NABOS Aug13 * SG125 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.20 of 80.00 AH used of 24V (83.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.88 of 50.00 AH used of 10V (82.24% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.588 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.56, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 117 VBD -1.43 - - 509 - - - 2065 - -257.8 -93.90 - 3000 - - - - - - - - - - -
120 3.0 -3.5 9 164 roll -1.43 10.38 0.185 2205 163.4 2.78 0.103 3492 513.3 -257.8 -25.58 - 3852 -33.3 - - - - - - - 24.20 24.28 24.63
231 16.5 -11.8 19 239 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.078 2076 -530.3 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.34 -
538 46.6 -9.6 50 539 done -1.43 - - 2206 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
838 74.7 -9.3 80 839 done -1.43 - - 2205 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1137 102.3 -8.8 110 1139 done -1.43 - - 2205 - - - 2076 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1438 129.1 -9.1 140 1439 done -1.43 - - 2205 - - - 2076 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
1737 157.1 -9.4 170 1743 roll -1.43 - - 2205 - 2.75 0.105 679 -508.0 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.41 -
1805 163.4 -10.3 176 1812 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.079 2089 532.1 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.46 -
2111 192.8 -9.1 207 2112 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2411 221.3 -9.4 237 2412 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2711 249.9 -9.4 267 2712 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3022 279.1 -9.2 283 3028 roll -1.43 - - 2205 - 2.80 0.106 674 -505.4 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.43 -
3095 285.3 -9.6 286 3100 done -1.43 - - 2206 - 2.65 0.077 2089 534.0 -257.8 - - 3852 - - - - - - - - - 24.49 -
3408 316.4 -9.7 302 3409 done -1.43 - - 2205 - - - 2089 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3709 345.4 -9.7 317 3711 done -1.43 - - 2206 - - - 2090 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
4008 374.4 -9.6 332 4015 roll -1.43 - - 2205 - 2.80 0.107 678 -504.3 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.44 -
4082 381.0 -10.1 335 4087 done -1.43 - - 2206 - 2.62 0.078 2080 535.1 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.50 -
4395 411.9 -9.6 351 4400 roll -1.43 - - 2206 - 2.72 0.096 3492 519.1 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.48 -
4452 416.3 -10.0 353 4459 done -1.43 - - 2206 - 2.67 0.080 2076 -530.3 -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - 24.49 -
4758 447.5 -9.9 369 4759 done -1.43 - - 2206 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5059 476.7 -9.6 384 5060 done -1.43 - - 2205 - - - 2076 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5359 505.0 -9.6 399 5360 done -1.43 - - 2205 - - - 2075 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5659 534.3 -9.6 414 5660 done -1.43 - - 2205 - - - 2074 - -257.8 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5716 begin apogee
5720 540.1 -9.7 417 5939 roll -0.37 1.20 0.119 2436 192.5 - - 2073 - - 210.35 1.065 2800 -5.0 0.270 - - - - - - 24.48 - 23.11
5941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5941 begin climb
5943 551.3 - 428 6167 done 1.43 2.00 0.102 2832 198.0 - - 2074 - 257.8 214.07 1.021 1749 -4.9 0.282 - - - - - - 23.88 - 23.08
6480 508.5 9.6 455 6521 roll 1.48 - - 2832 - 2.83 0.093 3486 498.9 294.5 32.50 0.981 1598 -4.6 0.256 - - - - - - - 23.77 23.18
6628 493.4 11.1 462 6634 done 1.48 - - 2832 - 2.67 0.082 2089 -523.2 294.5 - - 1596 - - - - - - - - - 24.22 -
6946 459.3 10.4 478 6956 done 1.49 - - 2832 - - - 2088 - 302.2 7.80 0.858 1568 -3.6 0.204 - - - - - - - - 23.51
7246 428.4 10.4 493 7261 roll 1.50 - - 2832 - 2.75 0.093 3479 505.8 310.1 8.80 0.877 1535 -3.7 0.195 - - - - - - - 24.05 23.49
7293 423.9 10.6 495 7298 done 1.50 - - 2832 - 2.67 0.081 2085 -522.1 310.6 - - 1534 - - - - - - - - - 24.20 -
7610 390.0 10.6 511 7612 done 1.50 - - 2832 - - - 2085 - 310.6 - - 1533 - - - - - - - - - - -
7911 358.8 10.4 526 7926 roll 1.51 - - 2832 - 2.75 0.093 3477 506.2 318.2 8.35 0.855 1502 -3.7 0.165 - - - - - - - 24.10 23.55
7943 356.4 10.4 527 7959 done 1.52 0.10 0.097 2857 250.0 2.67 0.082 2084 -521.7 325.5 8.62 0.843 1473 -3.4 0.151 - - - - - - 24.25 24.20 23.41
8277 315.9 12.0 544 8278 done 1.52 - - 2856 - - - 2084 - 325.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8578 281.4 11.5 559 8579 done 1.52 - - 2856 - - - 2084 - 325.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8878 247.2 11.2 575 8879 done 1.52 - - 2856 - - - 2084 - 325.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9177 212.9 11.2 605 9184 roll 1.52 - - 2856 - 2.70 0.093 3477 515.9 325.5 - - 1470 - - - - - - - - - 24.41 -
9201 210.0 11.3 607 9207 done 1.52 - - 2857 - 2.62 0.080 2091 -529.0 325.5 - - 1470 - - - - - - - - - 24.42 -
9514 175.0 11.2 638 9516 done 1.52 - - 2857 - - - 2091 - 325.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9815 141.7 11.0 668 9816 done 1.52 - - 2857 - - - 2091 - 325.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
10115 109.5 10.5 698 10126 roll 1.52 - - 2857 - 2.78 0.091 3482 500.4 330.4 5.20 0.656 1454 -3.1 0.055 - - - - - - - 24.30 23.80
10142 106.9 10.7 700 10150 done 1.52 - - 2857 - 2.62 0.077 2092 -530.5 330.4 - - 1454 - - - - - - - - - 24.35 -
10449 74.2 10.3 731 10461 done 1.54 - - 2857 - - - 2092 - 339.6 10.12 0.743 1415 -3.9 0.041 - - - - - - - - 23.69
10759 42.4 9.7 762 10795 roll 1.57 - - 2856 - 2.92 0.106 654 -492.5 370.5 29.02 0.760 1289 -4.3 0.026 - - - - - - - 23.87 23.44
10813 37.1 9.6 767 10855 done 1.62 - - 2857 - 2.75 0.084 2092 522.9 407.3 33.55 0.737 1138 -4.5 0.024 - - - - - - - 24.14 23.39
11152 4.1 9.7 801 11184 1.66 0.12 0.096 2884 225.0 0.43 0.096 1889 -472.1 439.6 27.77 0.729 1008 -4.7 0.003 - - - - - - 24.43 - 23.44
11185 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11185 begin surface coast
11203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin surface
SM 1.19 - - - - -9.23 11.10 0.056 509 45.8 0.40 0.084 2088 -22307.5 440.56 - - 1004 - - - - - - - -