Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.99 of 91.80 AH used of 24V (85.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.30 of 61.20 AH used of 10V (89.71% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth -0.93 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 21.9 m at 19.2 m depth, ceiling -2.7 m
• GPS1 time: 62 s • bottom range 107.1 m at 375.5 m, depth 483 m (470 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 46 - - - 1997 - -146.6 -69.75 - 3478 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -10.3 14 117 roll -1.66 12.27 0.168 2182 174.1 2.72 0.099 590 -517.3 -146.6 -2.42 - 3601 -50.8 - - - - - - - - - -
290 32.1 -10.3 41 296 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1982 545.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
486 51.3 -5.0 59 491 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.081 598 -518.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
530 55.5 -11.3 61 535 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 1993 547.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
861 83.0 -7.4 77 866 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.081 589 -525.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
906 86.1 -7.3 79 911 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.050 2000 546.9 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1231 112.0 -7.7 101 1235 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.079 596 -529.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1292 118.6 -10.2 106 1298 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1998 549.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1616 138.9 -4.7 137 1620 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.079 591 -527.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
1677 144.1 -9.5 142 1682 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.049 1997 551.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2000 171.3 -8.4 156 2005 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.079 602 -522.5 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2067 177.3 -8.2 157 2072 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1995 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2414 203.5 -7.5 166 2419 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.080 599 -522.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2482 208.1 -7.3 167 2491 done -1.66 - - 2183 - 2.47 0.049 2000 567.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2827 230.9 -6.5 176 2832 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 598 -525.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
2855 232.8 -6.9 176 2860 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 1993 551.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3196 252.8 -5.6 185 3201 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.077 605 -523.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3212 253.8 -5.6 185 3218 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1996 549.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3524 269.7 -5.3 193 3529 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 598 -523.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3569 272.3 -5.9 194 3574 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 2003 551.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3898 291.4 -5.7 202 3902 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 598 -530.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3942 294.2 -6.6 203 3947 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 1998 549.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4271 312.1 -5.1 211 4276 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 580 -531.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4360 316.8 -5.8 213 4365 done -1.66 - - 2183 - 2.58 0.051 2002 551.2 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4689 331.0 -4.0 221 4694 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 596 -526.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
4705 331.6 -3.5 221 4710 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.050 1991 551.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5017 342.2 -4.0 229 5022 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 598 -525.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5028 342.6 -4.2 229 5033 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1994 551.8 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5345 366.0 -8.6 237 5350 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 601 -525.7 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5401 372.3 -11.3 238 5406 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 1994 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5718 406.6 -10.7 246 5723 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.076 599 -526.4 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5803 414.6 -10.1 247 5812 done -1.66 - - 2183 - 2.50 0.050 1998 559.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6136 434.3 -4.6 256 6141 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 596 -525.1 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6231 439.3 -6.1 258 6236 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 2001 551.0 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6554 459.1 -5.6 266 6559 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.077 595 -526.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6576 460.7 -7.7 266 6581 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1999 550.6 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6723 471.3 7.5 270 6881 done -0.50 1.23 0.070 2440 209.8 - - 2005 - - 123.70 0.986 3000 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
6883 477.3 3.9 274 7045 done 1.66 2.15 0.054 2912 219.5 - - 2004 - 146.6 122.80 0.962 2404 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
7369 443.2 9.1 286 7374 roll 1.66 - - 2912 - 2.67 0.072 3413 527.7 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7391 441.2 9.8 286 7396 done 1.66 - - 2912 - 2.58 0.049 2007 -545.0 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7738 408.2 10.3 295 7743 roll 1.66 - - 2912 - 2.75 0.090 597 -512.7 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
7968 386.1 9.3 300 7973 done 1.66 - - 2912 - 2.55 0.045 2012 554.9 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8293 357.2 9.1 308 8302 roll 1.66 - - 2912 - 2.65 0.075 589 -537.0 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8459 339.5 10.4 311 8464 done 1.66 - - 2912 - 2.53 0.046 1994 555.3 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8795 305.0 10.0 320 8800 roll 1.66 - - 2912 - 2.65 0.073 599 -526.4 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
8839 300.2 10.9 321 8844 done 1.66 - - 2912 - 2.50 0.044 1995 558.4 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9168 268.5 9.2 329 9208 done 1.66 - - 2912 - - - 1995 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9533 234.2 9.7 338 9538 roll 1.66 - - 2912 - 2.65 0.071 590 -530.2 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
9662 220.1 11.3 340 9667 done 1.66 - - 2912 - 2.50 0.044 1994 561.6 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
9992 189.1 9.3 349 9997 roll 1.66 - - 2912 - 2.62 0.068 3400 536.6 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10008 187.6 9.2 349 10014 done 1.66 - - 2912 - 2.53 0.043 1994 -555.7 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10321 156.5 10.6 357 10325 roll 1.66 - - 2912 - 2.60 0.067 3405 542.7 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10336 154.4 11.7 357 10341 done 1.66 - - 2912 - 2.53 0.044 1997 -556.5 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10660 117.6 13.3 383 10669 done 1.66 - - 2912 - - - 1996 - 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10994 74.0 12.3 406 10998 roll 1.66 - - 2912 - 2.62 0.067 3407 538.5 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11054 67.4 10.0 408 11060 done 1.66 - - 2912 - 2.53 0.044 1998 -556.9 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11373 37.3 11.5 429 11377 roll 1.66 - - 2912 - 2.58 0.066 3404 545.0 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11417 32.6 11.8 433 11421 done 1.66 - - 2912 - 2.53 0.046 1987 -560.1 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11617 13.3 9.5 457 11622 roll 1.66 - - 2912 - 2.62 0.080 599 -529.8 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11678 8.1 9.8 468 11683 done 1.66 - - 2912 - 2.47 0.042 1995 565.2 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11750 3.4 6.1 481 11771 VBD 1.66 - - 2912 - - - 1998 - 197.8 18.85 0.728 2310 -5.3 0.003 - - - - - - - - -