DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.15 of 150.00 AH used of 24V (83.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.84 of 100.00 AH used of 10V (87.16% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.73 - - 130 - - - 2468 - -146.0 -88.53 - 3111 - - - - - - - - - - -
109 3.5 -6.3 17 136 roll -0.73 10.12 0.315 2151 199.7 2.78 0.101 870 -574.8 -146.0 -7.88 - 3400 -36.7 - - - - - - - - - -
192 19.4 -14.1 32 199 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.083 2460 595.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
537 62.9 -12.7 93 542 roll -0.73 - - 2151 - 2.50 0.100 3913 581.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
655 77.2 -11.5 114 660 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.071 2468 -607.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
996 114.6 -11.2 164 1001 roll -0.73 - - 2151 - 2.47 0.099 3915 585.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1018 117.0 -10.7 165 1024 done -0.73 - - 2151 - 2.38 0.070 2462 -610.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1342 151.6 -10.4 196 1343 done -0.73 - - 2151 - - - 2462 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1662 182.5 -10.0 226 1666 roll -0.73 - - 2151 - 2.47 0.100 3912 587.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1779 195.0 -11.3 236 1783 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.073 2482 -613.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2108 227.3 -9.2 267 2112 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.100 3911 590.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2169 233.0 -9.3 272 2173 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.072 2497 -614.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2493 263.2 -9.7 302 2497 roll -0.73 - - 2151 - 2.67 0.092 863 -612.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2513 265.4 -10.2 303 2519 done -0.73 - - 2151 - 2.70 0.084 2510 610.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2838 296.8 -9.8 334 2839 done -0.73 - - 2151 - - - 2510 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3158 327.3 -9.1 364 3162 roll -0.73 - - 2151 - 2.70 0.091 870 -607.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3185 330.1 -10.1 366 3190 done -0.73 - - 2151 - 2.67 0.083 2505 612.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3510 358.0 -8.6 396 3514 roll -0.73 - - 2151 - 2.35 0.100 3911 598.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3598 366.2 -9.5 403 3604 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.071 2486 -619.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3925 393.7 -8.5 434 3929 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.091 871 -616.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3952 396.4 -9.3 436 3956 done -0.73 - - 2151 - 2.62 0.081 2490 617.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4276 424.8 -8.5 466 4277 done -0.73 - - 2151 - - - 2489 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4598 450.9 -7.6 496 4602 roll -0.73 - - 2151 - 2.65 0.089 868 -611.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4625 453.5 -8.7 498 4629 done -0.73 - - 2151 - 2.65 0.081 2493 613.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4949 479.0 -7.7 528 4954 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.097 3921 600.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
4967 480.5 -7.8 529 4971 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.069 2475 -620.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5291 505.4 -7.7 559 5295 roll -0.73 - - 2151 - 2.60 0.087 870 -617.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5323 507.9 -8.0 561 5329 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.080 2476 617.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5648 532.6 -7.5 592 5652 roll -0.73 - - 2151 - 2.40 0.097 3917 600.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5680 535.2 -7.7 594 5686 done -0.73 - - 2151 - 2.33 0.069 2467 -622.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6005 558.2 -6.6 625 6010 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.087 872 -618.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6028 560.0 -7.4 626 6034 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.079 2477 617.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6353 582.1 -6.8 657 6357 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.096 3911 602.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6409 586.0 -7.0 662 6413 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.068 2475 -624.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6750 609.7 -7.3 686 6755 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.087 874 -620.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6772 611.5 -7.8 686 6778 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.079 2487 620.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7085 635.2 -7.8 697 7089 roll -0.73 - - 2152 - 2.38 0.097 3917 600.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7117 638.0 -8.3 698 7121 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.067 2480 -624.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7454 663.1 -7.5 709 7455 done -0.73 - - 2151 - - - 2480 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7758 686.1 -7.4 719 7762 roll -0.73 - - 2151 - 2.40 0.096 3914 597.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7779 687.7 -7.6 719 7785 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.067 2475 -625.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8091 710.2 -7.1 730 8092 done -0.73 - - 2151 - - - 2476 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8397 731.2 -6.8 740 8402 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.087 875 -620.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8420 732.8 -7.1 740 8427 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.079 2481 617.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8732 754.4 -6.9 751 8736 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.097 3912 601.3 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8770 757.2 -7.3 752 8774 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.068 2472 -626.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9099 780.0 -7.0 763 9104 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.087 873 -619.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9121 781.7 -7.9 763 9127 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.079 2484 619.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9433 804.8 -7.4 774 9434 done -0.73 - - 2151 - - - 2484 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9739 827.2 -7.4 784 9744 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.087 869 -616.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9768 829.4 -8.3 785 9772 done -0.73 - - 2151 - 2.58 0.080 2479 624.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10107 854.9 -7.3 796 10108 done -0.73 - - 2151 - - - 2479 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10413 876.8 -7.1 806 10418 roll -0.73 - - 2151 - 2.62 0.089 866 -615.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10436 878.3 -7.5 806 10441 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.080 2478 620.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10749 899.7 -6.8 817 10753 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.097 3911 602.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10781 902.2 -8.1 818 10785 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.068 2470 -626.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11118 925.9 -7.1 829 11123 roll -0.73 - - 2151 - 2.42 0.097 3917 597.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11157 928.8 -7.1 830 11161 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.068 2475 -627.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11487 952.3 -7.0 841 11491 roll -0.73 - - 2151 - 2.58 0.088 873 -620.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11507 954.0 -7.3 841 11514 done -0.73 - - 2151 - 2.60 0.079 2489 621.5 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11820 975.1 -6.8 852 11824 roll -0.73 - - 2151 - 2.38 0.098 3915 599.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11863 978.2 -7.3 853 11867 done -0.73 - - 2151 - 2.30 0.068 2476 -625.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12062 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12062 begin apogee
12068 991.2 6.6 860 12197 done -0.16 0.65 0.186 2336 284.6 - - 1951 - - 125.78 1.414 2800 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
12198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12198 begin climb
12199 993.0 - 864 12336 done 0.73 0.95 0.130 2617 295.8 - - 1952 - 146.0 132.65 1.355 2204 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
12626 947.4 11.3 878 12631 roll 0.73 - - 2629 - 2.78 0.095 357 -573.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12663 942.9 12.1 879 12668 done 0.73 - - 2629 - 2.70 0.071 1934 584.1 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12993 901.7 12.4 890 12994 done 0.73 - - 2629 - - - 1933 - 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
13299 863.3 12.7 900 13304 roll 0.73 - - 2641 - 2.67 0.097 357 -590.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13327 859.7 12.6 901 13331 done 0.73 - - 2641 - 2.60 0.074 1941 609.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13661 814.6 13.7 912 13665 roll 0.73 - - 2652 - 2.65 0.098 365 -594.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13688 810.5 14.3 913 13693 done 0.73 - - 2652 - 2.55 0.074 1933 614.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14022 761.8 14.6 924 14023 done 0.73 - - 2652 - - - 1933 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14328 718.4 14.0 934 14333 roll 0.73 - - 2664 - 2.62 0.097 365 -598.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14377 711.0 13.8 935 14383 done 0.73 0.10 0.199 2625 -390.0 2.55 0.074 1916 608.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14697 671.7 12.1 946 14698 done 0.73 - - 2626 - - - 1916 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15002 635.0 12.0 956 15007 roll 0.73 - - 2634 - 2.60 0.097 355 -600.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15046 629.4 12.8 957 15050 done 0.73 - - 2635 - 2.55 0.073 1917 612.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15361 589.8 12.1 971 15363 done 0.73 - - 2635 - - - 1917 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15682 550.9 12.1 1001 15686 roll 0.73 - - 2646 - 2.58 0.097 362 -602.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15736 543.8 12.8 1005 15742 done 0.73 - - 2646 - 2.50 0.074 1904 616.8 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16061 503.0 12.3 1036 16062 done 0.73 - - 2646 - - - 1904 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16381 461.9 13.5 1066 16385 roll 0.73 - - 2658 - 2.55 0.097 361 -605.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16423 455.6 14.9 1069 16430 done 0.73 0.10 0.200 2620 -380.0 2.50 0.073 1900 615.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16748 416.7 12.0 1100 16753 roll 0.73 - - 2620 - 2.67 0.088 3538 613.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
16769 414.1 13.6 1101 16775 done 0.73 - - 2630 - 2.65 0.077 1907 -615.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17095 374.3 12.5 1132 17099 roll 0.73 - - 2641 - 2.53 0.097 361 -611.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17134 369.2 13.2 1135 17138 done 0.73 - - 2641 - 2.47 0.073 1914 628.7 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17458 328.9 12.5 1165 17463 roll 0.73 - - 2653 - 2.58 0.097 353 -605.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17502 323.2 11.7 1168 17509 done 0.73 - - 2652 - 2.45 0.072 1892 628.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
17827 282.2 12.3 1199 17828 done 0.73 - - 2652 - - - 1892 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18147 242.5 12.5 1229 18148 done 0.73 - - 2652 - - - 1892 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18465 206.6 10.7 1259 18466 done 0.73 - - 2653 - - - 1892 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18785 177.0 8.8 1289 18796 roll 0.74 - - 2664 - 2.55 0.097 358 -601.6 154.6 5.93 0.763 2169 -3.4 0.085 - - - - - - - - -
18868 168.3 10.3 1296 18876 done 0.74 0.08 0.189 2631 -412.5 2.50 0.074 1902 617.6 154.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
19193 139.9 8.0 1327 19224 roll 0.77 - - 2631 - 2.80 0.091 3544 586.4 182.0 23.80 0.863 2056 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
19263 133.3 9.5 1333 19269 done 0.77 - - 2640 - 2.70 0.078 1908 -605.9 182.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19588 102.5 8.8 1364 19603 roll 0.78 - - 2640 - 2.83 0.091 3541 577.0 190.3 7.53 0.788 2023 -4.1 0.058 - - - - - - - - -
19650 96.7 9.7 1372 19657 done 0.78 - - 2653 - 2.70 0.079 1914 -602.6 190.3 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19995 63.3 8.8 1433 20006 done 0.79 - - 2653 - - - 1914 - 198.0 7.88 0.784 1991 -3.9 0.035 - - - - - - - - -
20343 33.2 9.4 1495 20349 roll 0.79 - - 2653 - 2.72 0.092 3538 597.1 198.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20383 29.6 9.5 1502 20388 done 0.79 - - 2665 - 2.65 0.081 1935 -604.9 198.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
20701 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20701 begin surface coast
20727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20727 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.07 - - 128 - - - 2460 - 275.23 60.38 0.800 1678 -5.1 0.001 - - - - - -