Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.52 of 91.80 AH used of 24V (83.09% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 9.78 of 61.20 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 88.1 m at 950.2 m, depth 1038 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 95 done -1.46 - - 44 - - - 1894 - -71.0 -70.82 - 3335 - - - - - - - - - - -
98 2.8 -3.8 3 121 roll -1.53 11.52 0.153 2111 179.4 2.50 0.060 3299 562.0 -123.7 -4.93 - 3552 -44.0 - - - - - - - - - -
132 14.1 -26.8 4 136 done -1.53 - - 2111 - 2.42 0.037 1897 -579.3 -123.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
448 70.3 -15.6 19 452 roll -1.53 - - 2111 - 2.50 0.050 3301 561.6 -123.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
549 82.3 -12.4 23 555 done -1.53 - - 2111 - 2.42 0.039 1899 -579.3 -123.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
865 125.6 -14.3 39 866 done -1.53 - - 2111 - - - 1899 - -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1173 167.6 -12.9 54 1177 roll -1.53 - - 2112 - 2.50 0.051 3305 562.4 -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1262 179.0 -12.5 58 1267 done -1.53 - - 2111 - 2.42 0.039 1901 -580.2 -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1583 221.4 -13.5 74 1587 roll -1.53 - - 2111 - 2.50 0.051 3307 562.4 -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1654 231.0 -13.1 77 1659 done -1.53 - - 2111 - 2.42 0.039 1900 -581.4 -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
1970 271.6 -12.7 92 1971 done -1.53 - - 2111 - - - 1900 - -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2279 310.3 -12.5 107 2280 done -1.53 - - 2111 - - - 1900 - -123.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2588 344.6 -10.5 122 2593 roll -1.53 - - 2111 - 2.47 0.051 3301 567.2 -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2655 351.7 -10.9 125 2659 done -1.53 - - 2111 - 2.42 0.040 1897 -580.2 -123.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
2977 387.3 -11.0 141 2981 roll -1.53 - - 2112 - 2.50 0.051 3306 563.6 -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
2998 389.8 -10.9 142 3002 done -1.53 - - 2111 - 2.42 0.040 1901 -580.6 -123.7 - - 3555 - - - - - - - - - - -
3319 424.8 -11.0 158 3324 roll -1.53 - - 2111 - 2.47 0.051 3299 566.0 -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3436 439.1 -12.1 163 3440 done -1.53 - - 2111 - 2.40 0.041 1901 -582.5 -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3763 478.9 -11.8 179 3767 roll -1.53 - - 2111 - 2.50 0.052 3305 561.6 -123.7 - - 3554 - - - - - - - - - - -
3824 486.1 -10.9 182 3829 done -1.53 - - 2111 - 2.45 0.042 1894 -575.9 -123.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4151 522.5 -10.7 198 4155 roll -1.53 - - 2111 - 2.50 0.053 3298 561.6 -123.7 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4229 530.5 -10.3 201 4233 done -1.53 - - 2111 - 2.42 0.044 1897 -578.9 -123.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4550 563.6 -10.0 217 4554 roll -1.53 - - 2111 - 2.50 0.054 3298 560.4 -123.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4599 568.9 -11.3 219 4603 done -1.53 - - 2111 - 2.45 0.044 1895 -572.7 -123.7 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4915 603.5 -11.4 234 4919 roll -1.53 - - 2111 - 2.53 0.055 3303 556.5 -123.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4958 608.7 -11.4 236 4962 done -1.53 - - 2111 - 2.45 0.045 1901 -572.2 -123.7 - - 3550 - - - - - - - - - - -
5279 645.5 -11.3 252 5284 roll -1.53 - - 2111 - 2.53 0.056 3304 554.5 -123.7 - - 3549 - - - - - - - - - - -
5353 653.9 -11.3 255 5357 done -1.53 - - 2111 - 2.47 0.046 1899 -568.8 -123.7 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5668 689.1 -10.8 270 5673 roll -1.53 - - 2111 - 2.53 0.058 3297 552.6 -123.7 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5718 694.6 -10.7 272 5722 done -1.53 - - 2111 - 2.42 0.047 1902 -576.4 -123.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6039 728.5 -10.1 288 6043 roll -1.53 - - 2111 - 2.53 0.058 3302 553.4 -123.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6095 734.4 -10.7 290 6101 done -1.53 - - 2111 - 2.47 0.048 1893 -570.4 -123.7 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6411 765.6 -9.7 306 6415 roll -1.53 - - 2111 - 2.55 0.060 3303 552.9 -123.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6460 770.7 -10.2 308 6464 done -1.53 - - 2111 - 2.47 0.048 1892 -571.3 -123.7 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6776 802.7 -10.0 323 6780 roll -1.53 - - 2111 - 2.55 0.059 3303 553.3 -123.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
6838 808.8 -10.4 326 6842 done -1.53 - - 2111 - 2.45 0.048 1901 -572.2 -123.7 - - 3543 - - - - - - - - - - -
7164 840.7 -9.7 342 7168 roll -1.53 - - 2111 - 2.53 0.060 3298 552.2 -123.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7230 847.2 -9.4 345 7234 done -1.53 - - 2111 - 2.47 0.049 1901 -565.6 -123.7 - - 3542 - - - - - - - - - - -
7552 877.3 -9.4 361 7556 roll -1.53 - - 2111 - 2.53 0.060 3297 551.8 -123.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7606 882.9 -10.2 363 7612 done -1.53 - - 2111 - 2.45 0.049 1901 -569.8 -123.7 - - 3541 - - - - - - - - - - -
7923 912.1 -9.3 379 7928 roll -1.53 - - 2111 - 2.53 0.059 3297 551.8 -123.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
7986 918.2 -9.0 382 7990 done -1.53 - - 2110 - 2.47 0.049 1898 -566.4 -123.7 - - 3540 - - - - - - - - - - -
8314 950.2 -10.0 398 8318 roll -1.53 - - 2110 - 2.53 0.060 3298 553.4 -123.7 - - 3539 - - - - - - - - - - -
8370 956.1 -10.1 400 8375 done -1.53 - - 2111 - 2.47 0.049 1901 -565.6 -123.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8686 987.2 -9.9 415 8690 roll -1.53 - - 2110 - 2.53 0.060 3297 551.8 -123.7 - - 3538 - - - - - - - - - - -
8716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8716 begin apogee
8724 990.5 10.6 416 8859 done -0.33 1.30 0.104 2371 200.8 - - 1998 - - 121.47 1.362 3045 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
8860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8860 begin climb
8863 995.6 - 423 8981 roll 1.53 1.92 0.062 2781 213.5 2.62 0.062 3394 532.8 123.7 109.50 1.424 2540 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
9094 984.8 10.2 433 9098 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.049 1999 -558.0 123.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9420 950.8 10.4 449 9424 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.061 3399 542.6 123.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9481 944.2 10.8 452 9486 done 1.53 - - 2781 - 2.53 0.048 1994 -555.3 123.7 - - 2539 - - - - - - - - - - -
9808 910.9 10.2 468 9809 done 1.53 - - 2781 - - - 1994 - 123.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10119 880.0 10.1 483 10123 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.061 3397 543.8 123.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10230 867.9 11.4 488 10234 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.048 1991 -562.4 123.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10551 835.4 10.1 504 10555 roll 1.53 - - 2781 - 2.58 0.061 3401 546.5 123.7 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10657 823.9 10.1 509 10661 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.048 1995 -562.4 123.7 - - 2537 - - - - - - - - - - -
10983 790.6 10.1 525 10984 done 1.53 - - 2781 - - - 1995 - 123.7 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11292 760.8 9.7 540 11297 roll 1.53 - - 2781 - 2.55 0.060 3394 548.6 123.7 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11399 750.3 9.9 545 11404 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.048 1997 -565.6 123.7 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11727 720.1 9.3 561 11731 roll 1.53 - - 2781 - 2.55 0.061 3395 548.2 123.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11788 714.2 9.3 564 11792 done 1.53 - - 2781 - 2.45 0.048 2002 -568.6 123.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12120 683.7 9.0 580 12121 done 1.53 - - 2781 - - - 2002 - 123.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12430 655.5 8.8 595 12434 roll 1.53 - - 2781 - 2.55 0.061 3400 548.2 123.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12541 645.3 9.3 600 12545 done 1.53 - - 2781 - 2.50 0.048 1992 -563.2 123.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12862 616.4 9.1 616 12866 roll 1.53 - - 2781 - 2.55 0.060 3394 549.8 123.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12906 612.1 9.4 618 12910 done 1.53 - - 2781 - 2.45 0.047 1999 -569.4 123.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13226 583.4 8.7 634 13231 roll 1.53 - - 2781 - 2.60 0.072 593 -540.8 123.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13288 577.4 9.5 637 13293 done 1.53 - - 2781 - 2.45 0.044 1997 573.1 123.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
