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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.6 m depth, ceiling 9.6 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 0.0 m at 75.4 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -1.39 | - | - | 60 | - | - | - | 2021 | - | -121.6 | -77.10 | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.4 | -7.4 | 11 | 205 | roll | -1.39 | 9.70 | 0.026 | 2228 | 223.5 | 2.65 | 0.051 | 3399 | 520.0 | -121.6 | -86.07 | - | 2996 | -9.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 38.7 | -10.7 | 48 | 417 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.45 | 0.023 | 2017 | -564.1 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 480 | 46.1 | -10.6 | 55 | 484 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.62 | 0.040 | 3404 | 529.4 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | 59.4 | -10.9 | 66 | 609 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.45 | 0.023 | 2008 | -569.8 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 74.1 | -10.9 | 78 | 743 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.58 | 0.042 | 616 | -539.5 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 99.4 | -10.1 | 100 | 994 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.53 | 0.023 | 2009 | 550.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | 101.0 | 10.1 | 102 | 1065 | done | -0.31 | 1.02 | 0.035 | 2462 | 229.4 | - | - | 2009 | - | - | 53.10 | 0.548 | 2500 | -9.3 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1066 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 106.1 | - | 108 | 1129 | roll | 1.39 | 1.62 | 0.037 | 2826 | 224.7 | 2.65 | 0.046 | 3407 | 527.5 | 121.6 | 52.90 | 0.538 | 2004 | -9.4 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 84.0 | 12.9 | 135 | 1380 | done | 1.39 | - | - | 2826 | - | 2.45 | 0.022 | 2021 | -565.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 67.3 | 12.6 | 148 | 1511 | roll | 1.39 | - | - | 2826 | - | 2.60 | 0.040 | 3406 | 532.7 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 36.8 | 11.4 | 170 | 1762 | done | 1.39 | - | - | 2826 | - | 2.47 | 0.022 | 2009 | -565.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 28.9 | 11.5 | 177 | 1829 | roll | 1.39 | - | - | 2826 | - | 2.62 | 0.039 | 3408 | 534.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 63 | - | - | - | 2007 | - | 375.06 | 112.68 | 0.551 | 971 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||