prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 23.60 of 91.80 AH used of 24V (74.29% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 15.25 of 61.20 AH used of 10V (75.09% remains) | |
| • Surface angle -62.8 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 999.0 m at 91.9 m, depth 1091 m (116 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 82 | VBD | -2.20 | - | - | 413 | - | - | - | 2115 | - | -53.0 | -55.20 | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 2.1 | -3.3 | 9 | 147 | roll | -2.25 | 12.93 | 0.201 | 2403 | 153.9 | 2.53 | 0.067 | 3486 | 541.9 | -97.8 | -39.78 | - | 3603 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 40.1 | -13.8 | 47 | 401 | done | -2.25 | - | - | 2403 | - | 2.40 | 0.035 | 2099 | -577.9 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 69.6 | -15.1 | 63 | 600 | done | -2.25 | - | - | 2403 | - | - | - | 2100 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 97.3 | -14.4 | 78 | 794 | roll | -2.25 | - | - | 2403 | - | 2.50 | 0.054 | 3489 | 555.6 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 108.0 | -14.8 | 83 | 865 | done | -2.25 | - | - | 2403 | - | 2.42 | 0.035 | 2097 | -575.2 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | 116.6 | 13.9 | 88 | 1010 | done | -0.38 | 2.17 | 0.122 | 2813 | 188.9 | - | - | 1995 | - | - | 77.82 | 0.674 | 3202 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 120.3 | - | 95 | 1096 | done | 2.25 | 2.67 | 0.059 | 3387 | 215.0 | - | - | 1996 | - | 97.8 | 76.40 | 0.657 | 2803 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 99.4 | 9.7 | 117 | 1284 | done | 2.25 | - | - | 3387 | - | - | - | 1996 | - | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 80.4 | 9.6 | 132 | 1477 | roll | 2.25 | - | - | 3387 | - | 2.53 | 0.054 | 3385 | 549.0 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 63.0 | 10.0 | 145 | 1655 | done | 2.25 | - | - | 3387 | - | 2.42 | 0.036 | 1994 | -574.8 | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 43.6 | 10.0 | 161 | 1857 | roll | 2.25 | - | - | 3387 | - | 2.62 | 0.067 | 600 | -532.1 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1924 | 35.8 | 10.4 | 166 | 1931 | done | 2.25 | - | - | 3387 | - | 2.47 | 0.035 | 1994 | 564.4 | 97.8 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 17.9 | 7.9 | 184 | 2136 | roll | 2.26 | - | - | 3387 | - | 2.55 | 0.054 | 3393 | 548.6 | 106.5 | 6.35 | 0.694 | 2766 | -5.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2093 | - | 450.13 | 162.05 | 0.582 | 1366 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||