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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.18 of 350.00 AH used of 24V (91.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.74, SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.50 | - | - | 135 | - | - | - | 2122 | - | -136.9 | -23.27 | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -2.0 | 4 | 138 | roll | -1.50 | 11.20 | 0.467 | 2339 | 196.8 | 2.80 | 0.185 | 3533 | 503.9 | -136.9 | -68.80 | - | 3330 | -19.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.46 | 14.72 |
| 248 | 28.0 | -21.9 | 38 | 255 | done | -1.50 | - | - | 2336 | - | 2.58 | 0.113 | 2120 | -547.7 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 564 | 72.3 | -12.8 | 99 | 570 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | 117.9 | -14.5 | 148 | 889 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.58 | 0.144 | 716 | -544.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1015 | 139.0 | -15.7 | 161 | 1025 | done | -1.50 | 0.08 | 0.296 | 2348 | 112.5 | 2.62 | 0.146 | 2117 | 534.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.61 | - |
| 1327 | 179.6 | -13.1 | 192 | 1336 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.65 | 0.159 | 3530 | 533.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1402 | 189.6 | -13.1 | 199 | 1410 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.109 | 2114 | -559.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1713 | 228.8 | -12.5 | 230 | 1719 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 265.8 | -12.4 | 261 | 2036 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.142 | 713 | -553.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2123 | 278.6 | -13.0 | 270 | 2132 | done | -1.50 | 0.05 | 0.303 | 2344 | 80.0 | 2.60 | 0.148 | 2119 | 540.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.69 | - |
| 2432 | 315.1 | -11.4 | 301 | 2442 | roll | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.65 | 0.159 | 3533 | 533.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2518 | 325.5 | -11.7 | 309 | 2527 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.50 | 0.108 | 2124 | -563.6 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2827 | 361.9 | -11.6 | 340 | 2836 | roll | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.55 | 0.140 | 714 | -552.9 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2862 | 366.2 | -12.3 | 343 | 2872 | done | -1.50 | 0.08 | 0.295 | 2347 | 150.0 | 2.60 | 0.145 | 2119 | 540.4 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.73 | - |
| 3173 | 401.1 | -11.3 | 374 | 3174 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 434.6 | -11.2 | 384 | 3474 | done | -1.50 | - | - | 2346 | - | - | - | 2119 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 467.9 | -11.2 | 394 | 3775 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2118 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 501.8 | -11.5 | 404 | 4079 | roll | -1.50 | - | - | 2347 | - | 2.55 | 0.141 | 716 | -549.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4127 | 505.6 | -11.7 | 405 | 4135 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.58 | 0.143 | 2119 | 543.8 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4435 | 543.4 | -11.3 | 416 | 4440 | roll | -1.50 | - | - | 2329 | - | 2.62 | 0.159 | 3534 | 540.1 | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4489 | 547.1 | -11.3 | 417 | 4498 | done | -1.50 | 0.10 | 0.312 | 2348 | 190.0 | 2.50 | 0.106 | 2120 | -565.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.83 | - |
| 4796 | 582.8 | -10.2 | 428 | 4802 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.65 | 0.161 | 3527 | 530.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4851 | 586.3 | -10.1 | 429 | 4859 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.50 | 0.108 | 2117 | -564.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4882 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4894 | 593.2 | -11.0 | 431 | 5035 | done | -0.38 | 0.93 | 0.273 | 2594 | 274.2 | - | - | 2200 | - | - | 134.62 | 2.345 | 2772 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | 13.10 |
| 5041 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5046 | 598.5 | - | 436 | 5196 | done | 1.50 | 1.42 | 0.180 | 3007 | 290.8 | - | - | 2199 | - | 136.9 | 144.25 | 2.298 | 2213 | -3.9 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 13.88 | - | 12.78 |
| 5487 | 554.2 | 11.5 | 451 | 5493 | roll | 1.50 | - | - | 3007 | - | 2.80 | 0.157 | 3603 | 501.4 | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 5580 | 542.2 | 12.6 | 454 | 5586 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.62 | 0.110 | 2202 | -534.7 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5912 | 500.5 | 12.5 | 465 | 5913 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2202 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 463.5 | 12.3 | 475 | 6213 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2202 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6512 | 428.2 | 11.5 | 485 | 6513 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 393.0 | 11.7 | 497 | 6821 | roll | 1.50 | - | - | 3027 | - | 2.60 | 0.141 | 783 | -545.4 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 6847 | 388.9 | 11.7 | 500 | 6856 | done | 1.50 | 0.08 | 0.287 | 3008 | -237.5 | 2.58 | 0.131 | 2197 | 548.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.60 | - |
| 7157 | 354.9 | 10.8 | 531 | 7166 | roll | 1.50 | - | - | 3008 | - | 2.67 | 0.152 | 3615 | 531.1 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7202 | 349.8 | 11.4 | 535 | 7210 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.53 | 0.110 | 2202 | -558.5 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 7512 | 314.4 | 11.7 | 566 | 7518 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | - | - | 2201 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 278.6 | 12.0 | 597 | 7837 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.65 | 0.152 | 3610 | 531.7 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 7864 | 273.4 | 12.5 | 600 | 7873 | done | 1.50 | 0.08 | 0.289 | 3007 | -125.0 | 2.50 | 0.106 | 2202 | -563.2 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.72 | - |
| 8174 | 237.7 | 10.9 | 631 | 8183 | roll | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.55 | 0.137 | 784 | -556.1 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 8340 | 219.8 | 10.4 | 647 | 8349 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | 2.53 | 0.126 | 2199 | 559.3 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 8652 | 189.9 | 9.7 | 678 | 8658 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | - | - | 2199 | - | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8968 | 163.9 | 8.2 | 709 | 8988 | done | 1.52 | - | - | 3016 | - | - | - | 2199 | - | 153.9 | 15.02 | 1.883 | 2144 | -3.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 9292 | 135.4 | 8.8 | 742 | 9301 | roll | 1.52 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.140 | 785 | -543.8 | 156.4 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9400 | 125.4 | 9.9 | 752 | 9407 | done | 1.52 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.134 | 2204 | 545.8 | 156.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9712 | 97.5 | 8.5 | 785 | 9726 | roll | 1.54 | - | - | 3026 | - | 2.67 | 0.154 | 3622 | 531.1 | 166.7 | 7.05 | 0.490 | 2091 | -7.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.52 |
| 9819 | 87.7 | 9.4 | 804 | 9826 | done | 1.54 | 0.10 | 0.332 | 3018 | -80.0 | 2.58 | 0.109 | 2192 | -554.3 | 166.7 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.71 | - |
| 10136 | 60.5 | 9.6 | 865 | 10142 | done | 1.54 | - | - | 3018 | - | - | - | 2192 | - | 166.7 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10454 | 33.9 | 6.5 | 926 | 10491 | roll | 1.60 | - | - | 3018 | - | 2.72 | 0.156 | 3614 | 522.8 | 222.4 | 30.40 | 0.285 | 1862 | -7.5 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.58 |
| 10537 | 27.5 | 8.0 | 940 | 10557 | done | 1.63 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.110 | 2200 | -554.5 | 243.9 | 11.15 | 0.275 | 1775 | -7.8 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.57 |
| 10871 | 6.9 | 6.6 | 1003 | 10909 | roll | 1.70 | 0.10 | 0.182 | 3075 | 480.0 | 2.65 | 0.139 | 781 | -535.5 | 297.4 | 27.02 | 0.198 | 1555 | -8.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.61 | 14.61 |
| 10914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10931 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.25 | - | - | - | - | -11.59 | 8.65 | 0.102 | 141 | -339.2 | 2.58 | 0.145 | 2130 | 522.9 | 300.74 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||