prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.46 of 150.00 AH used of 24V (39.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.41 of 100.00 AH used of 10V (37.59% remains) | |
| • Surface angle -3.8 deg, depth 8.44 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6135.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6135.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 1184 | - | -146.0 | -5.50 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.8 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.086 | 2282 | -380.7 | 4.78 | 0.073 | 3936 | 575.7 | -146.0 | -17.17 | - | 3519 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 41.6 | -12.9 | 44 | 281 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.88 | 0.050 | 2781 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 85.3 | -11.9 | 105 | 628 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.30 | 0.051 | 1366 | -615.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 89.8 | -11.3 | 111 | 666 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.063 | 2778 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 128.1 | -11.7 | 150 | 1001 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.076 | 3927 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 131.7 | -11.9 | 152 | 1031 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2778 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 167.5 | -10.6 | 183 | 1355 | roll | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.052 | 1369 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 170.1 | -10.7 | 184 | 1380 | done | -0.57 | - | - | 2272 | - | 2.42 | 0.065 | 2787 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1700 | 202.2 | -9.6 | 215 | 1704 | roll | -0.60 | - | - | 2272 | - | 1.98 | 0.076 | 3932 | 578.3 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 206.4 | -9.6 | 218 | 1747 | done | -0.63 | - | - | 2272 | - | 1.88 | 0.050 | 2784 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 237.6 | -9.3 | 249 | 2071 | roll | -0.66 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.052 | 1363 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 242.8 | -10.2 | 253 | 2124 | done | -0.72 | - | - | 2272 | - | 2.42 | 0.064 | 2797 | 592.6 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 273.1 | -9.0 | 283 | 2448 | done | -0.77 | 0.12 | 0.109 | 2218 | -450.0 | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 309.9 | -11.2 | 313 | 2765 | done | -0.72 | - | - | 2218 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 346.8 | -12.0 | 343 | 3092 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.171 | 2259 | 273.3 | 2.38 | 0.052 | 1372 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 350.4 | -10.1 | 345 | 3124 | done | -0.69 | - | - | 2257 | - | 2.42 | 0.065 | 2801 | 590.5 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 380.6 | -9.1 | 375 | 3450 | roll | -0.72 | - | - | 2248 | - | 1.95 | 0.075 | 3931 | 579.5 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 386.7 | -9.6 | 380 | 3515 | done | -0.75 | - | - | 2248 | - | 1.90 | 0.050 | 2783 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 417.2 | -9.2 | 400 | 3842 | roll | -0.75 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.050 | 1369 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 420.1 | -9.7 | 401 | 3873 | done | -0.77 | - | - | 2247 | - | 2.42 | 0.063 | 2800 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 451.6 | -9.5 | 412 | 4211 | roll | -0.77 | - | - | 2247 | - | 1.95 | 0.074 | 3933 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 458.8 | -9.6 | 414 | 4281 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.049 | 2798 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 491.3 | -9.5 | 425 | 4624 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.119 | 2197 | -500.0 | 2.33 | 0.050 | 1369 | -613.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 496.6 | -12.0 | 426 | 4669 | done | -0.77 | 0.12 | 0.181 | 2220 | 191.7 | 2.40 | 0.063 | 2793 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 532.0 | -10.9 | 437 | 4988 | roll | -0.75 | - | - | 2220 | - | 2.30 | 0.050 | 1370 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5014 | 535.4 | -11.1 | 438 | 5018 | done | -0.75 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.062 | 2783 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 571.3 | -10.8 | 449 | 5355 | roll | -0.73 | - | - | 2215 | - | 2.00 | 0.073 | 3935 | 576.0 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 583.7 | -11.2 | 452 | 5462 | done | -0.70 | 0.12 | 0.165 | 2247 | 266.7 | 1.85 | 0.048 | 2796 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 611.7 | -8.2 | 463 | 5801 | roll | -0.74 | - | - | 2248 | - | 2.30 | 0.049 | 1367 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5830 | 615.0 | -8.3 | 464 | 5835 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.062 | 2793 | 594.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5920 | 622.1 | 8.3 | 467 | 6051 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.130 | 2425 | 323.6 | - | - | 2595 | - | - | 123.50 | 1.000 | 2923 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6052 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6052 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6054 | 625.9 | - | 471 | 6197 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.063 | 2665 | 352.9 | 2.42 | 0.050 | 1186 | -582.2 | 146.0 | 132.48 | 0.970 | 2326 | -4.5 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6371 | 600.5 | 22628.5 | 480 | 6379 | done | -1.92 | 2.78 | 0.142 | 1863 | -288.5 | 2.45 | 0.056 | 2602 | 578.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 551.4 | 22628.5 | 491 | 6690 | roll | -1.92 | - | - | 1862 | - | 2.28 | 0.044 | 1171 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6945 | 504.0 | 22628.5 | 498 | 6949 | done | -1.92 | - | - | 1850 | - | 2.40 | 0.051 | 2645 | 614.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 447.8 | 22628.5 | 508 | 7263 | roll | -1.92 | - | - | 1839 | - | 2.15 | 0.068 | 3918 | 592.1 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | 396.5 | 22628.5 | 515 | 7522 | done | -1.92 | - | - | 1838 | - | 2.03 | 0.044 | 2668 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 335.5 | 22628.5 | 546 | 7850 | done | -1.92 | - | - | 1837 | - | - | - | 2666 | - | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 278.0 | 22628.5 | 576 | 8171 | roll | -1.92 | - | - | 1836 | - | 2.40 | 0.051 | 1183 | -617.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 230.0 | 22628.5 | 599 | 8434 | done | -1.92 | 0.15 | 0.261 | 1852 | 106.7 | 2.40 | 0.054 | 2643 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 171.3 | 22628.5 | 629 | 8759 | roll | -1.92 | - | - | 1852 | - | 2.35 | 0.047 | 1181 | -622.1 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 167.0 | 22628.5 | 630 | 8785 | done | -1.92 | - | - | 1842 | - | 2.38 | 0.054 | 2617 | 603.4 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9104 | 112.5 | 22628.5 | 661 | 9109 | roll | -1.92 | - | - | 1842 | - | 2.33 | 0.050 | 1186 | -614.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 99.9 | 22628.5 | 667 | 9191 | done | -1.92 | - | - | 1831 | - | 2.40 | 0.058 | 2623 | 598.8 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 54.3 | 22628.5 | 728 | 9538 | roll | -1.92 | - | - | 1820 | - | 2.20 | 0.063 | 3930 | 594.1 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 48.8 | 22628.5 | 735 | 9582 | done | -1.92 | 0.17 | 0.250 | 1856 | 211.8 | 2.22 | 0.044 | 2563 | -615.8 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 8.9 | 22628.5 | 796 | 9929 | roll | -1.92 | - | - | 1856 | - | 2.22 | 0.050 | 1185 | -620.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9935 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9935 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9946 | 6.9 | -22628.5 | 798 | 9967 | roll | 0.06 | 2.50 | 0.211 | 2487 | 252.4 | 2.35 | 0.063 | 1181 | -1.7 | 88.2 | -10.40 | - | 2564 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||