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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.39 of 150.00 AH used of 24V (39.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.36 of 100.00 AH used of 10V (37.64% remains) | |
| • Surface angle -19.3 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7127.3 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 149 | VBD | -0.57 | - | - | 298 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | -129.57 | - | 3079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 5.7 | -10.4 | 23 | 180 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.247 | 2278 | 231.6 | 2.03 | 0.091 | 3932 | 565.0 | -146.0 | -8.80 | - | 3523 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 53.6 | -15.2 | 64 | 398 | done | -0.52 | - | - | 2277 | - | 1.88 | 0.052 | 2785 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 101.9 | -13.3 | 124 | 743 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.181 | 2311 | 283.3 | 2.33 | 0.054 | 1365 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 105.1 | -12.1 | 125 | 769 | done | -0.52 | - | - | 2311 | - | 2.40 | 0.066 | 2788 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 136.2 | -9.5 | 156 | 1097 | roll | -0.58 | - | - | 2311 | - | 2.33 | 0.053 | 1370 | -608.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 141.2 | -9.3 | 159 | 1145 | done | -0.67 | 0.15 | 0.089 | 2248 | -420.0 | 2.38 | 0.065 | 2775 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 184.9 | -13.1 | 190 | 1465 | done | -0.64 | - | - | 2248 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1786 | 224.5 | -11.5 | 220 | 1791 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.177 | 2281 | 275.0 | 2.33 | 0.053 | 1366 | -604.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 229.1 | -9.6 | 223 | 1832 | done | -0.68 | - | - | 2278 | - | 2.38 | 0.065 | 2769 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 259.8 | -9.2 | 253 | 2159 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.114 | 2226 | -520.0 | 2.05 | 0.076 | 3928 | 565.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 278.4 | -12.3 | 266 | 2309 | done | -0.68 | 0.10 | 0.179 | 2250 | 240.0 | 1.90 | 0.050 | 2781 | -603.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 313.6 | -10.1 | 297 | 2640 | roll | -0.68 | - | - | 2251 | - | 2.28 | 0.052 | 1371 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 317.3 | -10.5 | 300 | 2674 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.40 | 0.065 | 2785 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 350.4 | -9.5 | 331 | 3009 | roll | -0.68 | - | - | 2248 | - | 1.98 | 0.076 | 3929 | 577.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 354.9 | -10.5 | 334 | 3051 | done | -0.68 | - | - | 2248 | - | 1.88 | 0.050 | 2782 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 385.6 | -9.2 | 365 | 3374 | roll | -0.68 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.076 | 3928 | 573.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 387.8 | -9.5 | 367 | 3400 | done | -0.68 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.050 | 2782 | -596.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3740 | 420.0 | -9.3 | 386 | 3744 | roll | -0.68 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.050 | 1368 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 423.2 | -9.0 | 387 | 3778 | done | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.42 | 0.063 | 2788 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4106 | 452.6 | -9.1 | 398 | 4109 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 1.98 | 0.075 | 3931 | 577.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 457.1 | -9.3 | 399 | 4155 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.050 | 2782 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4482 | 486.4 | -8.8 | 410 | 4483 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 514.5 | -9.2 | 420 | 4791 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.05 | 0.076 | 3947 | 568.3 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 517.6 | -9.2 | 421 | 4825 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.048 | 2785 | -611.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5165 | 548.8 | -9.3 | 432 | 5166 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5473 | 576.4 | -8.9 | 442 | 5474 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2785 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5597 | 587.3 | 8.9 | 446 | 5728 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.131 | 2425 | 323.6 | - | - | 2595 | - | - | 124.75 | 0.977 | 2923 | -4.8 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5729 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5732 | 592.5 | - | 450 | 5872 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.070 | 2659 | 344.1 | 2.42 | 0.051 | 1180 | -584.7 | 146.0 | 131.82 | 0.950 | 2327 | -4.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 569.7 | 10.9 | 458 | 6041 | done | 0.57 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.057 | 2604 | 576.5 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 535.3 | 11.3 | 469 | 6355 | roll | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1188 | -607.7 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6604 | 508.3 | 9.8 | 476 | 6608 | done | 0.54 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.057 | 2603 | 602.1 | 149.4 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6926 | 474.2 | 11.0 | 487 | 6930 | roll | 0.51 | - | - | 2661 | - | 2.28 | 0.069 | 3936 | 584.6 | 149.4 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6948 | 471.0 | 11.9 | 487 | 6955 | done | 0.44 | 0.17 | 0.192 | 2618 | -252.9 | 2.20 | 0.045 | 2589 | -612.3 | 149.4 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 444.1 | 8.3 | 498 | 7298 | done | 0.52 | - | - | 2618 | - | - | - | 2589 | - | 185.6 | 33.40 | 0.878 | 2166 | -4.4 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 416.1 | 8.1 | 509 | 7638 | done | 0.62 | 0.17 | 0.081 | 2691 | 429.4 | - | - | 2589 | - | 227.8 | 36.65 | 0.857 | 1994 | -4.7 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 372.6 | 11.7 | 533 | 7961 | roll | 0.62 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.054 | 1190 | -621.8 | 227.8 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7980 | 369.9 | 11.5 | 535 | 7984 | done | 0.62 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.056 | 2599 | 604.7 | 227.8 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 330.5 | 11.9 | 565 | 8307 | done | 0.62 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 227.8 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 292.7 | 11.2 | 595 | 8634 | done | 0.62 | - | - | 2693 | - | - | - | 2599 | - | 227.8 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 253.3 | 12.1 | 626 | 8962 | roll | 0.62 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.055 | 1184 | -615.2 | 227.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 249.0 | 10.7 | 628 | 8998 | done | 0.65 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.056 | 2599 | 607.3 | 227.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9317 | 210.5 | 12.6 | 659 | 9321 | roll | 0.65 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.055 | 1184 | -615.2 | 227.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 204.4 | 11.9 | 663 | 9374 | done | 0.69 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.057 | 2582 | 607.8 | 227.8 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 168.6 | 10.2 | 694 | 9694 | done | 0.69 | - | - | 2693 | - | - | - | 2582 | - | 227.8 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10013 | 136.4 | 9.8 | 724 | 10020 | done | 0.69 | - | - | 2693 | - | - | - | 2582 | - | 232.2 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 106.2 | 9.0 | 755 | 10370 | roll | 0.75 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 1192 | -604.3 | 254.7 | 22.62 | 0.704 | 1884 | -4.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10384 | 102.6 | 7.8 | 758 | 10435 | done | 0.84 | 0.15 | 0.092 | 2757 | 426.7 | 2.30 | 0.057 | 2581 | 603.9 | 301.6 | 41.20 | 0.682 | 1693 | -4.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10776 | 54.1 | 11.8 | 824 | 10783 | roll | 0.84 | - | - | 2761 | - | 2.30 | 0.057 | 1182 | -608.3 | 301.6 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | 51.1 | 11.4 | 828 | 10808 | done | 0.84 | - | - | 2761 | - | 2.30 | 0.057 | 2568 | 602.6 | 301.6 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11150 | 9.4 | 12.4 | 889 | 11156 | done | 0.84 | - | - | 2761 | - | - | - | 2568 | - | 301.6 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11162 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11170 | 7.5 | -12.3 | 891 | 11208 | roll | 0.06 | 0.85 | 0.148 | 2500 | -307.1 | 2.40 | 0.067 | 1184 | -576.7 | 84.7 | -30.55 | - | 2580 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||