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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 233.32 of 350.00 AH used of 24V (33.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.9 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 75 | done | -0.78 | - | - | 240 | - | - | - | 2220 | - | -77.9 | -60.05 | 0.004 | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 13.24 | 14.71 |
| 78 | 5.1 | -15.9 | 11 | 99 | roll | -0.78 | 11.95 | 0.414 | 2500 | 189.1 | 1.23 | 0.042 | 1515 | -573.2 | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.42 | 14.30 |
| 153 | 37.4 | -32.8 | 24 | 161 | done | -0.38 | 0.50 | 0.275 | 2629 | 258.0 | 1.20 | 0.034 | 2206 | 575.8 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.31 | 14.12 |
| 351 | 60.0 | -9.3 | 52 | 355 | roll | -0.41 | - | - | 2629 | - | 1.12 | 0.060 | 2878 | 600.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.11 | 14.95 |
| 377 | 62.7 | -9.2 | 57 | 386 | done | -0.53 | 0.10 | 0.099 | 2586 | -430.0 | 1.08 | 0.034 | 2175 | -650.9 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.30 | 14.16 |
| 566 | 82.8 | -9.2 | 76 | 570 | roll | -0.49 | - | - | 2586 | - | 1.17 | 0.058 | 2870 | 594.0 | -77.9 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.09 | 14.97 |
| 715 | 99.6 | -8.0 | 105 | 723 | done | -0.49 | - | - | 2585 | - | 1.02 | 0.033 | 2185 | -671.6 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.28 | 14.32 |
| 902 | 113.8 | -7.5 | 124 | 906 | roll | -0.53 | - | - | 2585 | - | 1.12 | 0.037 | 1532 | -583.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.21 | 15.00 |
| 958 | 118.1 | -7.8 | 135 | 965 | done | -0.53 | - | - | 2585 | - | 1.17 | 0.044 | 2176 | 550.4 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.18 | 14.25 |
| 1146 | 133.0 | -7.2 | 154 | 1149 | roll | -0.56 | - | - | 2585 | - | 1.20 | 0.060 | 2903 | 605.8 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.06 | 15.00 |
| 1294 | 143.2 | -6.9 | 183 | 1301 | done | -0.68 | 0.10 | 0.091 | 2540 | -450.0 | 1.05 | 0.034 | 2210 | -660.0 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.27 | 14.12 |
| 1483 | 154.9 | -6.8 | 202 | 1489 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | - | - | 2210 | - | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 1671 | 169.3 | -8.7 | 221 | 1679 | roll | -0.65 | - | - | 2540 | - | 1.17 | 0.038 | 1522 | -588.0 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.18 | 15.01 |
| 1767 | 177.3 | -8.0 | 239 | 1771 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | 1.25 | 0.047 | 2204 | 545.6 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.13 | 14.22 |
| 1961 | 192.3 | -7.4 | 259 | 1965 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.23 | 0.037 | 1517 | -558.5 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.16 | 15.01 |
| 2053 | 199.6 | -7.7 | 277 | 2058 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.047 | 2194 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | 14.19 |
| 2248 | 213.3 | -7.1 | 297 | 2252 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.038 | 1523 | -559.2 | -77.9 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.14 | 15.01 |
| 2354 | 221.3 | -7.3 | 318 | 2360 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | 1.27 | 0.048 | 2210 | 540.9 | -77.9 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.08 | 14.17 |
| 2541 | 234.7 | -7.7 | 337 | 2545 | roll | -0.65 | - | - | 2540 | - | 1.15 | 0.063 | 2894 | 594.8 | -77.9 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.98 | 15.02 |
| 2625 | 241.1 | -7.4 | 353 | 2629 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | 1.08 | 0.035 | 2192 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.23 | 14.27 |
| 2838 | 257.4 | -7.7 | 369 | 2842 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.15 | 0.038 | 1531 | -574.8 | -77.9 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.12 | 15.03 |
| 2932 | 264.5 | -7.3 | 387 | 2936 | done | -0.65 | - | - | 2540 | - | 1.25 | 0.050 | 2203 | 537.6 | -77.9 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.04 | 14.14 |
| 3144 | 280.7 | -7.8 | 399 | 3148 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.17 | 0.064 | 2898 | 594.0 | -77.9 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.93 | 15.03 |
| 3247 | 289.1 | -8.0 | 419 | 3251 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.037 | 2210 | -637.0 | -77.9 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | 14.23 |
| 3449 | 305.3 | -7.8 | 429 | 3454 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.064 | 2895 | 570.8 | -77.9 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.90 | 15.04 |
| 3496 | 309.1 | -8.2 | 438 | 3500 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.10 | 0.037 | 2190 | -640.9 | -77.9 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | 14.23 |
| 3695 | 325.5 | -8.5 | 447 | 3696 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | - | - | 2185 | - | -77.9 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 3873 | 340.2 | -8.0 | 453 | 3878 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.17 | 0.041 | 1522 | -566.7 | -77.9 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.05 | 15.04 |
| 3970 | 348.1 | -7.5 | 472 | 3974 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.27 | 0.051 | 2198 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.99 | 14.08 |
| 4179 | 364.4 | -8.0 | 483 | 4183 | roll | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.20 | 0.067 | 2897 | 582.5 | -77.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.85 | 15.02 |
| 4327 | 376.8 | -8.5 | 512 | 4334 | done | -0.65 | - | - | 2539 | - | 1.10 | 0.038 | 2204 | -630.0 | -77.9 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.09 | 14.15 |
| 4511 | 391.9 | -8.1 | 519 | 4515 | roll | -0.65 | - | - | 2537 | - | 1.23 | 0.067 | 2899 | 565.0 | -77.9 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.83 | 15.04 |
| 4609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4609 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4618 | 400.1 | -7.9 | 539 | 4689 | done | -0.15 | 0.68 | 0.246 | 2704 | 245.6 | - | - | 2190 | - | - | 67.10 | 1.392 | 3048 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 14.19 | 13.25 |
