NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 809 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.75 of 350.00 AH used of 24V (33.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 75 done -0.78 - - 243 - - - 2178 - -77.9 -59.53 0.004 3367 - - - - - - - - 14.85 13.22 14.70
78 5.5 -17.3 11 99 roll -0.78 12.02 0.418 2497 187.5 1.15 0.039 2923 647.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.85 14.45 14.30
144 28.9 -20.1 22 151 done -0.65 0.17 0.269 2539 247.1 1.15 0.034 2186 -640.9 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.71 14.31 13.92
340 59.6 -13.6 53 342 done -0.51 0.22 0.277 2589 227.3 - - 2182 - -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.65 14.12 13.98
521 81.7 -11.2 71 525 roll -0.51 - - 2589 - 1.23 0.059 2901 584.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.97
679 96.6 -9.1 102 686 done -0.57 - - 2589 - 1.10 0.033 2181 -654.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
866 112.2 -8.8 121 871 roll -0.61 - - 2589 - 1.12 0.036 1525 -585.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.97 14.20 14.99
879 113.4 -8.7 123 883 done -0.66 0.10 0.096 2549 -400.0 1.23 0.045 2207 554.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.04 14.18 14.12
1074 129.4 -7.4 143 1078 roll -0.61 - - 2549 - 1.20 0.035 1527 -566.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.98
1310 147.7 -7.9 189 1315 done -0.54 0.12 0.259 2577 233.3 1.23 0.045 2201 548.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.50 14.14 13.69
1506 161.7 -6.9 209 1511 roll -0.58 - - 2577 - 1.15 0.060 2893 601.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.03 15.00
1692 173.8 -6.1 245 1697 done -0.64 - - 2578 - 1.05 0.034 2201 -659.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.29
1886 186.9 -7.8 265 1891 roll -0.70 0.12 0.148 2529 -408.3 1.20 0.055 2895 578.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.45 14.00 14.45
1975 195.4 -9.9 282 1981 done -0.67 - - 2530 - 1.08 0.034 2195 -648.1 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.24 14.22 14.27
2160 212.2 -8.8 301 2165 roll -0.63 - - 2529 - 1.20 0.060 2895 583.3 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 15.00 13.99 15.02
2244 218.3 -6.8 317 2249 done -0.63 - - 2530 - 1.05 0.034 2206 -656.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.27
2440 230.5 -5.9 337 2446 roll -0.60 0.12 0.285 2558 233.3 1.20 0.033 1528 -565.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 13.86 14.04 13.94
2466 231.9 -5.2 341 2471 done -0.60 - - 2558 - 1.23 0.048 2189 537.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.14 14.11 14.19
2659 243.2 -6.4 361 2664 roll -0.60 - - 2558 - 1.20 0.039 1523 -555.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.00 14.10 15.01
2752 249.8 -7.2 379 2756 done -0.63 - - 2558 - 1.25 0.049 2196 538.4 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.12 14.07 14.14
2946 263.4 -7.1 387 2950 roll -0.66 - - 2558 - 1.17 0.063 2892 594.9 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.00 13.92 15.02
2982 265.9 -6.4 394 2986 done -0.71 - - 2558 - 1.08 0.036 2200 -640.7 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.25
3192 278.3 -5.8 405 3197 roll -0.75 0.12 0.146 2511 -391.7 1.23 0.059 2896 565.9 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.44 13.90 14.43
3306 287.0 -7.6 427 3310 done -0.70 - - 2512 - 1.10 0.037 2197 -635.5 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
3499 302.0 -8.0 435 3501 done -0.63 0.17 0.271 2548 211.8 - - 2193 - -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.74 14.09 13.97
3680 315.0 -7.2 441 3685 roll -0.63 - - 2548 - 1.17 0.040 1525 -570.9 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.01 14.04 15.02
3747 320.4 -7.7 454 3751 done -0.63 - - 2548 - 1.27 0.050 2205 535.4 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 14.04 14.00 14.09
3954 336.8 -8.1 465 3959 roll -0.63 - - 2549 - 1.25 0.040 1511 -555.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
4028 342.9 -8.0 479 4032 done -0.63 - - 2548 - 1.30 0.051 2202 531.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.03 13.97 14.07
4230 358.5 -7.7 489 4235 roll -0.63 - - 2549 - 1.23 0.040 1521 -553.7 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 14.02 15.04
4350 367.1 -7.0 512 4359 done -0.67 - - 2548 - 1.30 0.050 2206 526.9 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.01 13.95 14.05
4533 379.5 -6.7 519 4538 roll -0.67 - - 2549 - 1.25 0.041 1521 -548.0 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 13.99 15.03
4619 385.5 -6.8 536 4626 done -0.67 - - 2548 - 1.30 0.052 2204 525.4 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.00 13.95 14.05
4807 398.9 -7.3 543 4811 roll -0.67 - - 2548 - 1.20 0.068 2898 578.3 -77.9 - - 3364 - - - - - - - - 15.00 13.79 15.01
4821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4821 begin apogee
4828 400.2 -7.4 546 4899 done -0.15 0.62 0.240 2706 254.8 - - 2192 - - 67.50 1.392 3049 -4.7 0.265 - - - - - - 13.76 14.18 13.26
