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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.20 of 150.00 AH used of 24V (93.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.39 of 100.00 AH used of 10V (89.61% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth -2.45 m | • Intended pitch -7.0 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 101 | VBD | -0.67 | - | - | 133 | - | - | - | 2412 | - | -194.6 | -80.78 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 5.2 | -20.3 | 11 | 128 | roll | -0.67 | 10.77 | 0.256 | 2703 | 238.6 | 2.15 | 0.043 | 959 | -675.8 | -194.6 | -5.43 | - | 3791 | -71.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | 26.40 |
| 219 | 52.8 | -31.6 | 22 | 227 | done | -0.67 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.030 | 2335 | 694.9 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 525 | 150.7 | -29.3 | 38 | 531 | roll | -0.67 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.033 | 971 | -688.9 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 583 | 161.0 | -26.4 | 40 | 592 | done | -0.67 | 0.10 | 0.206 | 2707 | 120.0 | 2.00 | 0.029 | 2376 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.41 | - |
| 890 | 237.0 | -22.7 | 56 | 896 | roll | -0.67 | - | - | 2707 | - | 2.00 | 0.033 | 976 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 992 | 256.8 | -22.5 | 60 | 1001 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.029 | 2383 | 703.5 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1298 | 321.8 | -18.6 | 76 | 1304 | roll | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.03 | 0.031 | 966 | -698.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1398 | 337.2 | -17.9 | 80 | 1406 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.029 | 2378 | 706.0 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1704 | 393.0 | -17.4 | 96 | 1710 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.03 | 0.031 | 966 | -695.6 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1769 | 404.1 | -17.2 | 99 | 1775 | done | -0.67 | 0.10 | 0.187 | 2710 | 180.0 | 2.00 | 0.029 | 2377 | 705.5 | -194.6 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 2094 | 450.2 | -13.0 | 115 | 2099 | roll | -0.67 | - | - | 2710 | - | 2.00 | 0.032 | 975 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2152 | 455.7 | -13.3 | 117 | 2160 | done | -0.67 | - | - | 2708 | - | 1.98 | 0.029 | 2376 | 707.6 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2459 | 495.3 | -11.4 | 133 | 2465 | roll | -0.67 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.033 | 976 | -700.0 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2493 | 498.1 | -11.4 | 134 | 2499 | done | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.00 | 0.029 | 2384 | 704.0 | -194.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2807 | 535.8 | -12.0 | 150 | 2809 | done | -0.67 | - | - | 2704 | - | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 569.6 | -11.7 | 165 | 3112 | roll | -0.67 | - | - | 2705 | - | 2.03 | 0.032 | 973 | -695.1 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3171 | 577.1 | -11.7 | 168 | 3177 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.029 | 2375 | 701.0 | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3495 | 615.1 | -11.7 | 182 | 3496 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3795 | 650.0 | -11.9 | 192 | 3801 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.03 | 0.034 | 968 | -693.1 | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3878 | 657.5 | -11.9 | 194 | 3884 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.030 | 2373 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 4192 | 695.8 | -11.3 | 205 | 4193 | done | -0.67 | - | - | 2700 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4492 | 727.6 | -10.6 | 215 | 4498 | roll | -0.67 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.034 | 970 | -691.6 | -194.6 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4581 | 734.2 | -10.3 | 217 | 4589 | done | -0.67 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.031 | 2375 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4887 | 768.4 | -10.4 | 228 | 4889 | done | -0.67 | - | - | 2696 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 800.9 | -11.0 | 238 | 5192 | roll | -0.67 | - | - | 2696 | - | 2.03 | 0.034 | 972 | -691.1 | -194.6 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5214 | 800.9 | -11.0 | 238 | 5222 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.00 | 0.031 | 2373 | 700.5 | -194.6 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5521 | 838.8 | -11.7 | 249 | 5522 | done | -0.67 | - | - | 2691 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 873.3 | -11.4 | 259 | 5821 | done | -0.67 | - | - | 2692 | - | - | - | 2373 | - | -194.6 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 906.8 | -11.0 | 269 | 6126 | roll | -0.67 | - | - | 2692 | - | 2.03 | 0.035 | 975 | -688.7 | -194.6 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 6158 | 910.5 | -11.0 | 270 | 6165 | done | -0.67 | 0.08 | 0.200 | 2703 | 137.5 | 2.00 | 0.031 | 2375 | 700.0 | -194.6 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.60 | - |
| 6488 | 940.6 | -8.7 | 281 | 6489 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 964.0 | -7.4 | 291 | 6789 | done | -0.67 | - | - | 2703 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7088 | 984.9 | -6.9 | 301 | 7094 | roll | -0.67 | - | - | 2703 | - | 2.03 | 0.037 | 980 | -687.2 | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7126 | 987.3 | -7.0 | 302 | 7132 | done | -0.67 | - | - | 2701 | - | 2.00 | 0.032 | 2372 | 696.0 | -194.6 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7185 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7185 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7189 | 991.8 | -7.1 | 304 | 7369 | done | -0.20 | 0.47 | 0.126 | 2858 | 334.0 | - | - | 2212 | - | - | 170.62 | 1.009 | 2988 | -4.5 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | 24.21 |
| 7370 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7371 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7372 | 995.5 | - | 309 | 7557 | roll | 0.67 | 0.80 | 0.081 | 3135 | 346.2 | 2.28 | 0.047 | 3639 | 625.9 | 194.6 | 175.73 | 0.998 | 2192 | -4.5 | 0.462 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.70 | 24.04 |
| 7616 | 978.5 | 11.0 | 318 | 7622 | done | 0.67 | - | - | 3137 | - | 2.08 | 0.027 | 2268 | -659.1 | 194.6 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 7950 | 938.7 | 11.5 | 329 | 7957 | roll | 0.67 | - | - | 3147 | - | 2.15 | 0.046 | 851 | -659.1 | 194.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 7974 | 938.7 | 11.5 | 329 | 7980 | done | 0.67 | - | - | 3147 | - | 2.05 | 0.029 | 2251 | 682.9 | 194.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8290 | 901.8 | 10.7 | 340 | 8297 | roll | 0.67 | - | - | 3147 | - | 2.10 | 0.047 | 3639 | 661.0 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8339 | 897.5 | 11.0 | 341 | 8345 | done | 0.67 | 0.08 | 0.244 | 3138 | -112.5 | 2.05 | 0.028 | 2233 | -685.9 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.21 | - |
| 8659 | 863.5 | 10.2 | 352 | 8669 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2232 | - | 206.7 | 8.25 | 0.851 | 2148 | -3.3 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 |
| 8959 | 832.3 | 10.5 | 362 | 8972 | roll | 0.70 | - | - | 3138 | - | 2.20 | 0.045 | 3641 | 640.5 | 211.7 | 4.20 | 0.725 | 2129 | -4.5 | 0.531 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.33 |
| 8995 | 828.3 | 10.6 | 363 | 9001 | done | 0.70 | - | - | 3138 | - | 2.05 | 0.028 | 2241 | -682.9 | 212.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9329 | 791.5 | 11.4 | 374 | 9330 | done | 0.70 | - | - | 3138 | - | - | - | 2238 | - | 212.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 755.2 | 12.6 | 384 | 9636 | roll | 0.70 | - | - | 3138 | - | 2.10 | 0.044 | 3641 | 668.1 | 212.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9673 | 750.3 | 13.0 | 385 | 9680 | done | 0.70 | - | - | 3140 | - | 2.03 | 0.028 | 2230 | -695.1 | 212.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9998 | 705.8 | 12.9 | 396 | 10003 | roll | 0.70 | - | - | 3149 | - | 2.03 | 0.044 | 856 | -676.8 | 212.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10019 | 705.8 | 12.9 | 396 | 10025 | done | 0.70 | - | - | 3149 | - | 2.00 | 0.028 | 2254 | 699.0 | 212.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10335 | 663.6 | 12.1 | 407 | 10341 | roll | 0.70 | - | - | 3157 | - | 2.10 | 0.047 | 848 | -669.5 | 212.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 10369 | 659.3 | 12.0 | 408 | 10376 | done | 0.70 | - | - | 3158 | - | 2.03 | 0.028 | 2247 | 689.2 | 212.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10704 | 620.4 | 11.2 | 419 | 10710 | roll | 0.70 | - | - | 3165 | - | 2.08 | 0.044 | 851 | -671.2 | 212.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10741 | 616.6 | 11.2 | 420 | 10748 | done | 0.70 | 0.10 | 0.193 | 3145 | -200.0 | 2.00 | 0.028 | 2253 | 701.0 | 212.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.51 | - |
