SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.51 of 150.00 AH used of 24V (88.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.91 of 97.00 AH used of 10V (84.63% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.86 - - 159 - - - 1826 - -146.6 -32.05 - 2049 - - - - - - - - - - -
58 2.3 -4.3 3 96 done -0.86 10.02 0.219 2715 255.1 - - 1826 - -146.6 -25.77 - 2919 -33.8 - - - - - - - 25.85 - 26.65
396 38.5 -12.6 37 398 done -0.69 0.20 0.145 2773 290.0 - - 1826 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.15 - -
695 71.5 -9.3 67 705 roll -0.61 0.12 0.150 2799 216.7 2.53 0.037 3453 643.1 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.41 26.44 -
914 82.9 -4.7 78 918 done -0.56 - - 2798 - 2.45 0.023 1823 -665.3 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.56 -
1226 103.2 -6.1 89 1228 done -0.52 0.12 0.137 2836 316.7 - - 1823 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.52 - -
1526 119.7 -5.7 99 1527 done -0.52 - - 2835 - - - 1822 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1825 138.1 -6.2 109 1826 done -0.52 - - 2835 - - - 1822 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2126 153.1 -4.5 118 2127 done -0.52 - - 2835 - - - 1822 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2426 167.8 -5.1 123 2427 done -0.52 - - 2835 - - - 1822 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2726 185.2 -6.0 128 2727 done -0.54 - - 2835 - - - 1822 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3029 200.6 -4.8 133 3034 roll -0.57 - - 2835 - 2.25 0.044 345 -656.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.57 -
3225 209.5 -4.8 136 3229 done -0.57 - - 2826 - 2.30 0.024 1888 670.9 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.70 -
3556 225.8 -4.7 142 3558 done -0.60 - - 2827 - - - 1888 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3856 242.9 -5.8 147 3857 done -0.62 - - 2823 - - - 1888 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4157 257.1 -4.5 152 4165 roll -0.65 0.12 0.080 2752 -591.7 2.40 0.042 347 -642.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.80 26.58 -
4255 260.8 -4.6 153 4260 done -0.65 0.17 0.134 2792 235.3 2.30 0.024 1888 670.0 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.39 26.70 -
4567 279.3 -5.2 159 4568 done -0.65 - - 2792 - - - 1888 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4867 296.2 -5.6 164 4868 done -0.65 - - 2792 - - - 1888 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5167 309.1 -4.2 169 5168 done -0.65 - - 2792 - - - 1888 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5467 326.4 -6.0 174 5475 roll -0.65 - - 2793 - 2.42 0.043 348 -636.4 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.57 -
5576 330.6 -6.4 175 5580 done -0.65 - - 2783 - 2.30 0.024 1885 668.3 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.70 -
5877 351.1 -5.4 180 5878 done -0.65 - - 2783 - - - 1886 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6177 365.7 -5.0 185 6178 done -0.65 - - 2783 - - - 1886 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
6477 387.1 -7.4 190 6484 roll -0.65 - - 2783 - 2.42 0.043 346 -636.4 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.55 -
6545 392.0 -7.6 191 6550 done -0.65 - - 2772 - 2.33 0.024 1896 665.2 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.69 -
6887 415.9 -6.5 197 6888 done -0.65 - - 2773 - - - 1896 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
7187 431.8 -5.2 202 7188 done -0.65 - - 2773 - - - 1896 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7487 447.0 -5.2 207 7488 done -0.65 - - 2773 - - - 1896 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7787 465.5 -6.3 212 7794 roll -0.65 - - 2772 - 2.45 0.044 348 -631.8 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.54 -
7896 470.1 -6.8 213 7900 done -0.65 - - 2762 - 2.33 0.025 1890 661.8 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.68 -
8197 497.6 -7.8 218 8198 done -0.65 - - 2762 - - - 1890 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8497 517.6 -6.8 221 8498 done -0.65 - - 2762 - - - 1890 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8857 541.7 -6.6 224 8864 roll -0.65 - - 2762 - 2.45 0.044 346 -630.2 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.53 -
8986 551.1 -7.0 225 8991 done -0.65 0.12 0.142 2784 183.3 2.33 0.025 1885 660.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.41 26.67 -
9328 573.1 -6.6 228 9329 done -0.65 - - 2787 - - - 1886 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9689 594.9 -6.0 231 9690 done -0.68 - - 2787 - - - 1886 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