4900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4900 begin loiter
5125 399.8 2.1 550 5126 done -0.15 - - 2706 - - - 2192 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
5723 390.4 1.5 555 5726 done -0.52 0.35 0.086 2582 -354.3 - - 2192 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.28 14.42 14.38
6325 370.8 3.5 560 6326 done -0.59 - - 2582 - - - 2192 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
6925 349.6 3.4 565 6926 done -0.65 - - 2582 - - - 2192 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
7525 340.1 1.4 570 7527 done -0.70 0.15 0.134 2531 -340.0 - - 2192 - - - - 3028 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.45
8125 326.8 2.4 575 8126 done -0.63 - - 2531 - - - 2192 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
8725 311.6 2.4 580 8727 done -0.55 0.22 0.272 2579 218.2 - - 2192 - - - - 3025 - - - - - - - - 13.38 13.87 13.74
9324 295.7 2.7 585 9325 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
9924 286.4 1.4 590 9925 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10524 278.1 1.6 595 10525 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11123 262.8 2.4 600 11124 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11724 252.1 1.6 605 11726 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12325 245.1 1.0 610 12327 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12923 241.8 0.4 615 12924 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13524 237.2 1.0 620 13526 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
14124 229.3 1.4 625 14125 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14724 226.7 0.2 630 14725 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15324 219.3 1.0 635 15325 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
15924 208.3 1.6 640 15925 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16523 200.4 0.8 645 16524 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17126 198.8 -0.1 650 17127 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17724 198.0 0.4 655 17725 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18323 198.9 -0.2 660 18324 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18924 196.7 0.3 665 18926 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
19525 199.2 -0.5 670 19527 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20123 195.7 0.1 675 20124 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20724 194.7 0.2 680 20726 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
21324 195.4 -0.4 685 21325 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
21924 194.4 0.4 690 21925 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
22524 193.5 0.5 695 22525 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23124 191.6 0.4 700 23125 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
23723 189.9 0.4 705 23724 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24326 188.6 0.3 710 24327 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24924 189.3 -0.2 715 24925 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
25523 188.9 - 720 25524 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26124 186.7 0.4 725 26126 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
26725 185.3 -0.1 730 26727 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27323 187.3 -0.1 735 27324 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27924 182.4 1.4 740 27925 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
28524 181.8 -0.1 745 28525 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
29123 185.1 -0.7 750 29124 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29726 181.1 0.7 755 29727 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30324 183.2 -0.5 760 30325 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30923 183.8 -0.2 765 30924 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31524 184.3 -0.2 770 31526 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
32126 188.5 -0.9 775 32127 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32723 189.4 -0.2 780 32724 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33324 194.9 -1.0 785 33326 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
33924 196.4 -0.1 790 33925 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
34524 194.3 0.8 795 34525 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
35124 194.7 -0.3 800 35126 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
35724 195.0 -0.1 805 35725 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
36323 191.4 0.5 810 36324 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36926 190.0 0.4 815 36927 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
37524 190.3 -0.2 820 37525 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
38123 192.9 -0.1 825 38124 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
