DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.36 of 350.00 AH used of 24V (93.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 146 - - - 2463 - -136.3 -63.55 - 2873 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -3.0 6 113 roll -0.92 12.68 0.428 2789 208.4 2.53 0.101 1059 -554.9 -136.3 -8.02 - 3267 -49.1 - - - - - - - 14.28 14.47 14.69
263 41.3 -15.4 39 270 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 2438 569.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.53 -
582 93.5 -16.2 52 589 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.106 3786 557.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.59 -
687 110.7 -15.4 72 694 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.064 2437 -591.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.64 -
1012 159.2 -14.8 90 1020 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.076 1053 -581.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1052 165.4 -15.8 97 1060 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.076 2452 578.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1358 211.0 -14.5 113 1365 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.077 1053 -578.1 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.69 -
1423 220.1 -14.0 125 1430 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.076 2458 580.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1749 261.0 -12.7 144 1755 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.109 3785 557.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.68 -
1788 266.2 -12.9 151 1796 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.066 2446 -595.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
2094 304.3 -12.8 167 2095 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2393 341.8 -12.1 182 2394 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2693 378.4 -12.5 197 2700 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.077 1055 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
2783 390.5 -13.9 214 2791 done -0.92 - - 2791 - 2.40 0.076 2451 581.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.74 -
3104 430.2 -12.1 232 3105 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3406 465.8 -11.4 247 3407 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3704 499.9 -11.1 262 3706 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4005 532.5 -10.6 277 4011 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.076 1049 -596.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4084 541.4 -10.9 292 4092 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2452 584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
4390 573.7 -10.3 308 4391 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4692 603.1 -9.7 323 4698 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.075 1053 -582.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4794 613.8 -10.5 342 4803 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2455 584.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5099 643.5 -9.7 358 5108 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1053 -584.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
5159 649.4 -10.3 369 5167 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2457 585.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5465 679.6 -10.1 385 5466 done -0.92 - - 2790 - - - 2458 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5766 709.8 -10.0 400 5773 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1054 -585.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
5835 717.4 -11.0 413 5841 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 587.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6155 748.9 -9.9 431 6161 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1058 -585.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6206 753.9 -10.3 440 6212 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2451 585.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6525 785.0 -9.9 458 6533 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1058 -585.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6565 789.4 -10.7 465 6573 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2449 584.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
6871 820.2 -10.3 481 6872 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7171 851.0 -10.5 496 7178 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1058 -584.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
7199 854.2 -11.3 501 7206 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.073 2450 584.9 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.78 -
7519 886.7 -10.4 519 7521 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7577 begin apogee
7581 892.9 -10.2 522 7700 done -0.18 0.90 0.259 3032 274.4 - - 2381 - - 114.05 1.988 2707 -4.9 0.416 - - - - - - 14.64 - 13.31
7702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7702 begin climb
7703 896.6 - 528 7824 done 0.92 1.15 0.177 3368 292.2 - - 2381 - 136.3 116.88 1.943 2152 -4.7 0.411 - - - - - - 13.95 - 13.07