13615 547.6 9.2 653 13619 roll 1.53 - - 2781 - 2.55 0.061 3406 552.5 123.7 - - 2535 - - - - - - - - - - -
13677 541.8 9.3 656 13681 done 1.53 - - 2780 - 2.47 0.047 1998 -570.0 123.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14009 514.9 7.4 672 14013 roll 1.53 - - 2781 - 2.55 0.058 3404 551.4 124.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14053 511.5 7.8 674 14057 done 1.53 - - 2781 - 2.47 0.046 1997 -569.6 124.7 - - 2536 - - - - - - - - - - -
14373 489.0 7.0 690 14399 done 1.54 - - 2781 - - - 1997 - 131.9 18.65 0.795 2507 -1.6 0.102 - - - - - - - - -
14705 461.0 8.5 706 14709 roll 1.54 - - 2781 - 2.55 0.058 3400 550.2 131.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
14812 451.0 8.9 711 14816 done 1.54 - - 2781 - 2.47 0.045 2002 -566.0 131.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15138 419.8 9.7 727 15142 roll 1.54 - - 2781 - 2.60 0.070 592 -542.3 131.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15289 404.1 9.3 734 15294 done 1.54 - - 2781 - 2.45 0.041 2003 575.9 131.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15616 376.6 7.8 750 15620 roll 1.54 - - 2781 - 2.53 0.060 3402 553.0 131.9 - - 2503 - - - - - - - - - - -
15824 363.3 6.1 759 15859 done 1.56 - - 2781 - 2.47 0.043 1994 -570.0 151.3 23.92 0.891 2428 -3.1 0.136 - - - - - - - - -
16188 334.5 9.0 777 16192 roll 1.56 - - 2781 - 2.55 0.056 3402 552.2 151.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16328 319.5 10.9 783 16332 done 1.56 - - 2781 - 2.47 0.042 1996 -569.2 151.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
16643 286.3 11.1 798 16648 roll 1.56 - - 2781 - 2.53 0.054 3400 554.9 151.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16800 269.9 9.8 805 16804 done 1.56 - - 2781 - 2.45 0.041 1999 -571.8 151.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17121 238.9 9.9 821 17122 done 1.56 - - 2781 - - - 2000 - 151.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17430 206.7 10.7 836 17434 roll 1.56 - - 2781 - 2.50 0.052 3396 558.4 151.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17503 198.9 9.5 839 17507 done 1.56 - - 2781 - 2.45 0.040 1992 -573.1 151.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
17818 168.3 8.6 854 17823 roll 1.56 - - 2781 - 2.50 0.051 3396 561.6 151.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
17874 163.0 9.7 856 17880 done 1.56 - - 2781 - 2.42 0.039 1997 -578.1 151.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
18190 128.4 11.6 872 18191 done 1.56 - - 2781 - - - 1997 - 151.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18499 96.9 9.8 887 18503 roll 1.56 - - 2781 - 2.53 0.064 596 -553.8 151.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18559 90.6 9.4 889 18566 done 1.56 - - 2781 - 2.42 0.035 2004 581.8 151.3 - - 2433 - - - - - - - - - - -
18876 59.8 10.2 905 18880 roll 1.56 - - 2781 - 2.55 0.061 595 -552.5 151.3 - - 2434 - - - - - - - - - - -
18953 49.1 11.9 908 18960 done 1.56 - - 2781 - 2.42 0.036 2021 589.3 151.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
19269 11.7 11.4 924 19274 roll 1.56 - - 2781 - 2.45 0.056 3396 561.2 151.3 - - 2436 - - - - - - - - - - -
19342 3.1 11.5 927 19346 done 1.56 - - 2781 - 2.40 0.037 1999 -582.1 151.3 - - 2435 - - - - - - - - - - -
19367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19367 begin surface coast
19389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19389 begin surface
SM 0.92 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1875 - 250.21 82.05 0.636 2024 -5.0 0.001 - - - - - -