NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 808 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 233.73 of 350.00 AH used of 24V (33.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.09 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 205 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 108 s • Transponder ping count: 145
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 123 done 0.62 - - 183 - - - 2340 - -53.9 -103.47 - 3121 - - - - - - - - 14.83 12.69 14.63
126 0.5 - 1 142 done 0.62 13.38 0.346 3413 241.4 - - 2339 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 13.91 14.38 14.28
442 34.6 -7.9 7 443 done 0.62 - - 3413 - - - 2339 - -53.9 - - 3159 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
741 56.0 -6.6 12 742 done 0.62 - - 3413 - - - 2339 - -53.9 - - 3159 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
1041 74.6 -6.2 17 1042 done 0.62 - - 3413 - - - 2339 - -53.9 - - 3159 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1341 88.4 -5.0 22 1342 done 0.62 - - 3413 - - - 2339 - -53.9 - - 3160 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1642 102.9 -4.9 27 1643 done 0.62 - - 3413 - - - 2340 - -53.9 - - 3160 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1941 118.2 -5.4 32 1942 done 0.62 - - 3413 - - - 2339 - -53.9 - - 3159 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
2241 128.3 -3.5 37 2242 done 0.62 - - 3412 - - - 2339 - -53.9 - - 3159 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2541 143.8 -5.2 42 2542 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3158 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
2842 157.3 -4.4 47 2843 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3157 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3141 171.3 -4.7 52 3142 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3154 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3441 183.2 -3.9 57 3442 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3152 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3741 194.5 -3.7 62 3742 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3149 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
4042 206.7 -4.1 67 4043 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3146 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4341 218.8 -4.1 72 4342 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3144 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
4641 230.4 -3.7 77 4642 done 0.62 - - 3410 - - - 2339 - -53.9 - - 3140 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4941 238.9 -2.9 82 4947 roll 0.62 - - 3413 - 2.65 0.102 3758 535.5 -53.9 - - 3135 - - - - - - - - 14.97 13.55 15.00
5049 244.1 -5.4 104 5054 done 0.62 - - 3410 - 2.53 0.070 2342 -559.7 -53.9 - - 3131 - - - - - - - - 14.00 13.82 14.06
5356 263.2 -6.5 110 5357 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3130 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5656 281.4 -6.0 115 5657 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3129 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5957 298.2 -5.5 120 5958 done 0.62 - - 3410 - - - 2342 - -53.9 - - 3126 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
6256 309.1 -3.4 125 6260 roll 0.62 - - 3413 - 2.65 0.094 3753 532.5 -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.98 13.62 15.00
6372 312.2 -2.6 148 6378 done 0.62 - - 3410 - 2.55 0.075 2350 -550.2 -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.04
6680 319.3 -2.3 154 6682 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
6979 328.5 -3.2 159 6980 done 0.62 - - 3410 - - - 2350 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
7279 340.0 -3.9 164 7280 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
7579 353.1 -4.4 169 7580 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
7880 366.3 -4.4 174 7881 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
8179 381.5 -5.1 179 8180 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
8479 396.9 -5.1 184 8480 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
8779 412.6 -5.2 189 8780 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
9080 427.1 -4.8 194 9081 done 0.62 - - 3410 - - - 2351 - -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
9379 439.5 -4.1 199 9380 done 0.62 - - 3410 - - - 2350 - -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
