Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.72 of 100.00 AH used of 24V (85.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.84 of 61.20 AH used of 10V (83.92% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 83.6 m at 925.7 m, depth 1009 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 78 VBD -1.17 - - 68 - - - 2546 - -117.3 -60.83 - 3197 - - - - - - - - - - -
79 5.1 -9.4 2 99 roll -1.17 10.62 0.182 1920 174.4 2.70 0.075 1134 -523.0 -117.3 -1.65 - 3276 -47.9 - - - - - - - - - -
349 44.7 -13.2 10 355 done -1.17 - - 1920 - 2.65 0.055 2551 534.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
685 89.7 -13.2 21 715 done -1.17 - - 1920 - - - 2551 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1021 135.7 -14.1 32 1051 done -1.17 - - 1920 - - - 2551 - -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1356 184.8 -14.8 43 1361 roll -1.17 - - 1920 - 2.67 0.067 1135 -530.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1411 192.9 -14.3 44 1417 done -1.17 - - 1920 - 2.65 0.058 2547 532.8 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1729 238.1 -13.9 55 1734 roll -1.17 - - 1920 - 2.65 0.068 1120 -538.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1808 248.7 -13.3 57 1817 done -1.17 - - 1920 - 2.62 0.059 2555 547.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2134 296.1 -14.9 68 2139 roll -1.17 - - 1920 - 2.70 0.071 1134 -526.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2392 334.0 -14.3 79 2397 done -1.17 - - 1919 - 2.67 0.061 2549 530.0 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2712 379.4 -13.5 95 2717 roll -1.17 - - 1920 - 2.70 0.072 1131 -525.2 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2970 411.5 -12.3 106 2975 done -1.17 - - 1920 - 2.67 0.063 2548 530.7 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3290 450.0 -11.6 122 3295 roll -1.17 - - 1920 - 2.67 0.072 1130 -531.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3547 478.2 -11.1 133 3553 done -1.17 - - 1920 - 2.67 0.064 2540 528.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3868 511.0 -10.0 149 3873 roll -1.17 - - 1920 - 2.70 0.075 1135 -520.4 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4126 536.1 -9.7 160 4131 done -1.17 - - 1920 - 2.70 0.067 2543 521.5 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4446 567.6 -10.0 176 4451 roll -1.17 - - 1920 - 2.70 0.077 1141 -519.3 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4704 594.5 -11.3 187 4709 done -1.17 - - 1920 - 2.72 0.071 2548 517.3 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5023 629.3 -11.1 203 5029 roll -1.17 - - 1920 - 2.72 0.079 1140 -517.6 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5281 658.6 -11.1 214 5287 done -1.17 - - 1920 - 2.72 0.074 2547 517.3 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5601 696.1 -11.7 230 5606 roll -1.17 - - 1920 - 2.72 0.081 1144 -515.8 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5861 726.7 -12.5 238 5870 done -1.17 - - 1921 - 2.65 0.076 2549 530.2 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6175 765.0 -11.9 249 6181 roll -1.17 - - 1920 - 2.75 0.084 1138 -513.1 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6434 795.1 -13.6 256 6439 done -1.17 - - 1920 - 2.75 0.078 2548 512.7 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6751 833.1 -12.0 267 6756 roll -1.17 - - 1920 - 2.72 0.084 1136 -519.1 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7008 865.9 -12.2 274 7013 done -1.17 - - 1920 - 2.75 0.077 2551 514.5 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7326 908.3 -13.9 285 7335 roll -1.17 - - 1920 - 2.67 0.083 1137 -529.6 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7588 944.3 -12.0 292 7594 done -1.17 - - 1920 - 2.72 0.076 2543 516.9 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7899 976.9 -9.6 303 7905 roll -1.17 - - 1920 - 2.78 0.092 1141 -504.3 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8039 990.6 7.6 307 8155 done -0.31 1.05 0.151 2112 182.9 - - 2555 - - 98.03 1.450 2793 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
8157 996.9 5.2 311 8263 roll 1.17 1.55 0.087 2437 209.7 2.50 0.093 3768 485.2 117.3 97.85 1.404 2314 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
8514 971.3 11.4 322 8519 done 1.17 - - 2437 - 2.33 0.061 2550 -522.7 117.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8853 952.3 2.8 333 8956 roll 1.17 - - 2438 - 2.47 0.089 3769 493.5 230.9 92.90 1.388 1853 -5.0 0.358 - - - - - - - - -
9208 926.7 7.0 343 9235 done 1.30 0.10 0.051 2470 320.0 2.30 0.062 2555 -527.8 252.9 18.20 1.386 1762 -5.0 0.352 - - - - - - - - -
9551 892.9 12.7 355 9555 roll 1.32 - - 2470 - 2.42 0.092 3769 501.7 252.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
9809 857.9 9.1 362 9813 done 1.32 - - 2470 - 2.30 0.064 2559 -526.1 252.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10125 826.5 10.8 373 10130 roll 1.32 - - 2470 - 2.45 0.094 3774 495.9 252.9 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10383 795.7 13.1 380 10388 done 1.32 - - 2470 - 2.35 0.066 2548 -521.7 252.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10700 756.6 12.3 391 10705 roll 1.32 - - 2470 - 2.45 0.094 3768 498.0 252.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
10958 725.3 11.8 398 10963 done 1.32 - - 2470 - 2.30 0.065 2558 -526.1 252.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11275 692.9 9.9 410 11280 roll 1.32 - - 2470 - 2.42 0.094 3768 500.0 252.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11533 664.6 11.5 421 11538 done 1.32 - - 2470 - 2.33 0.064 2550 -522.7 252.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11853 627.2 12.0 437 11858 roll 1.32 - - 2470 - 2.45 0.091 3773 499.2 252.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12111 592.9 13.1 448 12116 done 1.32 - - 2470 - 2.33 0.064 2550 -524.9 252.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12431 556.6 10.1 464 12436 roll 1.32 - - 2470 - 2.42 0.090 3769 503.7 252.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12689 530.2 9.7 475 12694 done 1.32 - - 2470 - 2.33 0.061 2544 -525.8 252.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13009 499.2 9.9 491 13014 roll 1.32 - - 2470 - 2.42 0.087 3769 506.2 252.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13267 473.4 9.9 502 13272 done 1.32 - - 2470 - 2.28 0.059 2556 -532.0 252.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
13587 439.6 10.4 518 13592 roll 1.32 - - 2470 - 2.35 0.084 3763 513.6 252.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
13845 410.6 10.8 529 13850 done 1.32 - - 2470 - 2.25 0.056 2553 -537.8 252.9 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14164 378.7 9.9 545 14170 roll 1.32 - - 2470 - 2.40 0.080 3778 510.4 252.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14422 352.7 10.1 556 14434 done 1.32 - - 2470 - 2.30 0.054 2547 -535.2 252.9 2.45 1.081 1762 -3.7 0.126 - - - - - - - - -
14742 326.8 7.9 572 14753 roll 1.32 - - 2470 - 2.35 0.077 3773 521.7 255.8 2.42 1.057 1752 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
14814 320.6 8.5 575 14819 done 1.33 - - 2471 - 2.28 0.054 2552 -535.5 255.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15139 292.9 8.9 590 15144 roll 1.33 - - 2470 - 2.70 0.074 1135 -524.8 255.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15195 287.6 9.6 591 15200 done 1.33 - - 2470 - 2.65 0.055 2551 534.3 255.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15512 255.0 10.7 602 15517 roll 1.33 - - 2470 - 2.35 0.077 3769 518.3 255.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15551 250.6 11.2 603 15556 done 1.33 - - 2470 - 2.25 0.053 2556 -539.1 255.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
15884 214.5 10.5 614 15914 done 1.33 - - 2470 - - - 2556 - 255.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16221 179.4 10.8 625 16251 done 1.33 - - 2470 - - - 2556 - 255.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16558 139.7 12.2 636 16562 roll 1.33 - - 2470 - 2.30 0.076 3773 529.1 255.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16601 134.4 11.6 637 16607 done 1.33 - - 2470 - 2.28 0.052 2547 -537.7 255.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16931 102.0 9.7 648 16961 done 1.33 - - 2470 - - - 2547 - 255.8 2.08 0.849 1751 -3.8 0.049 - - - - - - - - -
17267 69.3 10.2 659 17297 done 1.33 - - 2470 - - - 2547 - 255.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
17603 35.2 10.1 670 17633 done 1.33 - - 2470 - - - 2547 - 255.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -