Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.22 of 91.80 AH used of 24V (76.89% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 10.94 of 61.20 AH used of 10V (82.13% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 100 s • bottom range 37.3 m at 800.2 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 45 - - - 2655 - -146.6 -57.72 - 3503 - - - - - - - - - - -
81 6.9 -13.3 3 102 roll -1.10 12.27 0.163 2194 175.1 2.20 0.080 3787 514.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
355 29.0 -6.9 15 359 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2651 -541.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
683 65.1 -12.4 31 684 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
994 99.2 -12.0 46 997 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.087 3786 516.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1175 112.7 -6.7 54 1178 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2642 -544.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1508 133.3 -6.2 70 1509 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1817 156.2 -6.9 85 1821 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3783 514.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1851 158.2 -5.7 86 1857 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2650 -544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2166 178.2 -6.8 102 2168 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2476 198.7 -7.0 117 2480 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.087 3785 523.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2522 201.4 -6.1 119 2525 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2649 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2854 221.5 -6.2 135 2855 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3164 243.6 -6.7 150 3165 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3473 262.8 -5.7 165 3475 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3782 281.4 -6.2 180 3783 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4094 301.2 -6.7 195 4095 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4401 323.6 -7.6 210 4402 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4710 346.6 -7.1 225 4711 done -1.10 - - 2194 - - - 2648 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5019 366.3 -6.1 240 5020 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5329 385.7 -6.4 255 5330 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5638 408.1 -7.4 270 5639 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5947 434.1 -8.2 285 5948 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6257 457.4 -7.0 300 6260 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3789 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6318 462.1 -7.7 302 6324 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.055 2639 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6634 487.0 -8.5 318 6635 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6943 511.8 -7.5 333 6945 done -1.10 - - 2194 - - - 2639 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7252 532.3 -6.5 348 7256 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.085 3790 523.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7321 537.6 -8.1 351 7325 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2646 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7654 561.5 -6.7 367 7655 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7964 581.0 -6.0 382 7965 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8273 598.4 -5.3 397 8274 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8582 613.8 -5.9 412 8587 roll -1.10 - - 2194 - 2.58 0.068 1231 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8611 615.7 -5.7 413 8615 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.058 2660 549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8926 634.6 -6.6 428 8927 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9236 660.2 -9.4 443 9237 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9545 699.6 -14.8 458 9546 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9854 736.7 -10.9 473 9858 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.067 1236 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9898 743.2 -14.7 475 9903 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2660 547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10221 779.0 -9.6 491 10222 done -1.10 - - 2194 - - - 2660 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10530 796.0 -5.9 506 10534 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.068 1236 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10642 807.1 -11.5 511 10646 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.062 2654 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10877 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10877 begin apogee
10886 827.9 7.9 523 11014 done -0.42 0.77 0.094 2349 201.3 - - 1999 - - 125.53 1.187 2901 -4.8 0.350 - - - - - - - - -
11015 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11015 begin climb
11019 833.7 - 529 11151 roll 1.10 1.52 0.052 2679 217.1 2.72 0.059 3419 522.1 146.6 123.62 1.151 2304 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
11379 826.1 6.5 545 11383 done 1.10 - - 2679 - 2.58 0.045 1989 -554.3 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
11695 798.0 6.0 560 11699 roll 1.10 - - 2679 - 2.60 0.066 585 -540.0 147.8 - - 2303 - - - - - - - - - - -
11953 789.8 1.0 571 12116 done 1.33 0.22 0.034 2742 286.4 2.53 0.039 2018 566.4 329.4 153.73 1.159 1558 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
12432 745.4 12.0 595 12437 roll 1.33 - - 2742 - 2.65 0.064 593 -537.7 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12517 736.3 10.4 599 12522 done 1.33 - - 2742 - 2.50 0.042 1995 560.8 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12844 706.4 9.1 615 12846 done 1.33 - - 2742 - - - 1995 - 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13154 676.4 9.3 630 13158 roll 1.33 - - 2742 - 2.60 0.064 3409 543.8 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13194 672.6 9.5 631 13200 done 1.33 - - 2742 - 2.53 0.044 1996 -558.5 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13510 642.8 10.3 647 13514 roll 1.33 - - 2742 - 2.55 0.061 595 -549.4 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13550 638.4 11.0 649 13554 done 1.33 - - 2742 - 2.47 0.037 2008 572.1 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13876 602.9 10.4 665 13881 roll 1.33 - - 2742 - 2.60 0.059 588 -546.2 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
13932 597.0 11.0 667 13938 done 1.33 - - 2742 - 2.47 0.038 2001 572.1 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14248 570.2 7.5 683 14253 roll 1.33 - - 2742 - 2.58 0.062 3413 547.3 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14293 566.7 7.7 685 14297 done 1.33 - - 2742 - 2.50 0.043 2002 -564.4 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14620 540.4 8.6 701 14621 done 1.33 - - 2742 - - - 2002 - 329.4 - - 1557 - - - - - - - - - - -
14929 513.9 8.4 716 14933 roll 1.33 - - 2742 - 2.55 0.061 591 -553.3 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14963 510.8 8.4 717 14969 done 1.33 - - 2742 - 2.47 0.038 2007 573.3 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15278 484.8 8.0 733 15279 done 1.33 - - 2742 - - - 2007 - 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15588 460.2 8.3 748 15589 done 1.33 - - 2742 - - - 2007 - 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15897 433.3 8.7 763 15901 roll 1.33 - - 2742 - 2.55 0.064 3414 551.8 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
15936 429.7 8.8 764 15942 done 1.33 - - 2742 - 2.53 0.048 1995 -560.9 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16252 403.4 8.3 780 16253 done 1.33 - - 2742 - - - 1995 - 329.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16561 380.4 7.1 795 16562 done 1.33 - - 2742 - - - 1995 - 329.4 - - 1558 - - - - - - - - - - -
16870 358.0 7.2 810 16871 done 1.33 - - 2742 - - - 1995 - 329.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17179 334.6 7.8 825 17181 done 1.33 - - 2742 - - - 1995 - 329.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17489 309.6 8.2 840 17493 roll 1.33 - - 2742 - 2.62 0.064 3415 542.0 329.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17551 304.1 9.2 843 17555 done 1.33 - - 2742 - 2.55 0.050 1995 -556.9 329.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17878 275.9 8.3 859 17882 roll 1.33 - - 2742 - 2.55 0.064 591 -550.6 329.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17911 272.9 8.4 860 17917 done 1.33 - - 2742 - 2.45 0.040 1997 573.9 329.4 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18227 244.5 9.4 876 18228 done 1.33 - - 2742 - - - 1997 - 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18536 216.7 9.4 891 18541 roll 1.33 - - 2742 - 2.58 0.062 591 -545.0 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18622 208.8 8.8 895 18626 done 1.33 - - 2742 - 2.47 0.040 2003 571.7 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18949 182.6 8.0 911 18954 roll 1.33 - - 2742 - 2.58 0.066 3410 545.3 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18984 179.6 8.0 912 18990 done 1.33 - - 2742 - 2.55 0.051 1990 -556.9 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19300 150.4 9.9 928 19304 roll 1.33 - - 2742 - 2.55 0.064 588 -549.8 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19350 145.5 10.1 930 19354 done 1.33 - - 2742 - 2.50 0.042 2009 568.4 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19666 116.4 9.0 945 19667 done 1.33 - - 2742 - - - 2009 - 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19975 85.5 9.4 960 19980 roll 1.33 - - 2742 - 2.60 0.062 590 -545.8 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
19997 83.1 11.4 961 20002 done 1.33 - - 2742 - 2.47 0.040 2002 571.7 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20319 50.4 10.7 977 20321 done 1.33 - - 2742 - - - 2002 - 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20629 19.9 9.0 992 20633 roll 1.33 - - 2742 - 2.60 0.065 590 -543.1 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20701 12.5 10.5 995 20705 done 1.33 - - 2742 - 2.47 0.039 2006 573.3 329.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20808 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20808 begin surface coast
20830 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20830 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.93 11.85 0.031 53 -226.9 - - 2640 - 329.44 - - 1559 - - - - - - - -