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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.27 of 150.00 AH used of 24V (49.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.12 of 100.00 AH used of 10V (65.88% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 23.2 m at 90.2 m, depth 113 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3217 | - | -170.4 | -70.57 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 4.0 | -7.2 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.216 | 1715 | 253.0 | 1.33 | 0.047 | 2301 | -688.7 | -170.4 | -5.72 | - | 2844 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 39.2 | -9.8 | 40 | 289 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.40 | 0.044 | 3194 | 637.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 56.0 | -11.6 | 65 | 439 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.15 | 0.050 | 3943 | 651.3 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 69.4 | -10.2 | 84 | 555 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.02 | 0.028 | 3208 | -720.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 863 | 98.5 | 12.0 | 138 | 946 | done | -0.11 | 0.35 | 0.108 | 1825 | 345.7 | - | - | 3057 | - | - | 78.25 | 0.979 | 2145 | -9.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950 | 104.5 | - | 147 | 1032 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.068 | 2021 | 392.0 | 1.38 | 0.024 | 2139 | -665.2 | 170.4 | 75.72 | 0.977 | 1451 | -9.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 95.6 | 11.4 | 161 | 1090 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.45 | 0.042 | 3051 | 629.0 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 58.3 | 8.8 | 222 | 1451 | done | 0.47 | - | - | 2021 | - | - | - | 3051 | - | 200.5 | 13.32 | 0.786 | 1328 | -9.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 26.0 | 8.1 | 285 | 1824 | roll | 0.50 | - | - | 2021 | - | 1.38 | 0.047 | 3951 | 652.2 | 248.1 | 21.10 | 0.706 | 1134 | -9.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 15.2 | 7.9 | 308 | 1973 | done | 0.53 | - | - | 2028 | - | 1.30 | 0.027 | 3046 | -696.2 | 301.6 | 24.15 | 0.664 | 913 | -9.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 8.4 | 8.8 | 320 | 2041 | roll | 0.54 | - | - | 2036 | - | 1.30 | 0.024 | 2156 | -684.6 | 331.0 | 12.85 | 0.609 | 793 | -9.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 5.3 | 9.3 | 324 | 2075 | done | 0.55 | - | - | 2035 | - | 1.42 | 0.041 | 3059 | 635.9 | 349.0 | 7.82 | 0.549 | 720 | -9.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -5.70 | - | - | 46 | - | - | - | 3237 | - | 402.29 | 25.02 | 0.119 | 503 | -8.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||