prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.16 of 91.80 AH used of 24V (44.27% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 7.80 of 61.20 AH used of 10V (87.26% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 19.4 m at 18.6 m depth, ceiling -0.8 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 74.4 m at 501.2 m, depth 576 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 42 | - | - | - | 58 | done | -1.49 | - | - | 639 | - | - | - | 2063 | - | -116.8 | -8.07 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 0.3 | 0.1 | 2 | 82 | roll | -1.49 | 6.90 | - | 2021 | 200.3 | 2.45 | - | 3424 | 555.5 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 308 | 25.6 | -8.4 | 41 | 317 | done | -1.49 | 0.60 | - | 1890 | -218.3 | 2.97 | - | 2037 | -467.0 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 77.2 | -14.0 | 102 | 686 | roll | -1.69 | - | - | 1887 | - | 2.88 | - | 3705 | 579.2 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 86.0 | -14.2 | 111 | 748 | done | -1.45 | 0.52 | - | 2032 | 278.8 | 2.75 | - | 1982 | -626.5 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 117.9 | -8.7 | 145 | 1102 | roll | -1.41 | 0.60 | - | 1889 | -238.3 | 3.03 | - | 3693 | 564.7 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 124.8 | -14.8 | 147 | 1152 | done | -1.51 | 0.47 | - | 1991 | 217.0 | 2.67 | - | 2025 | -624.7 | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 154.6 | -8.9 | 163 | 1478 | roll | -1.46 | 0.52 | - | 1897 | -180.8 | 2.25 | - | 3548 | 676.9 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 162.0 | -14.7 | 165 | 1538 | done | -1.53 | 0.52 | - | 1992 | 182.7 | 2.75 | - | 2045 | -546.5 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 191.3 | -8.9 | 181 | 1860 | roll | -1.45 | 0.62 | - | 1897 | -153.2 | 2.47 | - | 3396 | 547.0 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 197.5 | -14.4 | 183 | 1905 | done | -1.53 | 0.52 | - | 2021 | 238.5 | 1.85 | - | 2240 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 227.2 | -8.9 | 199 | 2238 | roll | -1.40 | 0.47 | - | 1905 | -246.8 | 3.28 | - | 580 | -506.1 | -116.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 230.0 | -10.7 | 200 | 2263 | done | -1.48 | 0.45 | - | 2011 | 235.6 | 2.58 | - | 2237 | 642.2 | -116.8 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 260.8 | -9.0 | 216 | 2595 | roll | -1.50 | 0.43 | - | 1885 | -293.0 | 2.75 | - | 3571 | 485.1 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 264.5 | -12.1 | 217 | 2625 | done | -1.58 | 0.30 | - | 1936 | 170.0 | 2.15 | - | 2070 | -698.1 | -116.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2945 | 300.7 | -10.4 | 232 | 2950 | roll | -1.53 | 0.03 | - | 1951 | 500.0 | 2.40 | - | 3372 | 542.5 | -116.8 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 305.4 | -11.6 | 233 | 2990 | done | -1.57 | 0.35 | - | 1895 | -160.0 | 2.47 | - | 2226 | -464.0 | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 350.5 | -14.3 | 249 | 3307 | done | -1.59 | - | - | 1876 | - | - | - | 2231 | - | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 394.9 | -14.3 | 264 | 3612 | done | -1.34 | 0.57 | - | 2008 | 231.6 | - | - | 2247 | - | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3925 | 422.9 | -8.6 | 279 | 3926 | done | -1.09 | - | - | 2019 | - | - | - | 2236 | - | -116.8 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 449.6 | -8.7 | 294 | 4230 | done | -1.18 | - | - | 2017 | - | - | - | 2223 | - | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4539 | 475.8 | -8.7 | 309 | 4545 | roll | -1.27 | - | - | 2037 | - | 3.17 | - | 532 | -533.4 | -116.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 478.3 | -8.8 | 310 | 4572 | done | -1.39 | 0.52 | - | 1888 | -286.5 | 3.30 | - | 2405 | 567.6 | -116.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 524.1 | -14.3 | 322 | 4896 | roll | -1.61 | - | - | 1895 | - | 2.95 | - | 754 | -559.7 | -116.8 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4927 | 529.7 | -14.9 | 322 | 4936 | done | -1.39 | 0.52 | - | 2003 | 207.7 | 3.00 | - | 2268 | 504.7 | -116.8 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 561.2 | -9.2 | 331 | 5263 | done | -1.34 | 0.10 | - | 1994 | -90.0 | - | - | 2261 | - | -116.8 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5337 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5350 | 568.7 | 9.3 | 333 | 5368 | done | -0.25 | 1.05 | - | 2228 | 222.9 | - | - | 1920 | - | - | 14.88 | - | 2245 | -41.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5375 | 568.7 | - | 333 | 5391 | done | 1.49 | 2.05 | - | 2590 | 176.6 | - | - | 1925 | - | 116.8 | 11.27 | - | 1763 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 512.6 | 18.5 | 342 | 5715 | roll | 1.49 | 0.20 | - | 2547 | -215.0 | 2.50 | - | 3593 | 667.2 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 494.3 | 14.8 | 345 | 5835 | done | 1.34 | - | - | 2548 | - | 3.20 | - | 1921 | -522.5 | 116.8 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 447.0 | 14.6 | 361 | 6164 | roll | 1.45 | 0.25 | - | 2584 | 144.0 | 2.88 | - | 3422 | 521.2 | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6273 | 426.3 | 17.8 | 366 | 6278 | done | 1.45 | 0.17 | 0.001 | 2560 | -141.2 | 2.28 | - | 2288 | -497.4 | 116.8 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6609 | 379.5 | 13.8 | 382 | 6610 | done | 1.40 | - | - | 2523 | - | - | - | 2281 | - | 116.8 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 336.7 | 13.9 | 397 | 6915 | done | 1.40 | 0.08 | - | 2533 | 125.0 | - | - | 2281 | - | 116.8 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 293.9 | 14.0 | 412 | 7227 | roll | 1.40 | - | - | 2553 | - | 2.55 | - | 3623 | 526.3 | 116.8 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7257 | 288.7 | 13.8 | 413 | 7266 | done | 1.40 | 0.28 | - | 2603 | 178.6 | 3.03 | - | 1982 | -541.6 | 116.8 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 232.5 | 17.9 | 429 | 7587 | roll | 1.53 | 0.03 | - | 2592 | -366.7 | 3.12 | - | 3658 | 537.2 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 215.6 | 17.8 | 433 | 7682 | done | 1.38 | 0.22 | - | 2554 | -172.7 | 3.15 | - | 2188 | -466.7 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | 167.8 | 13.8 | 449 | 8021 | roll | 1.38 | 0.22 | - | 2609 | 250.0 | 2.88 | - | 3385 | 415.6 | 116.8 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 161.6 | 17.5 | 450 | 8051 | done | 1.40 | 0.28 | - | 2534 | -267.9 | 2.12 | - | 2043 | -633.0 | 116.8 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 117.2 | 13.9 | 465 | 8375 | roll | 1.36 | 0.08 | - | 2540 | 75.0 | 2.78 | - | 3357 | 472.7 | 116.8 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8464 | 102.9 | 13.8 | 469 | 8468 | done | 1.38 | - | - | 2535 | - | 2.15 | - | 2223 | -527.4 | 116.8 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8828 | 50.0 | 13.2 | 528 | 8838 | roll | 1.48 | 0.47 | - | 2667 | 280.9 | 2.67 | - | 3427 | 450.9 | 123.7 | 0.68 | 0.001 | 1734 | -42.6 | 220.703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 42.7 | 21.8 | 533 | 8881 | done | 1.51 | 0.52 | - | 2540 | -244.2 | 2.67 | - | 2234 | -446.8 | 123.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9121 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 635 | - | - | - | 2053 | - | 450.62 | 20.48 | - | 395 | -65.4 | INF | - | - | - | - | - | - | |||