DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.23 of 150.00 AH used of 24V (91.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.66 of 100.00 AH used of 10V (90.34% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 107 VBD -0.57 - - 296 - - - 2790 - -146.0 -90.15 - 3408 - - - - - - - - - - -
109 6.3 -15.3 15 130 roll -0.57 8.38 0.265 2279 236.6 1.92 0.076 3931 594.3 -146.0 -2.10 - 3522 -54.3 - - - - - - - - - -
264 46.7 -13.1 42 270 done -0.57 - - 2278 - 1.85 0.044 2779 -622.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
608 85.6 -10.9 103 614 done -0.57 - - 2278 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
946 121.9 -10.6 146 949 roll -0.57 - - 2272 - 1.90 0.069 3929 605.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
972 125.1 -10.6 148 980 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.043 2791 -621.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1297 158.7 -10.0 179 1301 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.046 1369 -646.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1346 163.6 -9.9 183 1354 done -0.57 - - 2265 - 2.33 0.057 2782 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1672 196.9 -10.3 214 1676 roll -0.57 - - 2259 - 1.90 0.069 3925 601.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1710 201.1 -10.8 217 1719 done -0.57 0.12 0.174 2292 275.0 1.80 0.044 2782 -635.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2035 227.8 -7.8 248 2039 roll -0.57 - - 2291 - 2.20 0.047 1367 -643.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2097 232.7 -7.5 253 2101 done -0.57 - - 2289 - 2.25 0.057 2777 626.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2422 257.0 -7.7 283 2425 roll -0.57 - - 2282 - 1.88 0.068 3936 616.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2460 260.0 -8.5 286 2467 done -0.57 - - 2282 - 1.85 0.043 2771 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2785 284.9 -7.2 317 2789 roll -0.57 - - 2282 - 2.15 0.046 1371 -651.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2829 288.3 -7.2 321 2833 done -0.57 - - 2279 - 2.22 0.057 2768 629.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3154 312.9 -7.5 351 3155 done -0.57 - - 2279 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3473 337.4 -7.8 381 3477 roll -0.57 - - 2278 - 2.15 0.045 1367 -651.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3500 339.7 -7.7 383 3507 done -0.57 - - 2276 - 2.25 0.057 2758 618.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3827 365.4 -8.3 414 3828 done -0.57 - - 2276 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4144 391.9 -7.9 444 4146 done -0.57 - - 2276 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4464 417.9 -8.3 474 4465 done -0.57 - - 2276 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4782 444.9 -8.5 504 4783 done -0.57 - - 2276 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5101 471.6 -8.2 534 5105 roll -0.57 - - 2268 - 1.90 0.070 3936 620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5147 475.7 -9.0 538 5151 done -0.57 - - 2268 - 1.85 0.044 2768 -631.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5476 504.4 -9.3 569 5478 done -0.57 - - 2269 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5796 531.7 -8.5 599 5797 done -0.57 - - 2269 - - - 2768 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6115 558.6 -8.8 629 6116 done -0.57 - - 2268 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6433 585.6 -8.3 659 6434 done -0.57 - - 2268 - - - 2768 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6766 612.9 -8.3 681 6767 done -0.57 - - 2269 - - - 2768 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7072 637.9 -8.3 691 7076 roll -0.57 - - 2262 - 1.92 0.073 3919 599.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7107 640.9 -9.1 692 7110 done -0.57 - - 2262 - 1.80 0.046 2770 -638.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7293 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7293 begin apogee
7297 657.6 9.0 698 7424 roll -0.14 0.50 0.145 2426 328.0 - - 2600 - - 118.97 1.017 2922 -5.0 0.343 - - - - - - - - -
7424 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7424 begin climb
7426 660.9 - 702 7557 roll 0.57 0.68 0.086 2654 335.3 2.35 0.047 1193 -598.7 146.0 123.60 0.992 2327 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
7720 634.7 10.4 711 7724 done 0.57 - - 2654 - 2.40 0.055 2606 588.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
8039 596.2 11.9 723 8043 roll 0.57 - - 2663 - 2.30 0.050 1189 -616.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8221 575.1 12.2 739 8229 done 0.57 - - 2663 - 2.38 0.056 2611 597.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8548 536.1 12.0 770 8551 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.068 3926 597.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
8603 528.2 15.9 775 8607 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.044 2604 -629.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8933 487.0 12.4 806 8938 roll 0.57 - - 2670 - 2.20 0.068 3929 602.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
8965 482.1 14.7 808 8973 done 0.57 - - 2678 - 2.12 0.044 2614 -620.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9291 438.6 13.6 839 9295 roll 0.57 - - 2678 - 2.20 0.069 3936 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9329 432.7 15.9 842 9336 done 0.57 - - 2688 - 2.10 0.044 2614 -629.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
9654 387.3 13.9 873 9655 done 0.57 - - 2688 - - - 2614 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
9973 343.0 14.1 903 9977 roll 0.57 - - 2688 - 2.15 0.067 3926 610.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10029 334.0 16.5 908 10033 done 0.57 0.15 0.213 2661 -180.0 2.03 0.044 2631 -637.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10358 292.7 13.0 939 10359 done 0.57 - - 2661 - - - 2630 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10677 252.9 12.8 969 10681 roll 0.57 - - 2661 - 2.15 0.068 3936 607.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10736 244.0 14.7 974 10744 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.043 2637 -624.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11061 201.5 12.9 1005 11065 roll 0.57 - - 2667 - 2.28 0.051 1181 -638.6 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11093 197.5 12.0 1007 11101 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.054 2640 620.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11419 156.7 12.5 1038 11420 done 0.57 - - 2667 - - - 2640 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11740 117.5 11.8 1068 11743 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.065 3930 614.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11799 108.9 14.6 1073 11809 done 0.57 - - 2673 - 2.05 0.041 2632 -633.2 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12137 72.1 10.9 1127 12143 done 0.57 - - 2673 - - - 2632 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12479 39.7 9.5 1188 12494 roll 0.57 - - 2672 - 2.15 0.063 3933 605.1 156.0 6.75 0.595 2285 -3.4 0.024 - - - - - - - - -
12634 26.5 6.8 1215 12696 done 0.62 - - 2680 - 1.98 0.041 2655 -645.5 225.2 55.78 0.625 2004 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
13029 3.3 6.1 1285 13044 VBD 0.67 - - 2679 - - - 2655 - 310.5 12.43 0.604 1937 -5.4 0.003 - - - - - - - - -
13045 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13045 begin surface coast
13095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13095 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.79 - - 303 - - - 2790 - 350.04 52.45 0.082 1496 -8.4 0.009 - - - - - -