HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.81 of 91.80 AH used of 24V (82.78% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 8.77 of 61.20 AH used of 10V (85.67% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -22.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.56 - - 57 - - - 2283 - -93.8 -40.97 - 2160 - - - - - - - - - - -
56 - -5.9 4 95 roll -1.56 11.85 0.136 2241 184.3 2.50 0.057 892 -556.4 -117.3 -20.60 - 3024 -41.9 - - - - - - - - - -
335 - -27.8 44 339 done -1.58 - - 2241 - 2.47 0.033 2292 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -18.9 77 649 roll -1.58 - - 2241 - 2.53 0.044 894 -552.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
890 - -18.0 90 894 done -1.58 - - 2241 - 2.47 0.034 2293 566.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1205 - -17.2 106 1209 roll -1.58 - - 2241 - 2.55 0.048 894 -548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1345 - -15.9 113 1349 done -1.58 - - 2241 - 2.50 0.037 2303 563.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1685 - -15.5 126 1689 roll -1.58 - - 2241 - 2.60 0.053 891 -543.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1805 - -14.6 129 1809 done -1.58 - - 2240 - 2.53 0.041 2293 554.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2125 - -12.7 137 2129 roll -1.58 - - 2241 - 2.60 0.058 894 -538.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2215 - -12.7 139 2219 done -1.58 - - 2241 - 2.55 0.044 2296 549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2525 - -13.7 147 2529 roll -1.58 - - 2241 - 2.60 0.058 894 -539.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2770 - -14.3 153 2774 done -1.58 - - 2241 - 2.58 0.049 2299 544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3085 - -13.0 161 3089 roll -1.58 - - 2241 - 2.65 0.064 894 -530.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3195 - -12.4 163 3199 done -1.58 - - 2241 - 2.58 0.052 2291 541.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3525 - -12.1 172 3529 roll -1.58 - - 2241 - 2.65 0.067 890 -528.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3575 - -13.1 173 3579 done -1.58 - - 2241 - 2.60 0.054 2299 541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3885 - -12.4 181 3889 roll -1.58 - - 2241 - 2.67 0.071 897 -525.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4110 - -12.4 186 4114 done -1.58 - - 2241 - 2.60 0.057 2290 535.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4445 - -12.3 195 4484 done -1.58 - - 2241 - - - 2291 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4805 - -11.6 204 4809 roll -1.58 - - 2241 - 2.67 0.073 891 -524.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4860 - -12.0 205 4864 done -1.58 - - 2241 - 2.63 0.058 2297 534.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5165 - -10.7 213 5203 done -1.58 - - 2241 - - - 2297 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5525 - -11.3 222 5529 roll -1.58 - - 2241 - 2.67 0.074 899 -523.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
5635 - -12.1 224 5639 done -1.58 - - 2241 - 2.63 0.059 2298 531.9 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5965 - -12.2 233 5969 roll -1.58 - - 2241 - 2.67 0.074 897 -524.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6010 - -13.1 234 6014 done -1.58 - - 2241 - 2.63 0.060 2295 531.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6325 - -11.1 242 6329 roll -1.58 - - 2241 - 2.67 0.074 898 -523.2 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6375 - -11.8 243 6379 done -1.58 - - 2241 - 2.63 0.061 2294 530.8 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6685 - -9.8 251 6723 done -1.58 - - 2241 - - - 2294 - -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7045 - -9.4 260 7049 roll -1.58 - - 2241 - 2.70 0.078 899 -516.7 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7150 - -10.1 262 7154 done -1.58 - - 2241 - 2.65 0.063 2305 530.6 -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7206 - 10.5 264 7324 done -0.32 1.42 0.138 2510 189.4 - - 2306 - - 94.93 1.462 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7325 - 3.3 267 7444 done 1.58 2.08 0.097 2927 200.5 - - 2306 - 117.3 97.15 1.438 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
