.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
7599 978.4 -11.9 744 7605 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.082 3667 565.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
7663 985.6 -10.6 756 7670 done -0.52 0.12 0.249 1983 225.0 2.45 0.049 2243 -581.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.80
7705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7705 begin apogee
7712 990.4 -9.7 761 7838 done -0.11 0.45 0.205 2107 275.6 - - 2121 - - 122.45 2.625 2972 -4.7 0.344 - - - - - - 14.67 13.88 13.04
7842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7842 begin climb
7845 995.8 - 767 7979 done 0.52 0.70 0.137 2315 297.1 - - 2120 - 146.0 129.60 2.596 2389 -4.5 0.338 - - - - - - 13.90 13.61 12.81
8170 976.5 8.3 784 8176 roll 0.52 - - 2315 - 2.72 0.083 3555 527.6 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.32 14.14 14.35
8244 969.3 9.4 798 8250 done 0.52 - - 2325 - 2.50 0.057 2185 -548.0 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
8458 950.0 9.2 810 8464 roll 0.52 - - 2336 - 2.62 0.080 741 -551.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.60
8536 942.6 9.8 825 8544 done 0.52 - - 2336 - 2.55 0.067 2157 555.3 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
8742 922.6 10.2 836 8748 roll 0.52 - - 2336 - 2.55 0.084 3569 553.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
8776 918.7 14.6 842 8782 done 0.52 - - 2347 - 2.53 0.060 2144 -563.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.64
8990 896.1 10.7 854 8995 roll 0.52 - - 2354 - 2.50 0.079 739 -562.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.79
9068 887.6 10.3 869 9076 done 0.52 0.15 0.245 2325 -193.3 2.55 0.068 2162 558.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.52 14.63 14.69
9274 868.0 9.6 880 9280 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.085 3557 558.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.84
9363 858.7 10.3 897 9369 done 0.52 - - 2335 - 2.47 0.058 2148 -570.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
9582 837.1 9.9 910 9588 roll 0.52 - - 2344 - 2.50 0.076 740 -563.2 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.87
9650 830.4 9.3 923 9656 done 0.52 - - 2346 - 2.50 0.065 2156 566.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
9869 809.5 9.8 936 9876 roll 0.52 - - 2346 - 2.53 0.085 3570 558.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.90
9944 800.9 10.5 950 9951 done 0.52 0.15 0.312 2327 -126.7 2.47 0.057 2151 -574.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.77
10159 781.9 9.0 962 10165 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.090 744 -556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
10187 779.4 8.6 967 10193 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.080 2147 554.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
10406 758.6 9.6 980 10412 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.093 3567 561.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
10505 748.5 10.8 999 10512 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.057 2144 -576.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
10711 726.9 10.8 1010 10717 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.073 739 -568.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
10754 722.3 10.7 1018 10761 done 0.52 0.15 0.251 2327 -213.3 2.53 0.064 2169 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.79
10979 700.9 9.5 1032 10986 roll 0.52 - - 2322 - 2.47 0.083 3565 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11073 690.8 10.1 1050 11079 done 0.52 - - 2336 - 2.45 0.054 2152 -576.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
11288 669.8 9.7 1062 11293 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.072 733 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11331 665.4 10.1 1070 11337 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.062 2153 568.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11555 643.6 9.7 1084 11561 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.081 3567 565.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11644 634.3 9.9 1101 11650 done 0.52 0.15 0.312 2328 -126.7 2.45 0.053 2150 -578.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.75 14.81
11864 615.5 8.5 1114 11869 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.070 740 -570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
11908 611.6 8.8 1122 11914 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.060 2161 575.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.84
12132 591.1 9.4 1136 12138 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.081 3561 560.0 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.95
12242 580.2 10.0 1157 12248 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.052 2143 -578.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
12461 559.1 9.6 1170 12467 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.070 733 -570.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12525 552.9 9.3 1182 12532 done 0.52 0.15 0.255 2329 -200.0 2.50 0.059 2161 571.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.75 14.81
12750 534.3 8.3 1196 12757 roll 0.52 - - 2327 - 2.47 0.079 3564 568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
12877 523.3 8.8 1220 12883 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.051 2148 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
13102 504.2 8.3 1234 13107 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.068 735 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.99
13195 496.5 7.9 1252 13201 done 0.52 - - 2349 - 2.47 0.057 2162 577.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
13410 479.4 8.0 1264 13411 done 0.52 - - 2345 - - - 2162 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13610 463.5 7.9 1274 13615 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.079 3563 567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.95
13643 460.5 8.7 1280 13650 done 0.52 0.15 0.291 2328 -126.7 2.45 0.054 2151 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.61 14.74 14.80
13859 446.6 6.3 1292 13865 roll 0.55 - - 2335 - 2.47 0.068 737 -572.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.94
14004 436.9 6.7 1320 14011 done 0.59 - - 2338 - 2.45 0.056 2154 578.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.81
14230 420.9 7.5 1334 14235 roll 0.60 - - 2337 - 2.50 0.079 3555 560.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
14324 412.5 8.7 1352 14331 done 0.60 - - 2348 - 2.45 0.054 2147 -574.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
14539 393.8 8.7 1364 14546 roll 0.60 - - 2359 - 2.47 0.068 739 -570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
14588 389.5 9.0 1373 14594 done 0.60 - - 2359 - 2.45 0.057 2146 574.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
14807 369.6 9.3 1386 14813 roll 0.60 - - 2369 - 2.50 0.066 737 -563.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
14846 366.1 8.8 1393 14853 done 0.60 - - 2370 - 2.47 0.057 2157 574.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
15051 346.6 9.5 1404 15058 roll 0.60 - - 2370 - 2.47 0.080 3558 567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.91
15161 335.4 10.2 1425 15167 done 0.60 0.15 0.295 2349 -140.0 2.45 0.054 2144 -577.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.77
15381 316.6 8.6 1438 15386 roll 0.60 - - 2349 - 2.55 0.075 3565 557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
15424 312.5 9.4 1446 15430 done 0.60 - - 2359 - 2.47 0.052 2137 -578.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
15648 292.9 8.8 1460 15650 done 0.60 - - 2367 - - - 2138 - 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
15848 275.9 8.6 1470 15854 roll 0.60 - - 2370 - 2.45 0.068 744 -569.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15916 269.8 9.5 1483 15922 done 0.60 - - 2367 - 2.47 0.057 2152 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
16136 250.7 8.8 1496 16142 roll 0.60 - - 2370 - 2.50 0.080 3561 563.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16214 243.1 9.5 1511 16221 done 0.60 0.15 0.303 2350 -133.3 2.45 0.053 2149 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.76 14.78
16422 227.5 7.5 1532 16429 roll 0.61 - - 2360 - 2.47 0.068 740 -570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16556 217.3 7.5 1557 16563 done 0.63 - - 2360 - 2.47 0.056 2162 575.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
16761 201.3 7.8 1578 16767 roll 0.63 - - 2360 - 2.47 0.079 3558 565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.92
16869 192.2 8.3 1599 16875 done 0.63 - - 2370 - 2.45 0.053 2149 -575.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
17077 176.3 7.6 1620 17084 roll 0.64 - - 2381 - 2.47 0.067 739 -570.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
17183 168.4 7.0 1640 17189 done 0.67 - - 2381 - 2.47 0.057 2158 574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
17400 152.9 7.3 1662 17406 roll 0.68 - - 2387 - 2.50 0.079 3566 563.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
17447 148.5 8.6 1671 17454 done 0.68 - - 2390 - 2.47 0.053 2142 -576.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
17656 132.3 7.7 1692 17663 roll 0.70 - - 2392 - 2.60 0.075 3568 548.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.67 14.88
17726 126.8 7.6 1705 17733 done 0.71 - - 2402 - 2.47 0.052 2148 -574.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
17934 113.5 6.2 1726 17980 done 0.78 - - 2402 - - - 2142 - 200.2 39.28 1.432 2174 -5.0 0.078 - - - - - - 14.85 14.44 13.87
18184 91.2 7.8 1763 18190 roll 0.78 - - 2413 - 2.50 0.068 733 -563.6 200.2 - - 2170 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
18303 81.1 8.8 1786 18310 done 0.78 - - 2413 - 2.55 0.057 2168 562.7 200.2 - - 2169 - - - - - - - - 14.63 14.56 14.65
18496 65.5 7.2 1823 18503 roll 0.80 - - 2413 - 2.47 0.077 3558 562.8 200.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
18535 62.6 7.8 1830 18542 done 0.80 - - 2424 - 2.47 0.054 2144 -572.5 200.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
18728 48.7 7.3 1867 18735 roll 0.82 - - 2436 - 2.47 0.067 736 -570.0 200.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.78 14.59 14.80
18965 32.9 7.4 1913 18972 done 0.84 - - 2434 - 2.47 0.057 2153 573.7 200.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
19156 21.7 4.7 1950 19237 roll 0.96 - - 2435 - 2.62 0.078 3552 534.0 293.0 69.68 1.283 1797 -5.3 0.018 - - - - - - 14.81 14.23 13.75
19403 4.7 10.7 1995 19410 done 0.96 - - 2441 - 2.50 0.056 2151 -560.4 293.0 - - 1794 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
19425 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19426 begin surface coast
19441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19441 begin surface
SM 0.70 - - - - -5.91 6.60 0.070 239 36.2 0.20 0.090 2255 6125.0 400.16 48.83 0.200 1376 28.2 -0.010 - - - - - -