Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.13 of 91.80 AH used of 24V (81.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.48 of 61.20 AH used of 10V (81.24% remains)
• Surface angle -44.8 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 90.2 m at 926.4 m, depth 1017 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 102 VBD -1.14 - - 398 - - - 2439 - -195.5 -80.85 - 3636 - - - - - - - - - - -
104 6.3 -7.8 4 122 roll -1.14 10.45 0.130 2365 188.2 2.55 0.067 3821 542.0 -195.5 -0.70 - 3680 -62.9 - - - - - - - - - -
439 53.7 -11.0 20 448 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.030 2431 -574.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
769 86.0 -10.2 36 778 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.059 3825 536.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1066 120.5 -11.6 50 1075 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.030 2449 -573.3 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1396 154.6 -10.4 66 1414 done -1.14 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1724 189.3 -10.7 82 1744 done -1.14 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2054 224.5 -10.8 98 2064 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.061 3827 534.1 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2129 232.7 -11.1 101 2137 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.031 2452 -572.9 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2447 265.7 -10.0 117 2466 done -1.14 - - 2365 - - - 2451 - -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
2777 300.1 -10.7 133 2786 roll -1.14 - - 2365 - 2.55 0.062 3820 536.9 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2840 307.1 -11.1 136 2849 done -1.14 - - 2365 - 2.40 0.034 2451 -570.4 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3170 342.4 -10.4 152 3189 done -1.14 - - 2365 - - - 2450 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3499 376.7 -10.4 168 3518 done -1.14 - - 2365 - - - 2450 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3828 410.3 -10.3 184 3838 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.069 3826 529.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3881 415.8 -11.0 186 3891 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.041 2453 -560.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4200 448.0 -9.9 202 4219 done -1.14 - - 2365 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4529 480.7 -9.8 218 4549 done -1.14 - - 2365 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4859 512.6 -9.6 234 4868 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.071 3824 527.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4911 517.7 -10.0 236 4921 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.041 2451 -560.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5231 547.3 -9.3 252 5250 done -1.14 - - 2365 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5561 576.7 -8.9 268 5570 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.071 3821 527.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5612 581.6 -9.7 270 5624 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.041 2447 -560.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5933 610.7 -9.4 286 5951 done -1.14 - - 2365 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6261 643.7 -10.2 302 6281 done -1.14 - - 2365 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6591 679.0 -10.9 318 6610 done -1.14 - - 2365 - - - 2445 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6920 712.1 -9.9 334 6930 roll -1.14 - - 2365 - 2.60 0.068 3822 529.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6963 716.4 -10.4 336 6972 done -1.14 - - 2365 - 2.42 0.039 2450 -566.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7292 747.5 -9.7 352 7311 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7621 780.9 -10.4 368 7641 done -1.14 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7951 816.0 -10.7 384 7970 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8280 848.9 -9.4 400 8290 roll -1.14 - - 2365 - 2.62 0.077 3819 522.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8333 853.7 -9.7 402 8342 done -1.14 - - 2365 - 2.45 0.042 2450 -558.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8652 876.9 -6.4 418 8671 done -1.14 - - 2365 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8981 898.2 -7.4 434 9001 done -1.14 - - 2365 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9311 924.9 -8.3 450 9335 done -1.14 - - 2365 - - - 2448 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9641 953.1 -8.3 466 9650 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.080 3819 517.4 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9683 956.5 -8.3 468 9692 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.043 2443 -557.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10012 983.6 -8.8 484 10031 done -1.14 - - 2365 - - - 2442 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10100 990.4 8.4 488 10275 done -0.36 0.82 0.081 2537 209.8 - - 1608 - - 171.10 1.415 2878 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
10277 995.3 1.0 497 10459 roll 1.14 1.58 0.059 2870 210.8 2.78 0.095 263 -483.8 195.5 167.52 1.381 2081 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