9679 453.1 -4.6 204 9685 roll 0.62 - - 3409 - 2.72 0.119 937 -519.5 -53.9 - - 3117 - - - - - - - - 14.96 13.58 14.97
9810 459.3 -4.7 230 9816 done 0.62 - - 3413 - 2.50 0.062 2342 562.0 -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 13.78 13.70 13.85
10160 475.6 -4.6 245 10161 done 0.62 - - 3412 - - - 2342 - -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10460 487.0 -3.7 250 10461 done 0.62 - - 3412 - - - 2342 - -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
10760 495.6 -2.8 255 10761 done 0.62 - - 3412 - - - 2342 - -53.9 - - 3116 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
11061 503.3 -2.5 260 11062 done 0.62 - - 3412 - - - 2343 - -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11360 511.9 -2.9 265 11361 done 0.62 - - 3412 - - - 2343 - -53.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11660 523.2 -3.9 270 11661 done 0.62 - - 3412 - - - 2343 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11960 537.7 -5.0 275 11961 done 0.62 - - 3412 - - - 2343 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12261 555.7 -6.1 280 12262 done 0.62 - - 3413 - - - 2343 - -53.9 - - 3114 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
12560 573.8 -6.0 285 12561 done 0.62 - - 3412 - - - 2343 - -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12860 589.4 -5.1 290 12861 done 0.62 - - 3412 - - - 2343 - -53.9 - - 3112 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13157 begin apogee
13164 600.4 -3.5 295 13219 done -0.19 0.80 0.140 3163 -311.2 - - 2343 - - 48.35 1.621 2898 -4.4 0.317 - - - - - - 13.62 13.85 13.14
13220 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13220 begin loiter
13521 600.1 0.7 301 13522 done -0.20 - - 3163 - - - 2343 - -7.9 - - 2896 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
13820 597.0 1.2 306 13821 done -0.20 - - 3162 - - - 2343 - -7.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14120 598.1 -0.4 311 14121 done -0.19 - - 3163 - - - 2343 - -2.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
14420 602.6 -1.8 316 14439 done -0.15 - - 3163 - - - 2343 - 17.9 17.60 1.572 2825 -4.0 0.295 - - - - - - 14.93 14.26 13.28
14721 606.8 -1.3 321 14739 done -0.11 - - 3163 - - - 2343 - 33.6 15.77 1.582 2762 -4.0 0.296 - - - - - - 14.87 14.24 13.24
15021 603.8 1.3 326 15022 done -0.11 - - 3162 - - - 2343 - 33.6 - - 2759 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15320 599.6 1.5 331 15321 done -0.11 - - 3163 - - - 2343 - 33.6 - - 2759 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
15620 593.4 2.2 336 15621 done -0.11 - - 3163 - - - 2343 - 33.6 - - 2759 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
15920 586.1 2.4 341 15921 done -0.11 - - 3163 - - - 2343 - 33.6 - - 2758 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
16222 582.8 0.9 346 16223 done -0.14 - - 3163 - - - 2343 - 23.5 - - 2757 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
16520 581.3 0.4 351 16521 done -0.15 - - 3163 - - - 2343 - 18.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
16820 581.8 -0.2 356 16821 done -0.14 - - 3163 - - - 2343 - 20.4 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
17120 582.3 -0.2 361 17121 done -0.14 - - 3163 - - - 2343 - 22.3 - - 2757 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
17422 580.8 0.6 366 17423 done -0.15 - - 3162 - - - 2343 - 15.6 - - 2757 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
17720 577.0 1.3 371 17721 done -0.15 - - 3163 - - - 2343 - 15.6 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18020 573.1 1.3 376 18021 done -0.15 - - 3163 - - - 2343 - 15.6 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18320 567.7 1.9 381 18321 done -0.15 - - 3162 - - - 2343 - 15.6 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
18621 561.4 2.1 386 18622 done -0.15 - - 3162 - - - 2343 - 15.6 - - 2756 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
18920 557.1 1.5 391 18921 done -0.15 - - 3163 - - - 2343 - 15.6 - - 2756 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19220 552.4 1.6 396 19221 done -0.15 - - 3163 - - - 2343 - 15.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
19520 547.3 1.6 401 19521 done -0.15 - - 3163 - - - 2343 - 15.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
19821 543.5 1.2 406 19822 done -0.15 - - 3163 - - - 2343 - 15.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
20120 542.8 0.1 411 20121 done -0.16 - - 3163 - - - 2343 - 14.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20420 544.1 -0.5 416 20421 done -0.14 - - 3162 - - - 2343 - 19.5 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20720 544.7 -0.1 421 20721 done -0.14 - - 3163 - - - 2343 - 20.6 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21021 542.6 0.8 426 21023 done -0.16 - - 3163 - - - 2343 - 11.4 - - 2755 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
21320 536.8 2.1 431 21321 done -0.16 - - 3163 - - - 2343 - 11.4 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21620 526.5 3.6 436 21621 done -0.16 - - 3162 - - - 2343 - 11.4 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21920 512.9 4.6 441 21921 done -0.16 - - 3162 - - - 2343 - 11.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22221 500.9 3.9 446 22222 done -0.16 - - 3163 - - - 2343 - 11.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
22520 495.2 1.7 451 22521 done -0.16 - - 3163 - - - 2343 - 11.4 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22820 493.7 0.4 456 22821 done -0.17 - - 3163 - - - 2343 - 7.1 - - 2755 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23120 493.4 0.1 461 23121 done -0.17 - - 3163 - - - 2343 - 5.9 - - 2755 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23421 492.5 0.3 466 23427 roll -0.18 - - 3162 - 2.70 0.112 944 -518.1 2.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.91 13.81 14.93
23654 490.6 1.4 513 23661 done -0.18 - - 3162 - 2.55 0.063 2368 558.4 2.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.08
23962 487.6 1.0 519 23963 done -0.21 - - 3162 - - - 2368 - -9.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
24261 486.6 0.2 524 24262 done -0.21 - - 3162 - - - 2368 - -11.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
24561 489.2 -1.0 529 24562 done -0.19 - - 3162 - - - 2368 - - - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24861 492.4 -1.0 534 24862 done -0.16 - - 3162 - - - 2368 - 11.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
25162 492.4 0.1 539 25163 done -0.16 - - 3162 - - - 2368 - 10.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
25461 488.0 1.6 544 25462 done -0.16 - - 3163 - - - 2368 - 10.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25761 482.4 2.0 549 25762 done -0.16 - - 3162 - - - 2368 - 10.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26061 476.5 2.0 554 26062 done -0.16 - - 3162 - - - 2368 - 10.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
26362 472.2 1.4 559 26363 done -0.16 - - 3162 - - - 2368 - 10.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
26661 470.9 0.3 564 26662 done -0.17 - - 3162 - - - 2368 - 6.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
26961 470.1 0.3 569 26962 done -0.18 - - 3162 - - - 2368 - 3.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
27261 467.1 1.1 574 27262 done -0.18 - - 3162 - - - 2368 - 3.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
27562 462.5 1.6 579 27563 done -0.18 - - 3162 - - - 2368 - 3.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
27861 458.8 1.2 584 27862 done -0.18 - - 3162 - - - 2368 - 3.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
28161 457.6 0.3 589 28162 done -0.19 - - 3162 - - - 2368 - -0.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
28461 457.0 0.2 594 28462 done -0.19 - - 3162 - - - 2368 - -3.2 - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28762 457.0 - 599 28763 done -0.19 - - 3162 - - - 2368 - -3.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
29061 453.9 1.2 604 29062 done -0.19 - - 3162 - - - 2368 - -3.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29361 446.5 2.6 609 29362 done -0.19 - - 3162 - - - 2368 - -3.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
29661 439.2 2.3 614 29662 done -0.19 - - 3162 - - - 2368 - -3.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
29962 435.9 0.9 619 29968 roll -0.22 - - 3162 - 2.58 0.097 3752 536.4 -14.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 13.72 14.93
29995 435.8 0.3 626 30002 done -0.22 - - 3162 - 2.53 0.060 2342 -557.3 -18.3 - - 2754 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.01
30323 434.5 0.4 636 30324 done -0.23 - - 3161 - - - 2342 - -23.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
30622 431.9 0.9 641 30623 done -0.26 - - 3162 - - - 2342 - -34.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
30922 429.0 0.9 646 30923 done -0.28 - - 3162 - - - 2343 - -45.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
31221 425.7 1.2 651 31223 done -0.28 - - 3162 - - - 2342 - -45.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
31523 422.1 1.2 656 31524 done -0.28 - - 3162 - - - 2342 - -45.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
31822 421.0 0.3 661 31824 done -0.29 0.12 0.123 3099 -525.0 - - 2342 - -49.4 - - 2754 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.49
32122 422.4 -0.5 666 32124 done -0.28 0.12 0.204 3129 250.0 - - 2342 - -43.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.14 14.15 14.14
32422 421.9 0.3 671 32423 done -0.28 - - 3129 - - - 2342 - -46.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
32723 416.7 1.8 676 32724 done -0.28 - - 3129 - - - 2342 - -46.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
33022 408.2 3.0 681 33023 done -0.28 - - 3129 - - - 2342 - -46.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
33322 398.5 3.2 686 33323 done -0.28 - - 3129 - - - 2342 - -46.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33621 391.8 2.1 691 33623 done -0.28 - - 3129 - - - 2342 - -46.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
33923 390.4 0.2 696 33924 done -0.29 - - 3129 - - - 2342 - -49.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
34222 393.0 -0.9 701 34223 done -0.27 - - 3129 - - - 2342 - -39.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
34522 393.9 -0.2 706 34524 done -0.26 - - 3129 - - - 2342 - -36.8 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
34822 393.4 0.1 711 34823 done -0.27 - - 3129 - - - 2343 - -38.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35123 392.2 0.4 716 35124 done -0.28 - - 3129 - - - 2342 - -43.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
35421 388.8 1.2 721 35423 done -0.28 - - 3129 - - - 2342 - -43.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35722 384.3 1.5 726 35723 done -0.28 - - 3129 - - - 2342 - -43.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
36021 378.2 2.1 731 36023 done -0.28 - - 3129 - - - 2342 - -43.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
36323 373.4 1.5 736 36324 done -0.28 - - 3129 - - - 2342 - -43.2 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
36622 374.6 -0.6 741 36623 done -0.26 - - 3129 - - - 2342 - -35.7 - - 2754 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36922 379.4 -1.7 746 36923 done -0.22 - - 3129 - - - 2342 - -15.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37222 382.4 -0.9 751 37223 done -0.20 - - 3129 - - - 2342 - -5.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
37523 380.4 0.9 756 37524 done -0.22 - - 3129 - - - 2342 - -15.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
37821 376.9 1.1 761 37823 done -0.22 - - 3129 - - - 2342 - -15.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
38122 375.8 0.2 766 38123 done -0.22 - - 3129 - - - 2342 - -18.3 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38422 375.5 0.1 771 38423 done -0.23 - - 3129 - - - 2342 - -19.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
38723 376.3 -0.3 776 38724 done -0.22 - - 3129 - - - 2342 - -16.4 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
39022 376.5 - 781 39023 done -0.22 - - 3129 - - - 2342 - -16.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
39322 372.3 1.5 786 39323 done -0.22 - - 3129 - - - 2342 - -16.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39621 367.9 1.4 791 39623 done -0.22 - - 3129 - - - 2342 - -16.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39923 366.8 0.2 796 39924 done -0.23 - - 3129 - - - 2342 - -19.5 - - 2753 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
40222 370.3 -1.3 801 40223 done -0.19 - - 3129 - - - 2342 - -3.9 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
40522 375.4 -1.7 806 40524 done -0.15 0.15 0.193 3172 286.7 - - 2342 - 15.6 - - 2753 - - - - - - - - 14.01 14.05 14.03
40822 379.2 -1.3 811 40823 done -0.12 - - 3172 - - - 2343 - 30.7 - - 2753 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
41123 381.5 -0.7 816 41130 done -0.10 - - 3172 - - - 2343 - 39.2 5.03 1.157 2740 -2.6 0.165 - - - - - - 14.91 14.02 12.74
41423 379.1 1.0 821 41424 done -0.13 - - 3172 - - - 2343 - 27.8 - - 2740 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
41722 375.0 1.4 826 41723 done -0.13 - - 3172 - - - 2342 - 27.8 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42022 372.2 0.8 831 42023 done -0.15 - - 3172 - - - 2343 - 18.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42322 371.8 0.1 836 42323 done -0.15 - - 3172 - - - 2342 - 17.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42623 372.2 -0.1 841 42624 done -0.15 - - 3172 - - - 2342 - 18.9 - - 2740 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
42922 371.1 0.5 846 42923 done -0.16 - - 3172 - - - 2342 - 13.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
43221 364.5 2.4 851 43223 done -0.16 - - 3172 - - - 2343 - 13.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43521 355.3 3.1 856 43522 done -0.16 - - 3172 - - - 2343 - 13.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43823 350.2 1.5 861 43827 roll -0.16 - - 3172 - 2.70 0.098 3760 524.8 13.6 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.93
43849 350.0 0.7 866 43855 done -0.17 - - 3173 - 2.58 0.065 2343 -549.2 5.6 - - 2740 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
44186 348.6 0.5 878 44187 done -0.18 - - 3173 - - - 2343 - 0.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
44487 345.4 1.1 883 44488 done -0.18 - - 3173 - - - 2343 - 0.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
44785 342.1 1.0 888 44786 done -0.18 - - 3173 - - - 2343 - 0.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
45085 339.0 1.0 893 45086 done -0.18 - - 3173 - - - 2343 - 0.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45386 334.6 1.6 898 45387 done -0.18 - - 3173 - - - 2343 - 0.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
45687 329.1 1.9 903 45688 done -0.18 - - 3173 - - - 2343 - 0.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
45985 324.6 1.5 908 45986 done -0.18 - - 3173 - - - 2343 - 0.1 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46286 323.4 0.3 913 46287 done -0.19 - - 3173 - - - 2343 - -3.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46586 323.6 -0.1 918 46587 done -0.19 - - 3173 - - - 2344 - -2.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
46887 319.6 1.6 923 46888 done -0.19 - - 3173 - - - 2344 - -2.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
47185 312.9 2.3 928 47186 done -0.19 - - 3173 - - - 2343 - -2.5 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
47485 308.8 1.3 933 47486 done -0.19 - - 3173 - - - 2343 - -2.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47786 307.7 0.2 938 47787 done -0.20 - - 3173 - - - 2343 - -5.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48087 309.6 -0.8 943 48088 done -0.18 - - 3172 - - - 2343 - 4.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
48386 313.5 -1.3 948 48392 roll -0.14 - - 3172 - 2.67 0.099 3748 526.2 19.3 - - 2741 - - - - - - - - 14.92 13.73 14.94
48619 315.4 -0.7 995 48626 done -0.13 - - 3173 - 2.55 0.073 2349 -548.6 27.3 - - 2740 - - - - - - - - 13.99 13.84 14.06
48927 315.0 0.3 1001 48928 done -0.13 - - 3173 - - - 2349 - 24.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
49226 308.7 2.3 1006 49227 done -0.13 - - 3173 - - - 2349 - 24.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
49525 301.2 2.5 1011 49526 done -0.13 - - 3173 - - - 2349 - 24.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
49825 294.8 2.1 1016 49826 done -0.13 - - 3173 - - - 2349 - 24.2 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50127 291.3 1.1 1021 50128 done -0.13 - - 3173 - - - 2349 - 24.2 - - 2741 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50426 291.6 -0.2 1026 50427 done -0.13 - - 3173 - - - 2349 - 26.8 - - 2741 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50726 293.8 -0.7 1031 50727 done -0.11 - - 3173 - - - 2349 - 35.5 - - 2741 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51026 293.5 0.2 1036 51027 done -0.12 - - 3173 - - - 2349 - 32.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51327 288.6 1.7 1041 51328 done -0.12 - - 3173 - - - 2349 - 32.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
51626 282.7 1.9 1046 51627 done -0.12 - - 3173 - - - 2349 - 32.9 - - 2741 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51926 283.6 -0.6 1051 51927 done -0.10 - - 3173 - - - 2349 - 39.4 - - 2740 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
52226 289.9 -2.1 1056 52254 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 26.38 1.204 2635 -4.0 0.185 - - - - - - 14.92 14.17 13.31
52527 285.5 1.9 1061 52528 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
52826 273.8 4.1 1066 52827 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
53125 260.5 4.5 1071 53126 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
53425 254.3 1.7 1076 53426 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
53727 250.3 1.4 1081 53728 done -0.05 - - 3172 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
54026 245.7 1.5 1086 54027 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
54325 242.4 1.0 1091 54326 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
54625 238.6 1.3 1096 54626 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
54927 229.9 3.2 1101 54928 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
55226 220.9 2.8 1106 55227 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55525 214.3 2.3 1111 55526 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
55825 205.1 3.2 1116 55826 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56127 198.0 2.1 1121 56128 done -0.05 - - 3173 - - - 2349 - 64.6 - - 2631 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56426 199.3 -0.7 1126 56437 done -0.03 0.12 0.200 3209 300.0 - - 2349 - 72.5 8.55 1.079 2603 -3.3 0.117 - - - - - - 14.16 14.22 13.40
56727 198.5 0.5 1131 56728 done -0.04 - - 3209 - - - 2349 - 66.5 - - 2601 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
57025 194.4 1.3 1136 57032 roll -0.04 - - 3208 - 2.65 0.099 3753 529.8 66.5 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.94
57259 194.7 0.3 1183 57265 done -0.05 - - 3209 - 2.58 0.079 2339 -548.1 63.3 - - 2601 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
57567 189.4 2.1 1189 57568 done -0.05 - - 3209 - - - 2339 - 63.3 - - 2601 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
57866 182.7 2.1 1194 57867 done -0.05 - - 3209 - - - 2339 - 63.3 - - 2601 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58165 172.0 3.9 1199 58166 done -0.05 - - 3209 - - - 2339 - 63.3 - - 2601 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58465 158.0 4.3 1204 58466 done -0.05 - - 3209 - - - 2339 - 63.3 - - 2600 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58767 162.3 -1.8 1209 58781 done -0.01 - - 3209 - - - 2339 - 84.8 12.50 1.042 2553 -3.8 0.113 - - - - - - 14.92 14.23 13.45
59067 149.7 4.9 1214 59068 done -0.01 - - 3209 - - - 2339 - 84.8 - - 2551 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
59366 149.7 -0.8 1219 59378 done 0.01 - - 3209 - - - 2339 - 94.5 10.20 1.013 2513 -3.7 0.106 - - - - - - 14.92 14.25 13.47
59667 138.0 4.5 1224 59668 done 0.01 - - 3209 - - - 2339 - 94.5 - - 2511 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
59966 135.3 0.6 1229 59970 roll - - - 3209 - 2.67 0.100 3760 532.2 87.2 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 13.93 14.94
59976 135.0 2.1 1231 59981 done - - - 3209 - 2.58 0.084 2346 -548.1 87.2 - - 2511 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.30
60326 129.8 0.9 1245 60327 done -0.02 - - 3209 - - - 2346 - 76.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
60624 122.8 3.7 1250 60625 done -0.02 - - 3209 - - - 2346 - 76.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
60924 122.6 -0.4 1255 60925 done -0.01 - - 3209 - - - 2346 - 81.5 - - 2511 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61224 111.4 4.3 1260 61225 done -0.01 - - 3209 - - - 2346 - 81.5 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
61526 112.1 -1.5 1265 61533 done 0.02 - - 3209 - - - 2346 - 99.4 5.80 0.932 2493 -3.1 0.072 - - - - - - 14.92 14.28 13.52
61826 106.1 2.7 1270 61827 done 0.02 - - 3209 - - - 2346 - 99.4 - - 2492 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
62124 110.4 -0.3 1275 62130 done 0.03 - - 3209 - - - 2347 - 103.0 4.30 0.828 2480 -2.8 0.072 - - - - - - 14.79 14.26 13.37
62241 end loiter: LOITER_COMPLETE
62241 begin climb
62244 109.4 - 1277 62246 done -0.62 0.55 0.062 2988 -401.8 - - 2346 - 53.9 - - 2480 - - - - - - - - 14.29 14.40 14.37
62544 108.9 0.6 1282 62546 done -0.51 0.25 0.228 3050 248.0 - - 2346 - 105.1 - - 2479 - - - - - - - - 13.53 13.93 13.81
62662 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
62662 begin surface
SM 0.07 - - - - -9.41 7.65 0.059 188 24.6 - - 2346 - 593.13 - - 482 - - - - - - - -