• Previous call tries 1 | • 281.90 of 350.00 AH used of 24V (19.46% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 77 | VBD | -1.45 | - | - | 253 | - | - | - | 2565 | - | -146.0 | -65.85 | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.61 |
82 | 3.3 | -5.3 | 11 | 108 | roll | -1.45 | 11.02 | 0.358 | 2646 | 217.2 | 2.47 | 1.952 | 1194 | -555.1 | -146.0 | -6.30 | - | 3596 | -68.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.57 | 14.26 |
157 | 21.7 | -17.3 | 24 | 164 | done | -1.37 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.029 | 2534 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.18 | 14.26 |
467 | 80.3 | -18.0 | 69 | 473 | roll | -1.27 | 0.22 | 0.246 | 2739 | 195.5 | 2.15 | 0.046 | 3805 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 13.79 | 13.65 |
631 | 102.5 | -11.7 | 101 | 636 | done | -1.22 | - | - | 2737 | - | 1.95 | 0.018 | 2494 | -672.3 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.23 | 14.27 |
944 | 134.7 | -10.3 | 133 | 950 | roll | -1.18 | 0.10 | 0.265 | 2753 | 160.0 | 2.28 | 0.044 | 3812 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.00 | 14.06 |
1110 | 152.1 | -11.0 | 165 | 1115 | done | -1.14 | 0.12 | 0.228 | 2763 | 83.3 | 1.95 | 0.018 | 2495 | -675.4 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.21 | 13.90 |
1423 | 181.4 | -9.8 | 197 | 1428 | roll | -1.14 | - | - | 2766 | - | 2.12 | 0.025 | 1174 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.05 | 14.79 |
1497 | 187.8 | -8.5 | 211 | 1506 | done | -1.14 | - | - | 2764 | - | 2.25 | 0.028 | 2564 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.02 | 14.03 |
1806 | 211.8 | -8.6 | 243 | 1815 | roll | -1.14 | - | - | 2761 | - | 2.22 | 0.024 | 1178 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.05 | 14.79 |
1859 | 216.5 | -9.4 | 253 | 1864 | done | -1.14 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.028 | 2554 | 611.6 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.07 | 14.16 |
2172 | 242.4 | -8.2 | 285 | 2177 | roll | -1.14 | - | - | 2747 | - | 2.15 | 0.049 | 3808 | 583.3 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.97 | 14.80 |
2199 | 244.6 | -8.4 | 290 | 2206 | done | -1.14 | 0.10 | 0.233 | 2781 | 340.0 | 1.98 | 0.018 | 2492 | -664.6 | -146.0 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 | 14.23 | 13.96 |
2515 | 267.9 | -7.4 | 306 | 2517 | done | -1.14 | - | - | 2777 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
2815 | 288.4 | -6.6 | 316 | 2816 | done | -1.14 | - | - | 2777 | - | - | - | 2492 | - | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.82 | 14.82 |
3116 | 309.9 | -7.2 | 326 | 3122 | roll | -1.14 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.025 | 1180 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.99 | 14.81 |
3178 | 314.7 | -6.9 | 339 | 3183 | done | -1.14 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.028 | 2557 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.03 | 14.12 |
3501 | 339.6 | -8.4 | 353 | 3502 | done | -1.14 | - | - | 2751 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3595 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.82 |
3802 | 366.2 | -9.0 | 363 | 3804 | done | -1.14 | 0.08 | 0.304 | 2780 | 362.5 | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.23 | 14.22 |
4101 | 390.7 | -7.7 | 373 | 4106 | roll | -1.17 | - | - | 2770 | - | 2.25 | 0.024 | 1183 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.98 | 14.82 |
4148 | 394.5 | -7.6 | 382 | 4155 | done | -1.21 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.031 | 2548 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.12 |
4466 | 415.0 | -6.2 | 395 | 4468 | done | -1.24 | 0.17 | 0.090 | 2707 | -388.2 | - | - | 2548 | - | -146.0 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.33 | 14.33 |
4764 | 438.5 | -7.8 | 405 | 4769 | roll | -1.24 | 0.20 | 0.223 | 2744 | 185.0 | 2.28 | 0.023 | 1177 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.37 | 13.59 | 13.47 |
4842 | 443.8 | -6.9 | 420 | 4850 | done | -1.24 | - | - | 2737 | - | 2.30 | 0.030 | 2557 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.01 | 14.11 |
5158 | 465.5 | -7.2 | 433 | 5159 | done | -1.24 | - | - | 2733 | - | - | - | 2557 | - | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
5458 | 488.8 | -8.0 | 443 | 5464 | roll | -1.24 | - | - | 2726 | - | 2.25 | 0.024 | 1184 | -610.2 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.94 | 14.82 |
5534 | 495.1 | -8.0 | 458 | 5540 | done | -1.24 | - | - | 2749 | - | 2.25 | 0.030 | 2539 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.96 | 14.00 |
5849 | 520.3 | -7.9 | 471 | 5850 | done | -1.24 | - | - | 2746 | - | - | - | 2539 | - | -146.0 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
6150 | 542.2 | -7.0 | 481 | 6155 | roll | -1.24 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.025 | 1180 | -604.0 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.95 | 14.81 |
6202 | 546.2 | -6.9 | 491 | 6206 | done | -1.24 | - | - | 2744 | - | 2.33 | 0.031 | 2562 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
6509 | 567.6 | -7.1 | 502 | 6511 | done | -1.24 | - | - | 2740 | - | - | - | 2562 | - | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
6810 | 589.0 | -7.4 | 512 | 6814 | roll | -1.24 | - | - | 2739 | - | 2.30 | 0.025 | 1184 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.95 | 14.81 |
6865 | 593.6 | -7.5 | 523 | 6871 | done | -1.24 | - | - | 2748 | - | 2.30 | 0.031 | 2558 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
7173 | 618.4 | -8.5 | 534 | 7174 | done | -1.24 | - | - | 2742 | - | - | - | 2559 | - | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
7473 | 645.3 | -9.2 | 544 | 7480 | roll | -1.24 | - | - | 2740 | - | 2.25 | 0.024 | 1188 | -609.3 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.93 | 14.80 |
7547 | 652.6 | -9.7 | 559 | 7553 | done | -1.24 | - | - | 2736 | - | 2.30 | 0.031 | 2559 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
7863 | 683.0 | -9.6 | 572 | 7864 | done | -1.24 | - | - | 2735 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
8165 | 710.4 | -8.8 | 582 | 8170 | roll | -1.24 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.024 | 1184 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.90 | 14.79 |
8217 | 715.2 | -8.3 | 593 | 8224 | done | -1.24 | - | - | 2747 | - | 2.28 | 0.031 | 2549 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.09 | 14.19 |
8524 | 736.7 | -6.3 | 604 | 8525 | done | -1.24 | - | - | 2745 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
8826 | 753.5 | -5.4 | 614 | 8832 | roll | -1.24 | - | - | 2744 | - | 2.25 | 0.026 | 1185 | -606.2 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 13.91 | 14.79 |
8919 | 759.1 | -5.9 | 633 | 8924 | done | -1.24 | 0.08 | 0.297 | 2759 | 187.5 | 2.30 | 0.031 | 2547 | 592.2 | -146.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.98 | 13.85 |
9249 | 778.6 | -6.4 | 648 | 9250 | done | -1.24 | - | - | 2749 | - | - | - | 2547 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
9546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9553 | 801.2 | -8.0 | 658 | 9697 | done | -0.42 | 0.68 | 0.197 | 2926 | 260.3 | - | - | 2266 | - | - | 139.02 | 1.946 | 2990 | -4.1 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 13.63 | 12.78 |
9698 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9698 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
10058 | 810.0 | -0.4 | 666 | 10059 | done | -0.42 | - | - | 2925 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | 14.68 |
10659 | 804.0 | 1.1 | 671 | 10661 | done | -0.54 | 0.12 | 0.127 | 2852 | -608.3 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.28 | 14.28 |
11258 | 790.8 | 2.3 | 676 | 11260 | done | -0.62 | 0.08 | 0.181 | 2879 | 337.5 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.41 | 14.40 |
11858 | 784.8 | 0.8 | 681 | 11859 | done | -0.71 | - | - | 2870 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
12460 | 785.0 | - | 686 | 12461 | done | -0.81 | 0.17 | 0.099 | 2807 | -370.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.23 | 14.23 |
13057 | 781.1 | 0.8 | 691 | 13059 | done | -0.81 | 0.12 | 0.208 | 2819 | 100.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.00 | 13.97 |
13658 | 773.9 | 1.2 | 696 | 13660 | done | -0.85 | 0.05 | 0.350 | 2835 | 320.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.30 | 14.29 |
14259 | 772.1 | 0.2 | 701 | 14260 | done | -0.91 | - | - | 2831 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
14858 | 770.6 | 0.3 | 706 | 14859 | done | -0.97 | - | - | 2830 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
15458 | 762.0 | 1.5 | 711 | 15460 | done | -1.02 | 0.17 | 0.097 | 2749 | -476.5 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.25 | 14.25 |
16057 | 756.7 | 0.8 | 716 | 16059 | done | -1.02 | 0.15 | 0.233 | 2777 | 186.7 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 13.71 | 13.64 |
16659 | 760.9 | -0.9 | 721 | 16661 | done | -1.02 | 0.05 | 0.370 | 2794 | 340.0 | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.25 | 14.25 |
17258 | 767.5 | -1.0 | 726 | 17259 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.80 |
17857 | 769.7 | -0.3 | 731 | 17859 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
18459 | 769.0 | 0.1 | 736 | 18460 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
19057 | 767.5 | 0.3 | 741 | 19059 | done | -1.02 | - | - | 2789 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
19658 | 760.9 | 1.2 | 746 | 19659 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
20257 | 756.4 | 0.6 | 751 | 20259 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.79 | 14.79 |
20859 | 755.9 | 0.1 | 756 | 20860 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
21457 | 750.5 | 1.0 | 761 | 21459 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
22058 | 745.4 | 0.8 | 766 | 22059 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
22657 | 750.8 | -1.1 | 771 | 22659 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
23259 | 756.2 | -0.8 | 776 | 23260 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
23857 | 755.6 | 0.2 | 781 | 23859 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
24458 | 757.2 | -0.3 | 786 | 24459 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.78 | 14.78 |
25057 | 765.1 | -1.4 | 791 | 25059 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
25657 | 769.7 | -0.6 | 796 | 25659 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
26259 | 765.9 | 0.7 | 801 | 26260 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
26858 | 762.2 | 0.6 | 806 | 26859 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
27457 | 762.2 | -0.1 | 811 | 27459 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
28057 | 764.1 | -0.3 | 816 | 28059 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
28659 | 763.5 | 0.1 | 821 | 28660 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
29258 | 762.5 | 0.1 | 826 | 29259 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
29857 | 760.3 | 0.4 | 831 | 29859 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
30457 | 756.7 | 0.6 | 836 | 30459 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
31059 | 755.9 | 0.1 | 841 | 31060 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
31658 | 758.1 | -0.4 | 846 | 31659 | done | -1.02 | - | - | 2787 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
32257 | 759.3 | -0.1 | 851 | 32259 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
32857 | 755.3 | 0.7 | 856 | 32859 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2266 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
33459 | 754.0 | 0.1 | 861 | 33460 | done | -1.02 | - | - | 2787 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
34058 | 757.2 | -0.6 | 866 | 34059 | done | -1.02 | - | - | 2787 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
34657 | 759.3 | -0.3 | 871 | 34659 | done | -1.02 | - | - | 2787 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
35257 | 757.7 | 0.4 | 876 | 35259 | done | -1.02 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
35859 | 763.0 | -1.1 | 881 | 35860 | done | -1.02 | - | - | 2787 | - | - | - | 2265 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
36459 | 775.1 | -2.1 | 886 | 36501 | done | -0.97 | - | - | 2788 | - | - | - | 2265 | - | 40.2 | 40.38 | 1.837 | 2830 | -3.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.02 | 13.04 |
37058 | 759.3 | 3.0 | 891 | 37060 | done | -0.97 | 0.05 | 0.355 | 2805 | 340.0 | - | - | 2265 | - | 40.2 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.20 | 14.20 |
37658 | 731.4 | 4.7 | 896 | 37659 | done | -0.97 | - | - | 2799 | - | - | - | 2266 | - | 40.2 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
38259 | 715.3 | 2.4 | 901 | 38260 | done | -0.97 | - | - | 2799 | - | - | - | 2266 | - | 40.2 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
38495 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
38495 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38498 | 711.7 | - | 903 | 38632 | roll | 1.45 | 1.75 | 0.161 | 3341 | 309.7 | 2.22 | 0.036 | 981 | -578.8 | 146.0 | 123.45 | 1.724 | 2392 | -3.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.68 | 12.86 |
38707 | 701.4 | 6.8 | 944 | 38765 | done | 1.51 | - | - | 3339 | - | 2.25 | 0.031 | 2298 | 585.3 | 192.8 | 51.65 | 1.712 | 2204 | -3.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 13.72 | 12.86 |
39068 | 670.2 | 9.1 | 966 | 39072 | roll | 1.51 | - | - | 3339 | - | 2.47 | 0.050 | 3710 | 571.7 | 192.8 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.02 | 14.57 |
39132 | 663.4 | 10.4 | 978 | 39138 | done | 1.47 | 0.12 | 0.289 | 3331 | -66.7 | 2.22 | 0.023 | 2337 | -618.5 | 192.8 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.18 | 14.00 |
39466 | 636.6 | 7.5 | 994 | 39468 | done | 1.47 | - | - | 3329 | - | - | - | 2337 | - | 192.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
39768 | 614.0 | 7.5 | 1004 | 39774 | roll | 1.47 | - | - | 3329 | - | 2.38 | 0.050 | 3704 | 574.4 | 192.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.98 | 14.73 |
39797 | 611.5 | 7.9 | 1010 | 39802 | done | 1.47 | - | - | 3335 | - | 2.25 | 0.022 | 2296 | -625.8 | 192.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.26 |
40130 | 583.8 | 8.5 | 1026 | 40135 | roll | 1.47 | - | - | 3332 | - | 2.47 | 0.048 | 3704 | 570.0 | 192.8 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.97 | 14.75 |
40180 | 579.2 | 9.8 | 1035 | 40186 | done | 1.43 | - | - | 3341 | - | 2.22 | 0.023 | 2311 | -627.5 | 192.8 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.12 | 14.13 |
40494 | 551.5 | 8.5 | 1048 | 40495 | done | 1.43 | - | - | 3337 | - | - | - | 2310 | - | 192.8 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
40794 | 525.9 | 8.7 | 1058 | 40799 | roll | 1.43 | - | - | 3339 | - | 2.47 | 0.049 | 3711 | 567.2 | 192.8 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.94 | 14.76 |
40843 | 521.2 | 9.8 | 1067 | 40850 | done | 1.39 | 0.12 | 0.238 | 3321 | -150.0 | 2.28 | 0.022 | 2298 | -619.7 | 192.8 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 14.03 | 13.65 |
41158 | 493.9 | 8.7 | 1080 | 41159 | done | 1.39 | - | - | 3319 | - | - | - | 2298 | - | 192.8 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
41458 | 468.6 | 8.3 | 1090 | 41463 | roll | 1.39 | - | - | 3320 | - | 2.50 | 0.048 | 3710 | 564.8 | 192.8 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.94 | 14.76 |
41526 | 462.4 | 9.6 | 1103 | 41532 | done | 1.39 | - | - | 3326 | - | 2.30 | 0.021 | 2289 | -617.8 | 192.8 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.03 | 14.04 |
41851 | 436.1 | 7.9 | 1118 | 41856 | roll | 1.39 | - | - | 3324 | - | 2.50 | 0.049 | 3700 | 564.4 | 192.8 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.93 | 14.76 |
41878 | 433.6 | 8.8 | 1123 | 41884 | done | 1.39 | - | - | 3334 | - | 2.28 | 0.022 | 2291 | -618.0 | 192.8 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.15 | 14.21 |
42185 | 409.0 | 8.0 | 1134 | 42190 | roll | 1.39 | - | - | 3330 | - | 2.50 | 0.048 | 3703 | 564.8 | 192.8 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.94 | 14.74 |
42206 | 407.1 | 8.5 | 1138 | 42212 | done | 1.39 | 0.17 | 0.243 | 3298 | -188.2 | 2.28 | 0.021 | 2299 | -615.8 | 192.8 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 | 14.04 | 13.78 |
42522 | 385.4 | 6.9 | 1150 | 42573 | roll | 1.44 | 0.12 | 0.130 | 3409 | 925.0 | 2.42 | 0.051 | 3701 | 579.3 | 237.0 | 44.50 | 1.396 | 2025 | -3.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.15 | 13.40 |
42613 | 376.7 | 11.0 | 1168 | 42619 | done | 1.39 | - | - | 3344 | - | 2.28 | 0.022 | 2302 | -613.6 | 237.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.06 | 14.07 |
42944 | 340.1 | 11.6 | 1184 | 42951 | roll | 1.35 | 0.28 | 0.247 | 3301 | -153.6 | 2.42 | 0.046 | 3698 | 576.9 | 237.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.86 | 13.73 |
42982 | 335.4 | 10.6 | 1192 | 42987 | done | 1.35 | - | - | 3301 | - | 2.25 | 0.022 | 2290 | -625.8 | 237.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.19 | 14.26 |
43301 | 306.8 | 8.6 | 1205 | 43308 | roll | 1.35 | - | - | 3321 | - | 2.28 | 0.034 | 923 | -599.6 | 237.0 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.01 | 14.72 |
43333 | 304.1 | 8.3 | 1211 | 43339 | done | 1.35 | - | - | 3320 | - | 2.28 | 0.028 | 2302 | 604.8 | 237.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.07 | 14.12 |
43663 | 279.1 | 7.4 | 1227 | 43669 | roll | 1.35 | - | - | 3320 | - | 2.42 | 0.050 | 3697 | 576.4 | 237.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.88 | 14.75 |
43715 | 274.4 | 9.4 | 1238 | 43724 | done | 1.35 | 0.12 | 0.258 | 3304 | -133.3 | 2.25 | 0.021 | 2290 | -625.3 | 237.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.17 | 13.93 |
44024 | 250.0 | 8.1 | 1249 | 44030 | roll | 1.38 | - | - | 3311 | - | 2.47 | 0.049 | 3699 | 570.4 | 237.0 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.86 | 14.74 |
44055 | 247.4 | 8.5 | 1255 | 44059 | done | 1.38 | - | - | 3301 | - | 2.28 | 0.021 | 2289 | -618.4 | 237.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.10 | 14.16 |
44368 | 221.9 | 8.4 | 1287 | 44377 | roll | 1.38 | 0.05 | 0.246 | 3358 | 1140.0 | 2.45 | 0.046 | 3694 | 573.5 | 237.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.85 | 14.40 |
44393 | 219.2 | 9.6 | 1292 | 44400 | done | 1.38 | - | - | 3346 | - | 2.25 | 0.021 | 2289 | -624.4 | 237.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.13 | 14.19 |
44701 | 191.1 | 8.8 | 1323 | 44710 | roll | 1.38 | - | - | 3341 | - | 2.47 | 0.049 | 3697 | 570.0 | 237.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.81 | 14.73 |
44757 | 185.8 | 9.6 | 1334 | 44764 | done | 1.35 | - | - | 3386 | - | 2.25 | 0.021 | 2295 | -623.1 | 237.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.13 | 14.19 |
45063 | 162.8 | 7.1 | 1365 | 45105 | done | 1.40 | 0.22 | 0.228 | 3306 | -363.6 | - | - | 2295 | - | 277.7 | 38.88 | 1.182 | 1861 | -4.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 13.35 | 14.21 | 13.54 |
45405 | 139.9 | 8.3 | 1401 | 45416 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.127 | 3341 | 291.7 | 2.42 | 0.046 | 3697 | 579.3 | 277.7 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.95 | 14.19 |
45461 | 134.2 | 11.0 | 1411 | 45470 | done | 1.43 | 0.25 | 0.207 | 3318 | -92.0 | 2.22 | 0.021 | 2299 | -629.7 | 277.7 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 14.21 | 13.83 |
45772 | 118.9 | 7.5 | 1443 | 45781 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.149 | 3373 | 550.0 | 2.40 | 0.045 | 3696 | 582.1 | 277.7 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.91 | 14.30 |
45825 | 113.7 | 10.0 | 1453 | 45835 | done | 1.49 | - | - | 3334 | - | 2.22 | 0.021 | 2299 | -629.3 | 277.7 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.21 | 14.26 |
46137 | 91.7 | 5.1 | 1485 | 46215 | roll | 1.59 | 0.22 | 0.081 | 3500 | 754.5 | 2.25 | 0.031 | 935 | -606.2 | 357.7 | 70.10 | 1.082 | 1530 | -4.6 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.97 | 13.49 |
46250 | 84.5 | 7.9 | 1507 | 46259 | done | 1.54 | 0.05 | 0.265 | 3484 | -320.0 | 2.22 | 0.027 | 2304 | 616.7 | 357.7 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.04 | 13.77 |
46559 | 52.8 | 10.9 | 1539 | 46569 | roll | 1.50 | 0.08 | 0.347 | 3365 | -1487.5 | 2.35 | 0.045 | 3688 | 588.9 | 357.7 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.97 | 14.11 |
46619 | 46.0 | 12.2 | 1550 | 46627 | done | 1.44 | 0.12 | 0.280 | 3343 | -183.3 | 2.20 | 0.020 | 2297 | -632.3 | 357.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 14.24 | 14.02 |
46937 | 15.7 | 10.3 | 1611 | 46944 | roll | 1.44 | - | - | 3338 | - | 2.25 | 0.032 | 928 | -608.4 | 357.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.14 | 14.68 |
46972 | 11.9 | 9.8 | 1617 | 46979 | done | 1.44 | - | - | 3347 | - | 2.22 | 0.027 | 2299 | 617.6 | 357.7 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.28 |
47058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
47058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
47092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
47093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.35 | - | - | - | - | -13.30 | 9.43 | 0.055 | 118 | 12.5 | 0.40 | 0.050 | 2581 | 3877.5 | 550.20 | 85.30 | 0.076 | 751 | 8.8 | -0.016 | - | - | - | - | - | - |