10049 617.9 -6.3 234 10057 roll -0.70 - - 2787 - 2.45 0.045 342 -630.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.51 -
10227 626.3 -6.5 235 10231 done -0.73 - - 2777 - 2.33 0.025 1884 661.8 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.66 -
10639 656.4 -6.4 239 10646 roll -0.73 - - 2778 - 2.42 0.046 354 -632.2 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.49 -
10747 656.4 -6.4 239 10752 done -0.73 - - 2768 - 2.33 0.025 1890 659.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.65 -
11108 686.7 -6.5 242 11113 roll -0.73 - - 2756 - 2.45 0.041 3455 638.8 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.51 -
11200 686.7 -6.5 242 11208 done -0.73 - - 2756 - 2.47 0.025 1828 -658.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.62 -
11580 716.5 -6.3 246 11581 done -0.73 - - 2756 - - - 1828 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
11939 742.1 -7.0 249 11940 done -0.73 - - 2756 - - - 1828 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
12299 766.1 -6.8 252 12301 done -0.73 - - 2756 - - - 1828 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12659 789.2 -6.4 255 12661 done -0.73 - - 2756 - - - 1828 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
13020 812.9 -6.6 258 13021 done -0.73 - - 2756 - - - 1828 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13379 834.5 -6.1 261 13380 done -0.73 - - 2756 - - - 1828 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13740 853.4 -5.3 264 13747 roll -0.73 - - 2762 - 2.38 0.048 345 -623.1 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.43 -
13829 853.4 -5.3 264 13833 done -0.73 - - 2746 - 2.35 0.027 1888 656.6 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.61 -
14210 883.0 -6.3 268 14212 done -0.73 - - 2746 - - - 1888 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
14570 907.9 -6.9 271 14572 done -0.73 - - 2746 - - - 1888 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
14930 932.1 -6.8 274 14938 roll -0.73 - - 2746 - 2.47 0.048 349 -623.1 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.39 -
15029 932.1 -6.8 274 15034 done -0.73 0.12 0.146 2770 200.0 2.35 0.027 1890 655.7 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.31 26.60 -
15402 961.9 -6.2 278 15403 done -0.76 - - 2768 - - - 1890 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
15762 983.1 -5.9 281 15770 roll -0.80 - - 2770 - 2.47 0.048 352 -622.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.37 -
15880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15880 begin apogee
15887 990.8 -6.0 282 16012 done -0.29 0.43 0.108 2906 316.3 0.05 0.133 1843 29820.0 - 120.90 1.727 2319 -4.7 0.281 - - - - - - 26.15 24.72 23.78
16013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16014 begin climb
16015 993.7 - 283 16149 done 0.86 1.05 0.070 3272 348.6 - - 1843 - 146.6 129.82 1.697 1721 -4.6 0.280 - - - - - - 24.96 - 23.56
16472 956.8 9.6 287 16481 roll 0.72 0.15 0.151 3243 -193.3 2.42 0.050 362 -612.0 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
16542 956.8 9.6 287 16550 done 0.59 0.17 0.142 3193 -294.1 2.38 0.027 1884 639.5 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
16952 921.5 7.3 291 16953 done 0.53 - - 3193 - - - 1884 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - - - -
17312 897.1 6.8 294 17313 done 0.49 0.12 0.148 3157 -300.0 - - 1884 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.30 - -
17672 875.3 6.2 297 17673 done 0.47 - - 3158 - - - 1885 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18031 852.7 6.3 300 18039 roll 0.47 - - 3168 - 2.50 0.050 349 -614.4 146.6 - - 1707 - - - - - - - - - 26.37 -
18090 852.7 6.3 300 18094 done 0.47 - - 3168 - 2.35 0.028 1882 652.3 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.52 -
18501 822.3 6.4 304 18505 roll 0.47 - - 3180 - 2.47 0.050 358 -617.0 146.6 - - 1706 - - - - - - - - - 26.39 -
18592 822.3 6.4 304 18596 done 0.47 - - 3179 - 2.35 0.028 1889 651.5 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - 26.55 -
18963 787.8 7.5 308 18965 done 0.44 0.12 0.134 3144 -291.7 - - 1889 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - 26.49 - -
19323 764.4 6.8 311 19324 done 0.44 - - 3143 - - - 1889 - 146.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
19683 744.4 5.7 314 19695 done 0.46 - - 3143 - - - 1889 - 160.2 10.25 1.465 1665 -3.9 0.206 - - - - - - - - 25.23
20044 726.1 5.1 317 20075 done 0.52 - - 3143 - - - 1889 - 193.1 29.58 1.538 1531 -4.5 0.222 - - - - - - - - 24.65
20403 705.8 5.5 320 20425 done 0.58 0.12 0.082 3211 566.7 - - 1890 - 214.2 18.73 1.490 1447 -4.5 0.221 - - - - - - 26.25 - 24.65
20763 675.6 7.8 323 20767 roll 0.58 - - 3224 - 2.53 0.050 349 -609.1 214.2 - - 1446 - - - - - - - - - 26.10 -
20843 675.6 7.8 323 20848 done 0.58 0.12 0.133 3188 -300.0 2.38 0.027 1883 644.5 214.2 - - 1444 - - - - - - - - 26.08 26.25 -
21225 638.9 7.8 327 21226 done 0.58 - - 3188 - - - 1883 - 214.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
21585 610.9 7.8 330 21593 roll 0.58 - - 3198 - 2.47 0.050 357 -617.8 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - 26.36 -
21664 610.9 7.8 330 21668 done 0.58 - - 3198 - 2.35 0.027 1886 650.6 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - 26.48 -
22055 572.6 8.2 334 22056 done 0.58 - - 3198 - - - 1886 - 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
22415 546.0 7.5 337 22416 done 0.58 - - 3198 - - - 1887 - 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
22775 521.0 7.0 340 22776 done 0.58 - - 3198 - - - 1886 - 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
23135 495.4 7.1 343 23137 done 0.58 - - 3198 - - - 1886 - 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
23436 474.3 7.0 348 23443 roll 0.58 - - 3210 - 2.47 0.049 349 -622.3 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - 26.46 -
23544 470.1 7.0 349 23548 done 0.58 - - 3210 - 2.35 0.026 1893 657.0 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - 26.62 -
23846 446.7 6.5 354 23847 done 0.58 - - 3210 - - - 1892 - 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
24145 426.9 6.7 359 24149 roll 0.58 - - 3210 - 2.45 0.041 3455 638.0 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - 26.51 -
24196 422.7 7.1 360 24205 done 0.58 0.12 0.133 3186 -200.0 2.50 0.027 1824 -652.4 214.2 - - 1443 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
24557 394.7 7.9 366 24558 done 0.61 - - 3185 - - - 1824 - 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
24857 372.7 7.2 371 24864 roll 0.64 - - 3195 - 2.35 0.048 354 -625.5 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - 26.47 -
24917 368.4 7.1 372 24924 done 0.67 - - 3195 - 2.33 0.026 1886 657.5 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - 26.63 -
25277 341.0 7.7 378 25278 done 0.69 - - 3195 - - - 1886 - 214.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
25577 318.6 7.4 383 25585 roll 0.72 0.10 0.094 3270 750.0 2.45 0.048 353 -625.7 214.2 - - 1444 - - - - - - - - 26.75 26.46 -
25656 312.9 7.7 384 25660 done 0.72 0.15 0.128 3225 -300.0 2.33 0.025 1892 660.5 214.2 - - 1444 - - - - - - - - 26.36 26.64 -
25988 282.9 8.5 390 25989 done 0.72 - - 3225 - - - 1892 - 214.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26287 259.0 7.8 395 26288 done 0.72 - - 3225 - - - 1892 - 214.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26588 237.0 7.3 400 26589 done 0.72 - - 3225 - - - 1892 - 214.2 - - 1444 - - - - - - - - - - -
26887 215.5 7.1 405 26888 done 0.72 - - 3225 - - - 1892 - 214.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
27188 193.6 7.4 410 27195 roll 0.72 - - 3236 - 2.45 0.047 356 -626.9 214.2 - - 1446 - - - - - - - - - 26.47 -
27276 188.5 7.8 411 27280 done 0.72 - - 3241 - 2.33 0.025 1896 660.9 214.2 - - 1445 - - - - - - - - - 26.67 -
27598 156.1 9.5 417 27605 roll 0.72 - - 3235 - 2.42 0.039 3454 643.8 214.2 - - 1446 - - - - - - - - - 26.52 -
27648 156.1 9.5 417 27657 done 0.72 - - 3248 - 2.47 0.026 1825 -659.5 214.2 - - 1446 - - - - - - - - - 26.60 -
27958 126.4 7.1 427 27965 roll 0.72 - - 3259 - 2.35 0.047 348 -628.5 214.2 - - 1446 - - - - - - - - - 26.47 -
28026 122.1 7.0 429 28030 done 0.72 - - 3259 - 2.33 0.024 1887 660.5 214.2 - - 1446 - - - - - - - - - 26.65 -
28337 94.5 9.7 440 28342 roll 0.72 - - 3271 - 2.45 0.046 349 -627.8 214.2 - - 1447 - - - - - - - - - 26.48 -
28438 86.8 9.5 443 28443 done 0.70 0.15 0.121 3223 -320.0 2.33 0.024 1899 665.2 214.2 - - 1448 - - - - - - - - 26.41 26.65 -
28739 66.8 5.5 461 28753 roll 0.76 - - 3223 - 2.42 0.039 3449 640.5 233.9 8.85 0.272 1365 -9.4 0.239 - - - - - - - 26.55 25.94
28871 59.8 5.9 474 28881 done 0.82 - - 3233 - 2.47 0.025 1820 -659.5 242.2 3.38 0.274 1330 -10.4 0.235 - - - - - - - 26.58 26.02
29182 41.8 5.1 505 29202 roll 0.92 0.17 0.061 3350 688.2 2.35 0.046 345 -627.7 275.4 13.55 0.220 1195 -10.0 0.197 - - - - - - 26.73 26.51 26.15
29330 25.9 11.3 520 29340 done 0.84 0.25 0.113 3268 -328.0 2.33 0.024 1893 664.4 275.4 - - 1191 - - - - - - - - 26.31 26.60 -
29642 3.3 7.1 551 29643 done 0.87 - - 3268 - - - 1895 - 275.4 - - 1191 - - - - - - - - - - -
29649 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29649 begin surface coast
29690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29690 begin surface
SM 2.76 - - - - -8.84 8.00 0.032 161 -388.4 0.08 0.115 1839 -700.0 300.00 8.90 0.145 1095 -10.8 0.021 - - - - - -