DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.82 of 150.00 AH used of 24V (92.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.08 of 100.00 AH used of 10V (90.92% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 94.6 m at 651.6 m, depth 746 m (735 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 85 VBD -0.77 - - 117 - - - 2511 - -146.0 -67.68 - 2023 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -1.1 10 157 roll -0.77 8.55 0.262 2144 237.1 1.12 0.097 3222 - -146.0 -53.20 - 3080 - - - - - - - - - - -
328 38.0 -17.4 51 335 done -0.77 - - 2145 - 1.15 0.040 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
667 90.8 -15.3 112 674 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.069 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
801 110.2 -14.2 136 808 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.038 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1140 156.2 -13.2 197 1148 done -0.77 - - 2140 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1483 203.1 -13.3 258 1489 done -0.77 - - 2140 - - - 2501 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1819 248.9 -14.0 319 1825 roll -0.77 - - 2140 - 1.08 0.050 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1887 258.1 -13.1 331 1894 done -0.77 - - 2135 - 1.20 0.062 2511 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2224 303.5 -14.1 390 2228 roll -0.77 - - 2130 - 1.12 0.073 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2375 324.1 -13.7 403 2382 done -0.77 - - 2130 - 1.10 0.038 2512 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2701 370.3 -13.6 434 2705 roll -0.77 - - 2130 - 1.10 0.049 1812 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2828 386.8 -12.9 445 2838 done -0.77 - - 2125 - 1.20 0.061 2509 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3154 430.0 -12.9 476 3157 roll -0.77 - - 2120 - 1.12 0.072 3215 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3243 442.0 -13.6 484 3247 done -0.77 0.10 0.159 2150 300.0 1.10 0.037 2500 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3573 479.0 -10.9 515 3577 roll -0.77 - - 2150 - 1.08 0.048 1812 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3656 487.5 -10.7 522 3663 done -0.77 - - 2148 - 1.20 0.058 2516 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3994 523.7 -10.6 541 3997 roll -0.77 - - 2142 - 1.12 0.072 3223 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4061 531.0 -10.8 543 4065 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.035 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4404 567.6 -10.7 554 4407 roll -0.77 - - 2142 - 1.08 0.048 1817 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4472 575.1 -10.6 556 4476 done -0.77 - - 2138 - 1.17 0.059 2508 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4813 610.6 -10.4 567 4816 roll -0.77 - - 2132 - 1.12 0.071 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4891 618.0 -10.6 569 4895 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.035 2505 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5220 655.1 -11.2 580 5224 roll -0.77 - - 2132 - 1.08 0.048 1814 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5281 659.1 -11.3 581 5290 done -0.77 - - 2127 - 1.20 0.060 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5594 698.0 -11.6 592 5598 roll -0.77 - - 2122 - 1.10 0.073 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5740 714.5 -12.3 596 5744 done -0.77 - - 2122 - 1.08 0.035 2512 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5884 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5884 begin apogee
5890 733.2 -12.1 601 6019 done -0.16 0.68 0.145 2338 317.6 - - 2198 - - 119.80 1.341 2484 - - - - - - - - - - -
6020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6020 begin climb
6022 737.5 - 605 6158 roll 0.77 0.90 0.076 2647 343.3 1.15 0.053 1507 - 146.0 127.93 1.300 1888 - - - - - - - - - - -
6216 722.1 11.7 611 6220 done 0.77 - - 2647 - 1.25 0.053 2206 - 146.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
6557 677.2 13.1 622 6561 roll 0.77 - - 2647 - 1.17 0.060 2902 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6625 669.1 12.0 624 6629 done 0.77 - - 2652 - 1.17 0.041 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6967 626.0 12.8 635 6971 roll 0.77 - - 2652 - 1.23 0.057 2910 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6989 626.0 12.8 635 6993 done 0.77 - - 2656 - 1.20 0.041 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7309 582.5 12.9 646 7312 roll 0.77 - - 2656 - 1.25 0.059 2910 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7319 582.5 12.9 646 7323 done 0.77 - - 2661 - 1.17 0.042 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7649 537.5 13.0 657 7651 done 0.77 - - 2661 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7957 498.0 12.8 667 7958 done 0.77 - - 2661 - - - 2202 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8274 458.6 12.1 697 8278 roll 0.77 - - 2667 - 1.10 0.057 1496 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8286 457.1 12.5 698 8289 done 0.77 - - 2666 - 1.17 0.054 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8616 415.8 12.8 729 8620 roll 0.77 - - 2667 - 1.15 0.062 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8641 412.8 13.0 731 8645 done 0.77 - - 2671 - 1.17 0.043 2193 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8971 370.0 13.2 762 8975 roll 0.77 - - 2671 - 1.23 0.058 2912 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8986 368.3 13.0 763 8993 done 0.77 - - 2676 - 1.17 0.042 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9312 325.4 12.4 794 9313 done 0.77 - - 2676 - - - 2194 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9635 284.4 12.3 835 9642 roll 0.77 - - 2681 - 1.08 0.056 1497 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9771 267.7 12.5 859 9778 done 0.77 0.10 0.164 2652 -290.0 1.15 0.054 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10113 233.4 9.4 920 10126 roll 0.78 - - 2652 - 1.17 0.061 2907 - 158.1 8.77 0.934 1839 - - - - - - - - - - -
10157 229.2 9.8 927 10170 done 0.79 - - 2655 - 1.15 0.043 2200 - 162.6 5.90 0.845 1821 - - - - - - - - - - -
10502 193.9 10.3 989 10508 roll 0.79 - - 2655 - 1.20 0.058 2907 - 162.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10691 173.3 11.0 1023 10698 done 0.79 - - 2660 - 1.15 0.043 2200 - 162.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
11030 139.3 9.1 1084 11052 roll 0.81 - - 2660 - 1.25 0.058 2909 - 182.2 17.62 0.952 1741 - - - - - - - - - - -
11299 111.4 10.3 1132 11306 done 0.81 - - 2664 - 1.17 0.042 2194 - 182.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11636 78.2 9.6 1193 11652 roll 0.82 - - 2664 - 1.25 0.059 2904 - 191.8 9.00 0.887 1703 - - - - - - - - - - -
11659 76.0 9.7 1196 11672 done 0.83 - - 2669 - 1.17 0.044 2196 - 197.8 6.82 0.818 1678 - - - - - - - - - - -
12004 43.8 8.9 1258 12032 roll 0.86 - - 2674 - 1.12 0.058 1499 - 220.9 20.10 0.916 1584 - - - - - - - - - - -
12066 38.6 8.2 1268 12105 done 0.91 - - 2674 - 1.17 0.054 2195 - 259.6 33.72 0.904 1425 - - - - - - - - - - -
12397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12398 begin surface coast
12416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12416 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.06 7.07 0.054 126 -360.4 0.55 0.067 2505 563.6 350.04 42.42 0.083 1058 -8.7 0.027 - - - - - -