| 11062 | 586.8 | 8.6 | 433 | 11129 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.090 | 3198 | 441.7 | 2.15 | 0.045 | 3642 | 646.0 | 267.3 | 55.03 | 0.741 | 1897 | -4.2 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.68 | 25.10 |
| 11153 | 575.7 | 12.4 | 437 | 11159 | done | 0.81 | 0.12 | 0.208 | 3181 | -141.7 | 2.05 | 0.026 | 2239 | -684.4 | 267.3 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.81 | - |
| 11478 | 534.3 | 13.6 | 453 | 11484 | roll | 0.81 | - | - | 3189 | - | 2.08 | 0.045 | 856 | -664.9 | 267.3 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11532 | 528.3 | 13.3 | 455 | 11538 | done | 0.81 | - | - | 3188 | - | 2.00 | 0.027 | 2245 | 694.5 | 267.3 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11846 | 478.9 | 16.2 | 471 | 11847 | done | 0.81 | - | - | 3189 | - | - | - | 2245 | - | 267.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12146 | 430.7 | 16.5 | 486 | 12152 | roll | 0.81 | - | - | 3196 | - | 2.10 | 0.044 | 845 | -666.7 | 267.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 12169 | 426.7 | 16.4 | 487 | 12175 | done | 0.81 | - | - | 3196 | - | 2.00 | 0.028 | 2243 | 699.0 | 267.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12495 | 376.1 | 13.9 | 503 | 12500 | roll | 0.81 | - | - | 3205 | - | 2.08 | 0.043 | 855 | -667.3 | 267.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 12527 | 372.7 | 13.5 | 504 | 12534 | done | 0.81 | 0.10 | 0.181 | 3184 | -210.0 | 1.98 | 0.028 | 2243 | 701.0 | 267.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 12843 | 334.6 | 10.7 | 520 | 12850 | roll | 0.81 | - | - | 3191 | - | 2.08 | 0.042 | 850 | -669.7 | 267.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12876 | 332.2 | 10.4 | 521 | 12889 | done | 0.83 | - | - | 3191 | - | 1.98 | 0.027 | 2241 | 702.5 | 273.9 | 3.33 | 0.446 | 1874 | -3.9 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 25.67 |
| 13188 | 293.1 | 12.1 | 537 | 13194 | roll | 0.83 | - | - | 3199 | - | 2.05 | 0.043 | 855 | -676.1 | 273.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 13242 | 288.0 | 11.6 | 539 | 13248 | done | 0.83 | - | - | 3199 | - | 1.98 | 0.028 | 2243 | 701.0 | 273.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13556 | 245.5 | 14.0 | 555 | 13562 | roll | 0.83 | - | - | 3199 | - | 2.05 | 0.041 | 3638 | 680.5 | 273.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13589 | 241.6 | 14.7 | 556 | 13597 | done | 0.83 | 0.10 | 0.200 | 3183 | -160.0 | 2.00 | 0.024 | 2225 | -706.5 | 273.9 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.51 | - |
| 13906 | 204.4 | 9.6 | 572 | 13939 | roll | 0.89 | 0.08 | 0.127 | 3223 | 500.0 | 2.15 | 0.041 | 3650 | 662.8 | 303.4 | 25.55 | 0.507 | 1751 | -4.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.23 | 25.79 |
| 14010 | 192.7 | 13.0 | 576 | 14020 | done | 0.89 | 0.12 | 0.193 | 3203 | -166.7 | 2.00 | 0.025 | 2249 | -700.5 | 303.4 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.30 | - |
| 14317 | 164.3 | 8.0 | 592 | 14380 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.086 | 3282 | 658.3 | 2.10 | 0.042 | 852 | -665.2 | 375.5 | 56.17 | 0.464 | 1456 | -5.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.84 | 25.45 |
| 14413 | 151.5 | 14.2 | 596 | 14420 | done | 1.03 | 0.12 | 0.175 | 3253 | -241.7 | 2.00 | 0.027 | 2239 | 693.5 | 375.5 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.96 | - |
| 14734 | 102.3 | 14.2 | 612 | 14735 | done | 1.03 | - | - | 3253 | - | - | - | 2239 | - | 375.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15032 | 64.4 | 12.0 | 627 | 15034 | done | 1.03 | - | - | 3253 | - | - | - | 2239 | - | 375.5 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15333 | 31.4 | 10.2 | 650 | 15344 | done | 1.05 | - | - | 3253 | - | - | - | 2239 | - | 386.3 | 8.85 | 0.390 | 1416 | -3.8 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 |
| 15629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15669 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15669 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.61 | 8.27 | 0.060 | 148 | 17.8 | 0.17 | 0.070 | 2406 | -34070.6 | 400.08 | 4.43 | 0.056 | 1360 | 307.0 | -0.415 | - | - | - | - | - | - | |||