38724 188.5 0.7 830 38726 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39325 188.5 0.2 835 39327 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39923 185.4 0.5 840 39924 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40524 187.6 -0.2 845 40526 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
41124 188.6 -0.2 850 41125 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
41724 184.7 0.8 855 41725 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
42324 191.0 -1.5 860 42325 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
42924 190.3 0.2 865 42925 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
43523 193.2 -0.6 870 43524 done -0.55 - - 2579 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
44124 190.5 0.6 875 44126 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
44725 195.3 -1.0 880 44727 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
45323 195.1 0.2 885 45324 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45924 188.9 1.3 890 45925 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
46524 193.8 -0.9 895 46525 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
47124 191.7 0.7 900 47125 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
47724 196.5 -1.0 905 47725 done -0.55 - - 2578 - - - 2193 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
48324 192.0 1.0 910 48325 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48923 198.9 -1.5 915 48924 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49526 198.3 0.2 920 49527 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
50124 199.0 0.5 925 50125 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
50723 193.4 0.9 930 50724 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51324 192.3 0.3 935 51326 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
51925 198.2 -1.1 940 51927 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
52523 195.6 0.8 945 52524 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
53124 197.9 -0.9 950 53126 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
53724 200.8 -0.2 955 53725 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54324 204.0 -0.5 960 54325 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
54924 202.7 0.2 965 54925 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
55524 204.8 -0.4 970 55525 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
56123 206.2 -0.3 975 56124 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
56726 201.2 1.4 980 56727 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
57324 200.4 - 985 57325 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
57923 196.3 0.6 990 57924 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
58524 200.3 -0.5 995 58526 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59125 201.6 -0.8 1000 59127 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
59723 199.7 0.5 1005 59724 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
60324 199.4 - 1010 60326 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
60924 194.4 0.8 1015 60925 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
61523 195.9 -0.4 1020 61524 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
62126 194.5 0.4 1025 62127 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62724 193.0 0.2 1030 62725 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
63323 196.0 -0.5 1035 63324 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.05
63924 192.7 0.6 1040 63926 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
64525 196.6 -1.1 1045 64527 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
65123 197.3 0.2 1050 65124 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
65724 197.7 0.1 1055 65726 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
66324 196.5 0.3 1060 66325 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
66924 196.1 0.2 1065 66925 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
67524 197.0 -0.4 1070 67526 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
68124 199.9 -0.5 1075 68125 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68723 195.6 0.9 1080 68724 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69326 192.5 0.5 1085 69327 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
69924 192.6 0.3 1090 69925 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70523 189.5 0.4 1095 70524 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
71124 195.1 -1.1 1100 71126 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
71725 192.0 0.6 1105 71727 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
72323 191.0 -0.3 1110 72324 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
72924 192.0 -0.2 1115 72926 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
73524 190.5 0.7 1120 73525 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
74124 190.3 -0.2 1125 74125 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
74724 190.0 - 1130 74726 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75324 187.3 0.3 1135 75325 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75923 185.7 0.4 1140 75924 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76526 187.2 -0.2 1145 76527 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
77124 180.4 1.5 1150 77125 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
77723 183.7 -0.6 1155 77724 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
78324 182.4 - 1160 78326 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
78925 184.0 -0.5 1165 78927 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
79523 187.3 -0.4 1170 79524 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
80124 188.5 -0.1 1175 80126 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
80724 191.7 -0.6 1180 80725 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
81323 188.3 1.1 1185 81324 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
81926 193.0 -1.2 1190 81927 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
82524 190.7 0.5 1195 82525 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
83123 189.7 0.3 1200 83124 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
83724 197.1 -1.2 1205 83726 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
84325 198.0 -0.2 1210 84327 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
84923 199.1 -0.2 1215 84924 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85524 198.2 -0.1 1220 85526 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
86124 197.8 0.4 1225 86125 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
86724 196.6 0.1 1230 86725 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
87324 200.9 -0.8 1235 87326 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
87924 196.8 0.5 1240 87925 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88523 195.4 - 1245 88524 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
89126 192.3 0.9 1250 89127 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
89724 192.3 - 1255 89725 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
90323 193.3 -0.3 1260 90324 done -0.55 - - 2579 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90924 191.6 0.3 1265 90926 done -0.55 - - 2578 - - - 2192 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
91282 end loiter: LOITER_COMPLETE
91282 begin climb
91286 189.6 - 1268 91357 roll 0.78 1.80 0.239 2996 232.2 1.25 0.044 1520 -537.6 77.9 64.05 1.125 2728 -4.6 0.153 - - - - - - 12.42 14.16 12.65
91442 182.6 5.7 1298 91482 done 1.10 0.30 0.067 3122 420.0 1.33 0.047 2209 518.0 114.0 32.55 1.098 2580 -4.5 0.149 - - - - - - 13.75 13.71 13.33
91661 159.7 10.4 1324 91665 roll 1.05 - - 3125 - 1.25 0.043 1534 -540.0 114.0 - - 2578 - - - - - - - - 14.83 14.12 14.85
91694 156.5 10.0 1330 91698 done 1.05 - - 3125 - 1.25 0.047 2206 537.6 114.0 - - 2578 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
91890 137.7 10.8 1350 91895 roll 1.02 0.12 0.252 3097 -233.3 1.27 0.037 1516 -543.3 114.0 - - 2578 - - - - - - - - 13.90 14.07 13.97
91967 130.4 8.6 1365 91975 done 1.11 - - 3097 - 1.27 0.047 2198 537.0 114.0 - - 2578 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.22
92157 116.6 6.3 1384 92190 roll 1.21 0.12 0.149 3153 466.7 1.25 0.041 1523 -540.0 141.7 25.85 1.035 2465 -4.4 0.097 - - - - - - 14.35 14.35 13.50
92198 113.1 8.9 1392 92202 done 1.21 - - 3153 - 1.25 0.049 2205 545.6 141.7 - - 2464 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.41
92392 101.6 4.6 1412 92444 roll 1.27 - - 3153 - 1.15 0.062 2892 597.4 193.8 45.22 1.009 2252 -4.7 0.093 - - - - - - 14.88 14.26 13.41
92472 96.2 8.2 1427 92476 done 1.27 - - 3153 - 1.10 0.037 2200 -629.1 193.8 - - 2250 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.37
92669 80.8 7.0 1447 92674 roll 1.33 0.10 0.164 3188 350.0 1.23 0.036 1512 -559.3 193.8 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.21 14.44
92715 77.5 6.2 1456 92746 done 1.37 - - 3188 - 1.27 0.047 2205 545.7 223.5 25.70 0.978 2134 -4.4 0.069 - - - - - - 14.26 14.23 13.48
92934 57.6 10.9 1481 92935 done 1.37 - - 3188 - - - 2205 - 223.5 - - 2128 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
93117 39.4 8.6 1509 93125 roll 1.42 - - 3190 - 1.25 0.044 1513 -553.6 223.5 - - 2128 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.90
93134 38.0 7.9 1511 93142 done 1.46 0.08 0.126 3223 412.5 1.25 0.044 2209 556.8 223.5 - - 2128 - - - - - - - - 14.07 14.23 14.17
93329 28.8 3.8 1548 93381 roll 1.60 0.12 0.151 3271 400.0 1.15 0.057 2896 597.4 286.6 45.97 0.900 1874 -5.5 0.035 - - - - - - 14.35 14.33 13.53
93422 22.4 8.8 1563 93429 done 1.56 - - 3275 - 1.10 0.037 2199 -633.6 286.6 - - 1871 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.41
93616 3.6 10.9 1600 93623 roll 1.49 0.12 0.314 3246 -241.7 1.17 0.050 2887 588.0 286.6 - - 1870 - - - - - - - - 13.84 14.06 13.95
93629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93629 begin surface coast
93655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93655 begin surface
SM 0.44 - - - - -7.82 9.23 0.100 244 26.4 1.12 0.043 2215 -2025.9 400.08 45.92 0.076 1418 30.9 -0.018 - - - - - -