7765 - 11.4 278 7769 roll 1.58 - - 2927 - 2.78 0.077 893 -508.3 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7870 - 12.0 280 7874 done 1.58 - - 2927 - 2.70 0.061 2300 521.1 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8205 - 11.1 289 8243 done 1.58 - - 2927 - - - 2301 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8565 - 11.4 298 8569 roll 1.58 - - 2927 - 2.72 0.074 898 -515.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8615 - 12.2 299 8619 done 1.58 - - 2927 - 2.65 0.059 2300 529.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
8925 - 11.0 307 8963 done 1.58 - - 2927 - - - 2300 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9285 - 10.9 316 9289 roll 1.58 - - 2927 - 2.72 0.075 894 -516.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9365 - 11.9 318 9369 done 1.58 - - 2927 - 2.65 0.058 2305 532.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9685 - 11.0 326 9689 roll 1.58 - - 2927 - 2.67 0.072 3712 527.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9750 - 12.3 327 9754 done 1.58 - - 2927 - 2.63 0.054 2307 -534.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10085 - 11.8 336 10089 roll 1.58 - - 2927 - 2.72 0.076 889 -521.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10185 - 12.1 338 10189 done 1.58 - - 2927 - 2.63 0.055 2293 533.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10525 - 9.9 347 10529 roll 1.58 - - 2927 - 2.67 0.069 3711 531.1 118.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10735 - 12.4 352 10739 done 1.58 - - 2927 - 2.63 0.053 2297 -537.6 118.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11045 - 8.3 360 11069 roll 1.58 - - 2927 - 2.75 0.074 890 -511.6 142.6 18.27 1.268 1958 -5.3 - - - - - - - - - -
11195 - 11.6 363 11199 done 1.61 - - 2927 - 2.65 0.054 2301 532.5 142.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11525 - 9.3 372 11539 roll 1.61 - - 2927 - 2.72 0.070 891 -518.4 151.9 7.28 1.295 1922 -4.9 - - - - - - - - - -
11730 - 10.6 377 11734 done 1.62 - - 2927 - 2.63 0.052 2299 535.4 151.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12045 - 11.1 385 12049 roll 1.62 - - 2927 - 2.70 0.067 3720 526.3 151.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12125 - 12.9 387 12129 done 1.62 - - 2927 - 2.63 0.050 2295 -541.8 151.9 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12445 - 9.8 395 12454 roll 1.62 - - 2927 - 2.65 0.069 890 -530.2 154.5 1.80 1.358 1910 -6.1 - - - - - - - - - -
12540 - 10.8 397 12544 done 1.62 - - 2927 - 2.60 0.048 2299 541.9 154.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12845 - 9.4 405 12884 done 1.62 - - 2927 - - - 2299 - 163.3 6.55 1.193 1875 -5.3 - - - - - - - - - -
13205 - 9.5 414 13244 done 1.63 - - 2927 - - - 2300 - 169.6 5.72 1.164 1848 -4.7 - - - - - - - - - -
13565 - 9.2 423 13579 roll 1.64 - - 2927 - 2.65 0.061 3709 531.7 180.7 8.68 1.092 1803 -5.2 - - - - - - - - - -
13645 - 10.0 425 13649 done 1.65 - - 2927 - 2.58 0.044 2295 -548.1 180.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13965 - 9.6 433 13984 done 1.65 - - 2927 - - - 2295 - 186.8 4.85 1.093 1779 -4.9 - - - - - - - - - -
14285 - 10.3 449 14289 roll 1.66 - - 2927 - 2.60 0.059 894 -538.8 186.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14345 - 10.0 452 14349 done 1.66 - - 2927 - 2.55 0.041 2305 553.3 187.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14665 - 8.8 468 14684 done 1.66 - - 2927 - - - 2305 - 204.2 12.70 0.954 1708 -5.4 - - - - - - - - - -
14985 - 10.3 484 14989 roll 1.68 0.10 0.071 2954 270.0 2.63 0.056 896 -535.7 204.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15040 - 10.6 486 15044 done 1.68 - - 2954 - 2.53 0.039 2299 554.5 204.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15346 - 10.5 502 15349 roll 1.68 - - 2954 - 2.60 0.054 897 -539.2 204.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15590 - 11.4 519 15594 done 1.68 - - 2954 - 2.50 0.037 2295 559.2 204.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
15895 - 7.8 550 15925 roll 1.68 - - 2954 - 2.63 0.051 3702 535.0 235.3 24.27 0.767 1580 -5.3 - - - - - - - - - -
15965 - 9.7 557 15975 done 1.71 - - 2954 - 2.53 0.035 2294 -556.5 239.3 3.08 0.850 1564 -5.2 - - - - - - - - - -
16275 - 8.1 599 16300 roll 1.71 - - 2954 - 2.63 0.048 3698 533.8 265.9 19.80 0.740 1455 -5.5 - - - - - - - - - -
16375 - 11.4 619 16379 done 1.74 - - 2954 - 2.50 0.034 2303 -558.0 265.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16680 - 9.5 670 16689 done 1.74 - - 2954 - - - 2303 - 273.1 5.55 0.733 1426 -5.2 - - - - - - - - - -