10531 981.2 7.1 509 10571 done 1.14 - - 2870 - 2.42 0.044 1606 555.0 228.4 28.15 1.377 1947 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10891 953.6 8.0 527 10910 done 1.18 - - 2870 - - - 1607 - 228.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11221 929.3 6.6 543 11271 roll 1.18 - - 2870 - 2.65 0.057 2993 523.0 278.8 42.12 1.383 1742 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
11345 920.3 7.4 549 11376 done 1.24 - - 2870 - 2.58 0.046 1599 -540.3 301.6 19.25 1.391 1649 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
11698 894.8 7.3 566 11727 roll 1.27 0.10 0.047 2914 440.0 2.67 0.081 261 -501.1 325.5 20.02 1.395 1551 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
11757 888.5 10.7 569 11767 done 1.30 - - 2914 - 2.40 0.036 1611 562.5 325.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
12087 848.1 12.9 585 12108 done 1.30 - - 2914 - - - 1611 - 325.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12418 808.3 11.4 601 12436 done 1.30 - - 2914 - - - 1611 - 325.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12746 771.4 10.8 617 12756 roll 1.30 - - 2916 - 2.60 0.074 259 -520.0 325.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12841 760.4 11.6 621 12851 done 1.30 - - 2915 - 2.35 0.034 1604 572.3 325.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13161 727.7 10.0 637 13180 done 1.30 - - 2915 - - - 1605 - 325.5 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13490 694.1 10.8 653 13499 roll 1.30 - - 2916 - 2.58 0.071 257 -522.5 325.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13542 687.7 12.0 655 13553 done 1.30 - - 2916 - 2.35 0.033 1609 575.3 325.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13863 652.0 11.2 671 13871 roll 1.30 - - 2917 - 2.58 0.069 257 -524.0 325.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13925 644.4 12.5 674 13935 done 1.30 - - 2917 - 2.35 0.033 1608 574.9 325.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14255 607.0 11.4 690 14265 roll 1.30 - - 2918 - 2.55 0.067 261 -528.2 325.5 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14318 599.1 12.1 693 14328 done 1.30 - - 2918 - 2.33 0.032 1601 575.1 325.5 - - 1549 - - - - - - - - - - -
14648 559.9 11.9 709 14658 roll 1.30 - - 2919 - 2.55 0.067 257 -527.1 325.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14691 554.7 12.6 711 14700 done 1.30 - - 2919 - 2.33 0.031 1597 575.1 325.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15020 514.7 12.1 727 15030 roll 1.30 - - 2919 - 2.53 0.067 262 -527.7 325.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15073 508.0 13.2 729 15082 done 1.30 - - 2920 - 2.33 0.031 1598 573.4 325.5 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15392 469.2 12.2 745 15402 roll 1.30 - - 2920 - 2.53 0.067 262 -528.1 325.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15445 462.4 13.0 747 15454 done 1.30 - - 2920 - 2.33 0.031 1604 576.0 325.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15764 424.0 11.9 763 15773 roll 1.30 - - 2921 - 2.55 0.067 258 -527.8 325.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
15828 416.2 12.5 766 15837 done 1.30 - - 2921 - 2.33 0.031 1603 577.3 325.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16157 380.4 10.7 782 16176 done 1.30 - - 2921 - - - 1604 - 325.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16487 345.2 10.6 798 16496 roll 1.30 - - 2921 - 2.55 0.067 256 -528.6 325.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16562 336.8 11.6 801 16570 done 1.30 - - 2921 - 2.33 0.031 1597 575.5 325.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16880 302.5 10.7 817 16899 done 1.30 - - 2921 - - - 1599 - 325.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17209 266.0 10.7 833 17218 roll 1.30 - - 2922 - 2.53 0.067 261 -528.9 325.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17283 257.5 11.6 836 17293 done 1.30 - - 2922 - 2.33 0.032 1595 572.5 325.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17602 223.3 10.9 852 17622 done 1.30 - - 2922 - - - 1596 - 325.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
17932 187.1 10.8 868 17941 roll 1.30 - - 2923 - 2.53 0.067 259 -528.5 325.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18016 177.4 11.4 872 18025 done 1.30 - - 2922 - 2.35 0.031 1611 575.3 325.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18347 142.7 10.5 888 18356 roll 1.30 - - 2923 - 2.55 0.065 257 -531.0 325.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
18410 135.2 12.0 891 18419 done 1.30 - - 2923 - 2.35 0.031 1613 577.0 325.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
18741 99.5 10.6 907 18760 done 1.30 - - 2923 - - - 1614 - 325.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
19070 65.1 9.8 923 19078 roll 1.30 - - 2923 - 2.55 0.065 258 -531.8 325.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19197 50.8 11.9 929 19205 done 1.30 - - 2923 - 2.33 0.031 1603 577.3 325.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19528 17.1 10.5 945 19535 roll 1.30 - - 2924 - 2.53 0.063 256 -532.4 325.5 - - 1554 - - - - - - - - - - -
19621 5.9 11.1 949 19631 done 1.30 - - 2924 - 2.33 0.031 1608 580.3 325.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -