• Previous call tries 3 | • 91.28 of 150.00 AH used of 24V (39.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.28 of 100.00 AH used of 10V (37.72% remains) | |
• Surface angle -4.9 deg, depth 10.50 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 18.0 m at 19.3 m depth, ceiling 1.3 m | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6112.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6112.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 1180 | - | -146.0 | -5.57 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 12.1 | - | 1 | 47 | roll | -0.57 | 0.55 | 0.081 | 2292 | -376.4 | 0.32 | 0.166 | 1375 | 609.4 | -146.0 | -15.35 | - | 3521 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 38.8 | -13.0 | 37 | 242 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.38 | 0.064 | 2786 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | 85.9 | -12.6 | 98 | 589 | roll | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.30 | 0.051 | 1368 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 94.5 | -11.3 | 110 | 661 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.064 | 2750 | 593.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
985 | 130.6 | -10.5 | 145 | 989 | roll | -0.62 | - | - | 2287 | - | 2.03 | 0.076 | 3926 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1054 | 137.9 | -10.7 | 151 | 1058 | done | -0.66 | - | - | 2287 | - | 1.90 | 0.050 | 2760 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1387 | 170.7 | -9.6 | 182 | 1389 | done | -0.70 | 0.12 | 0.105 | 2233 | -450.0 | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 212.2 | -12.6 | 212 | 1710 | roll | -0.65 | 0.10 | 0.177 | 2259 | 260.0 | 2.30 | 0.052 | 1367 | -605.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1742 | 216.2 | -11.4 | 214 | 1748 | done | -0.65 | - | - | 2259 | - | 2.38 | 0.064 | 2760 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2068 | 250.0 | -10.0 | 245 | 2071 | roll | -0.65 | - | - | 2253 | - | 2.05 | 0.075 | 3936 | 573.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2119 | 255.7 | -11.2 | 249 | 2125 | done | -0.65 | - | - | 2253 | - | 1.90 | 0.050 | 2776 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2444 | 289.2 | -10.0 | 280 | 2446 | done | -0.65 | - | - | 2253 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2763 | 321.3 | -9.8 | 310 | 2764 | done | -0.65 | - | - | 2253 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3082 | 352.4 | -9.5 | 340 | 3086 | roll | -0.65 | - | - | 2253 | - | 2.28 | 0.051 | 1365 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3112 | 355.3 | -10.2 | 342 | 3116 | done | -0.67 | - | - | 2251 | - | 2.40 | 0.063 | 2774 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3438 | 385.6 | -9.1 | 372 | 3439 | done | -0.67 | - | - | 2251 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3765 | 414.3 | -8.8 | 393 | 3768 | roll | -0.70 | - | - | 2248 | - | 2.00 | 0.074 | 3934 | 580.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 417.6 | -9.1 | 394 | 3804 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.049 | 2768 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4146 | 447.1 | -8.6 | 405 | 4147 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4448 | 474.6 | -9.2 | 415 | 4451 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.075 | 3932 | 572.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4493 | 479.0 | -9.4 | 416 | 4496 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.049 | 2780 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4825 | 508.5 | -8.9 | 427 | 4829 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1369 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4859 | 511.9 | -9.1 | 428 | 4863 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.063 | 2779 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5190 | 540.6 | -8.8 | 439 | 5194 | roll | -0.80 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3928 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5218 | 543.6 | -9.7 | 439 | 5226 | done | -0.83 | 0.12 | 0.100 | 2188 | -491.7 | 1.88 | 0.048 | 2776 | -612.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5352 | 559.5 | 12.6 | 444 | 5484 | roll | -0.14 | 0.77 | 0.145 | 2424 | 306.5 | - | - | 2600 | - | - | 123.28 | 0.961 | 2923 | -4.9 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5485 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5485 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5488 | 563.2 | - | 448 | 5626 | done | 0.57 | 0.62 | 0.073 | 2656 | 374.2 | - | - | 2599 | - | 146.0 | 130.40 | 0.934 | 2326 | -4.6 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5946 | 521.3 | 18955.8 | 463 | 5955 | roll | -1.67 | 2.33 | 0.150 | 1947 | -304.3 | 2.40 | 0.070 | 3930 | 554.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6208 | 481.2 | 18955.8 | 470 | 6215 | done | -1.67 | - | - | 1948 | - | 2.17 | 0.045 | 2595 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6522 | 430.4 | 18955.8 | 481 | 6526 | roll | -1.67 | - | - | 1938 | - | 2.30 | 0.073 | 3931 | 580.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6618 | 413.5 | 18955.8 | 483 | 6625 | done | -1.67 | - | - | 1937 | - | 2.10 | 0.047 | 2646 | -611.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6944 | 362.0 | 18955.8 | 508 | 6948 | roll | -1.67 | - | - | 1937 | - | 2.38 | 0.054 | 1182 | -615.1 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 358.5 | 18955.8 | 509 | 6967 | done | -1.67 | - | - | 1937 | - | 2.53 | 0.061 | 2686 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7289 | 304.5 | 18955.8 | 539 | 7293 | roll | -1.67 | - | - | 1927 | - | 2.08 | 0.058 | 3944 | 604.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7550 | 259.5 | 18955.8 | 562 | 7554 | done | -1.67 | - | - | 1926 | - | 2.12 | 0.047 | 2649 | -610.8 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7882 | 207.1 | 18955.8 | 593 | 7886 | roll | -1.67 | - | - | 1915 | - | 2.20 | 0.067 | 3930 | 582.3 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8139 | 160.9 | 18955.8 | 615 | 8146 | done | -1.67 | - | - | 1914 | - | 2.12 | 0.047 | 2632 | -612.3 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8465 | 113.9 | 18955.8 | 646 | 8469 | roll | -1.67 | - | - | 1904 | - | 2.22 | 0.067 | 3932 | 585.6 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8639 | 88.1 | 16.2 | 667 | 8647 | done | -0.24 | 1.85 | 0.188 | 2391 | 263.2 | 2.15 | 0.046 | 2620 | -610.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8990 | 69.8 | 3.9 | 728 | 9108 | roll | 0.51 | 0.75 | 0.133 | 2632 | 321.3 | 2.40 | 0.071 | 3933 | 547.1 | 278.0 | 108.55 | 0.666 | 1788 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9235 | 57.5 | 5.1 | 770 | 9330 | done | 0.90 | 0.38 | 0.073 | 2774 | 373.7 | 2.38 | 0.047 | 2485 | -608.4 | 384.1 | 87.38 | 0.650 | 1356 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9674 | 7.2 | 12.7 | 846 | 9681 | roll | 0.90 | - | - | 2775 | - | 2.10 | 0.057 | 1196 | -613.8 | 384.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9706 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9706 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9723 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9723 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.53 | - | - | - | - | -6.80 | - | - | 298 | - | - | - | 2784 | - | 609.08 | 165.45 | 0.590 | 440 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |