Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.24 of 91.80 AH used of 24V (84.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.82 of 61.20 AH used of 10V (90.49% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 92.7 m at 576.0 m, depth 669 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.51 - - 24 - - - 2530 - -146.6 -80.47 - 3496 - - - - - - - - - - -
102 6.0 -7.2 4 118 roll -1.51 10.55 0.128 2037 190.8 2.05 0.071 3682 562.0 -146.6 -0.32 - 3512 -50.0 - - - - - - - - - -
367 52.6 -19.4 15 372 done -1.37 0.17 0.094 2071 200.0 2.00 0.035 2505 -588.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
695 85.4 -9.3 31 698 roll -1.32 - - 2071 - 2.12 0.054 3691 559.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
802 98.2 -11.2 35 809 done -1.26 0.15 0.092 2100 193.3 2.03 0.035 2493 -590.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1120 122.5 -7.9 51 1124 roll -1.26 - - 2100 - 2.15 0.054 3695 559.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1193 130.0 -9.8 54 1197 done -1.26 - - 2100 - 2.00 0.034 2513 -591.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1521 162.1 -9.6 70 1525 roll -1.26 - - 2100 - 2.10 0.054 3685 558.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1605 170.9 -10.4 73 1611 done -1.26 - - 2100 - 2.00 0.035 2504 -590.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1922 200.9 -9.5 89 1926 roll -1.26 - - 2100 - 2.12 0.054 3691 559.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1995 208.7 -11.1 92 1999 done -1.26 - - 2100 - 2.00 0.034 2506 -592.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2323 239.9 -9.4 108 2326 roll -1.26 - - 2100 - 2.12 0.054 3693 559.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2385 246.1 -10.1 110 2391 done -1.26 - - 2100 - 2.03 0.034 2515 -580.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2702 275.2 -9.3 126 2706 roll -1.26 - - 2100 - 2.10 0.055 3686 557.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2776 282.5 -10.2 129 2779 done -1.26 - - 2100 - 1.98 0.035 2517 -590.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3103 311.1 -8.4 145 3107 roll -1.26 - - 2100 - 2.10 0.056 3690 558.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3161 316.1 -9.0 147 3165 done -1.26 - - 2100 - 2.00 0.034 2507 -591.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3483 342.2 -8.1 163 3486 roll -1.26 - - 2100 - 2.12 0.057 3690 558.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3561 349.1 -8.8 166 3565 done -1.26 - - 2100 - 2.00 0.035 2510 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3885 376.3 -8.8 182 3889 roll -1.26 - - 2099 - 2.12 0.058 3689 556.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3942 381.8 -9.9 184 3945 done -1.26 - - 2100 - 2.00 0.035 2511 -589.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4264 410.8 -8.9 200 4265 done -1.26 - - 2100 - - - 2511 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4573 438.8 -9.1 215 4576 roll -1.26 - - 2100 - 2.15 0.064 3689 547.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4702 451.4 -10.0 220 4709 done -1.26 - - 2100 - 2.03 0.036 2504 -583.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5019 479.9 -9.1 236 5020 done -1.26 - - 2100 - - - 2504 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5328 506.0 -7.9 251 5332 roll -1.26 - - 2100 - 2.22 0.080 3685 532.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5475 518.9 -9.3 257 5479 done -1.26 - - 2100 - 2.05 0.048 2526 -565.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5797 547.3 -8.8 273 5801 roll -1.31 - - 2100 - 2.62 0.077 1108 -541.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5870 554.1 -9.3 276 5875 done -1.38 0.12 0.067 2071 -241.7 2.58 0.069 2499 539.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6187 583.2 -8.7 291 6191 roll -1.38 - - 2071 - 2.28 0.094 3695 524.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6267 590.5 -8.5 294 6273 done -1.38 - - 2071 - 2.10 0.053 2517 -561.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6583 616.1 -8.0 310 6584 done -1.38 - - 2071 - - - 2516 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6893 639.6 -7.4 325 6894 done -1.38 - - 2071 - - - 2515 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7136 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7136 begin apogee
7145 660.5 9.9 337 7279 done -0.45 0.95 0.068 2274 213.7 - - 2314 - - 129.50 1.230 2915 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
7280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7280 begin climb
7284 667.7 - 344 7421 roll 1.51 1.92 0.054 2706 225.0 2.70 0.074 909 -520.4 146.6 128.82 1.187 2316 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
7560 649.0 10.4 356 7566 done 1.44 - - 2706 - 2.62 0.059 2330 542.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
7877 621.3 8.8 372 7878 done 1.38 0.15 0.110 2678 -186.7 - - 2330 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
8185 595.6 8.6 387 8187 done 1.38 - - 2678 - - - 2330 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
8495 568.3 8.8 402 8499 roll 1.38 - - 2678 - 2.55 0.075 3702 538.0 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8557 562.4 10.1 405 8562 done 1.38 - - 2678 - 2.47 0.044 2306 -565.2 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
8885 535.6 7.6 421 8899 roll 1.39 - - 2678 - 2.65 0.071 3703 527.2 156.4 9.32 1.065 2277 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
8934 531.8 7.7 423 8951 done 1.40 - - 2678 - 2.47 0.042 2309 -564.4 164.9 9.32 1.048 2242 -3.8 0.202 - - - - - - - - -
9261 513.2 4.8 439 9344 roll 1.50 0.10 0.061 2706 280.0 2.67 0.060 901 -527.3 248.2 73.05 1.159 1902 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
9428 499.1 9.8 446 9435 done 1.50 - - 2706 - 2.58 0.047 2330 553.9 248.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
9745 465.4 11.3 462 9748 roll 1.50 - - 2706 - 2.47 0.064 3697 553.4 248.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
9801 458.3 12.7 464 9806 done 1.50 - - 2706 - 2.42 0.038 2307 -574.4 248.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10117 422.8 10.9 479 10119 done 1.50 - - 2706 - - - 2307 - 248.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10427 390.1 10.7 494 10431 roll 1.50 - - 2706 - 2.53 0.058 3695 548.6 248.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10516 379.4 12.0 498 10520 done 1.50 - - 2706 - 2.40 0.035 2304 -579.6 248.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
10837 344.6 10.7 514 10839 done 1.50 - - 2706 - - - 2304 - 248.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11146 311.2 11.0 529 11151 roll 1.50 - - 2706 - 2.53 0.056 3700 551.8 248.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11226 301.7 12.3 532 11232 done 1.50 - - 2706 - 2.40 0.035 2306 -580.8 248.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11542 268.0 10.5 548 11543 done 1.50 - - 2706 - - - 2305 - 248.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11851 237.0 10.0 563 11855 roll 1.50 - - 2706 - 2.50 0.054 3696 556.4 248.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11929 228.2 10.6 566 11936 done 1.50 - - 2706 - 2.38 0.034 2306 -584.0 248.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12246 195.9 10.0 582 12247 done 1.50 - - 2706 - - - 2306 - 248.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12555 167.1 9.0 597 12559 roll 1.50 - - 2706 - 2.50 0.053 3703 558.8 248.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12617 161.7 8.7 599 12623 done 1.50 - - 2706 - 2.38 0.034 2313 -584.0 248.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12933 133.4 8.7 615 12938 roll 1.50 - - 2706 - 2.47 0.053 3697 560.3 248.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
12984 127.5 12.1 617 12988 done 1.50 - - 2706 - 2.35 0.034 2317 -587.2 248.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
13301 100.5 8.6 632 13302 done 1.50 - - 2706 - - - 2316 - 248.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13610 69.8 11.5 647 13614 roll 1.50 - - 2706 - 2.47 0.053 3703 561.5 248.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13666 63.2 11.9 649 13672 done 1.50 - - 2706 - 2.38 0.034 2307 -586.6 248.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
13982 33.0 8.3 665 13986 roll 1.50 - - 2706 - 2.47 0.052 3695 561.9 248.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14016 30.1 7.8 666 14028 done 1.51 - - 2706 - 2.35 0.033 2308 -590.2 253.4 6.50 0.703 1881 -3.5 0.016 - - - - - - - - -
14350 3.2 14.0 683 14354 roll 1.51 - - 2706 - 2.42 0.048 921 -573.1 253.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
14357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14358 begin surface coast
14366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14366 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.79 - - 28 - - - 2534 - 300.00 40.45 0.749 1692 -4.7 0.001 - - - - - -