8118 858.1 10.8 552 8125 roll 0.92 - - 3379 - 2.47 0.076 980 -567.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.23 -
8183 851.0 11.4 564 8189 done 0.92 - - 3379 - 2.45 0.069 2377 570.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.28 -
8508 813.8 11.4 583 8515 roll 0.92 - - 3390 - 2.45 0.076 975 -572.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.45 -
8555 808.2 11.4 591 8562 done 0.92 - - 3390 - 2.42 0.068 2378 579.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.47 -
8879 769.5 11.8 610 8887 roll 0.92 - - 3400 - 2.42 0.076 978 -578.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.57 -
8950 761.2 11.9 623 8956 done 0.92 - - 3400 - 2.40 0.069 2375 582.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9269 722.4 12.0 641 9275 roll 0.92 - - 3411 - 2.40 0.076 976 -582.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.64 -
9334 714.3 12.7 653 9341 done 0.92 - - 3411 - 2.40 0.070 2382 585.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9658 673.6 12.6 672 9665 roll 0.92 - - 3422 - 2.42 0.076 969 -583.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9707 667.3 12.6 681 9713 done 0.92 - - 3422 - 2.40 0.068 2379 587.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.70 -
10027 626.1 12.9 699 10034 roll 0.92 - - 3433 - 2.40 0.076 977 -584.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
10108 615.2 13.5 714 10119 done 0.92 0.15 0.280 3399 -226.7 2.38 0.069 2373 586.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
10415 578.2 12.3 730 10423 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.076 970 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10455 573.2 12.6 737 10463 done 0.92 - - 3410 - 2.40 0.069 2383 588.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10761 534.7 12.5 753 10767 roll 0.92 - - 3421 - 2.40 0.076 976 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10840 524.2 12.7 768 10848 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.069 2376 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
11146 484.9 12.9 784 11148 done 0.92 - - 3421 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
11448 447.2 12.5 799 11455 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.076 967 -587.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.77 -
11525 437.2 12.9 813 11532 done 0.92 0.15 0.275 3397 -233.3 2.38 0.069 2375 591.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
11840 402.3 11.1 830 11841 done 0.92 - - 3396 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12140 370.6 10.2 845 12147 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.076 972 -589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
12195 365.0 10.2 855 12202 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.070 2375 589.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
12510 334.8 9.2 872 12511 done 0.92 - - 3408 - - - 2375 - 136.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12811 306.1 9.6 887 12818 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.075 973 -589.1 136.4 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
12851 301.9 10.3 894 12860 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.069 2378 590.3 136.4 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
13156 269.7 10.8 910 13158 done 0.92 - - 3418 - - - 2378 - 136.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13457 235.2 11.4 925 13464 roll 0.92 - - 3429 - 2.40 0.075 967 -587.9 136.4 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
13516 228.3 11.4 936 13525 done 0.92 0.15 0.276 3394 -233.3 2.38 0.069 2376 592.0 136.4 - - 2142 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
13822 198.5 9.0 952 13824 done 0.93 - - 3394 - - - 2376 - 139.9 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14125 172.8 8.3 967 14152 roll 0.98 - - 3405 - 2.47 0.076 976 -566.8 159.6 18.23 1.061 2053 -4.9 0.149 - - - - - - - 14.71 14.20
14230 163.2 9.2 985 14236 done 0.98 - - 3405 - 2.40 0.070 2384 586.7 159.6 - - 2053 - - - - - - - - - 14.71 -
14544 135.5 8.4 1002 14565 roll 1.01 - - 3405 - 2.47 0.100 3784 566.8 176.1 14.18 1.014 1987 -4.7 0.117 - - - - - - - 14.64 14.16
14601 130.0 10.4 1012 14608 done 1.01 - - 3415 - 2.40 0.064 2368 -590.0 176.1 - - 1986 - - - - - - - - - 14.69 -
14926 100.8 8.7 1026 14937 done 1.03 - - 3415 - - - 2368 - 186.1 9.25 0.950 1948 -4.1 0.082 - - - - - - - - 14.16
15227 73.9 8.7 1036 15247 roll 1.06 - - 3425 - 2.38 0.080 984 -581.5 197.3 10.18 0.939 1901 -4.6 0.068 - - - - - - - 14.65 14.17
15364 60.8 9.7 1062 15372 done 1.06 - - 3425 - 2.40 0.072 2381 582.1 197.3 - - 1900 - - - - - - - - - 14.66 -
15690 31.6 8.8 1076 15703 roll 1.08 - - 3425 - 2.58 0.106 3786 544.6 205.0 7.60 0.874 1870 -3.9 0.027 - - - - - - - 14.64 14.17
15792 22.7 8.9 1095 15802 done 1.09 - - 3435 - 2.38 0.064 2376 -592.4 211.8 3.40 0.175 1845 -7.4 0.179 - - - - - - - 14.69 14.57
16048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16048 begin surface coast
16070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16070 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.96 9.55 0.103 215 22.5 0.12 0.158 2456 -56383.3 350.04 65.50 0.096 1281 19.6 -0.050 - - - - - -