| 4690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4690 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4913 | 398.8 | 2.7 | 543 | 4914 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
| 5514 | 385.8 | 2.1 | 548 | 5516 | done | -0.51 | 0.32 | 0.087 | 2588 | -359.4 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | 14.40 |
| 6114 | 371.7 | 2.4 | 553 | 6115 | done | -0.65 | 0.12 | 0.139 | 2545 | -358.3 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.54 |
| 6712 | 353.8 | 3.1 | 558 | 6713 | done | -0.65 | - | - | 2545 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 7315 | 337.8 | 2.7 | 563 | 7317 | done | -0.61 | - | - | 2545 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 7914 | 326.9 | 1.7 | 568 | 7915 | done | -0.57 | - | - | 2545 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 8513 | 312.8 | 2.4 | 573 | 8515 | done | -0.53 | 0.17 | 0.275 | 2581 | 211.8 | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.00 | 13.89 |
| 9114 | 299.8 | 2.3 | 578 | 9115 | done | -0.57 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 9715 | 290.0 | 1.6 | 583 | 9716 | done | -0.60 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 10313 | 282.6 | 1.2 | 588 | 10314 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 10914 | 277.6 | 0.8 | 593 | 10915 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 11513 | 271.3 | 1.0 | 598 | 11515 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 12114 | 259.5 | 2.2 | 603 | 12115 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 12714 | 250.0 | 1.6 | 608 | 12715 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 13314 | 242.3 | 1.2 | 613 | 13315 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 13912 | 235.8 | 1.3 | 618 | 13913 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 14515 | 223.5 | 2.2 | 623 | 14516 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 15113 | 220.4 | 0.6 | 628 | 15115 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.03 |
| 15712 | 213.1 | 1.2 | 633 | 15713 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 16314 | 208.5 | 0.5 | 638 | 16315 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 16915 | 207.4 | 0.4 | 643 | 16916 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 17512 | 197.7 | 1.5 | 648 | 17513 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 18114 | 197.9 | -0.2 | 653 | 18115 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 18713 | 193.5 | 0.9 | 658 | 18715 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 19313 | 194.1 | -0.3 | 663 | 19315 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 19914 | 197.7 | -0.4 | 668 | 19915 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 20513 | 191.8 | 0.8 | 673 | 20514 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 21112 | 193.2 | -0.6 | 678 | 21113 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 21715 | 197.0 | -0.8 | 683 | 21716 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
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| 60113 | 189.6 | -0.3 | 1003 | 60115 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
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| 61314 | 188.5 | 0.3 | 1013 | 61315 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 61915 | 188.1 | -0.1 | 1018 | 61916 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 62512 | 186.6 | 0.3 | 1023 | 62513 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 63114 | 188.6 | -0.1 | 1028 | 63115 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 63713 | 184.8 | 0.7 | 1033 | 63715 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 64313 | 183.8 | -0.2 | 1038 | 64315 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 64914 | 187.8 | -0.9 | 1043 | 64915 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 65513 | 183.0 | 0.7 | 1048 | 65515 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 66112 | 183.8 | -0.1 | 1053 | 66113 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 66715 | 183.0 | 0.2 | 1058 | 66716 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 67313 | 184.3 | - | 1063 | 67315 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 67912 | 180.2 | 0.7 | 1068 | 67913 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 68514 | 183.8 | -0.5 | 1073 | 68515 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 69115 | 181.3 | 0.9 | 1078 | 69116 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 69712 | 182.0 | -0.2 | 1083 | 69713 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 70314 | 183.6 | -0.3 | 1088 | 70315 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 70913 | 183.1 | - | 1093 | 70915 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 71513 | 185.3 | -0.4 | 1098 | 71515 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 72114 | 183.9 | 0.4 | 1103 | 72115 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 72713 | 181.7 | 0.3 | 1108 | 72715 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 73312 | 191.1 | -2.1 | 1113 | 73313 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 73915 | 190.4 | 0.2 | 1118 | 73916 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 74513 | 186.0 | 0.8 | 1123 | 74514 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 75112 | 188.2 | -0.4 | 1128 | 75113 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 75714 | 190.4 | - | 1133 | 75715 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 76315 | 193.3 | -0.7 | 1138 | 76316 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 76912 | 196.6 | -0.8 | 1143 | 76913 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 77514 | 198.2 | -0.3 | 1148 | 77515 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 78113 | 204.6 | -1.2 | 1153 | 78115 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 78713 | 202.0 | 0.7 | 1158 | 78715 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 79314 | 201.1 | 0.1 | 1163 | 79315 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 79913 | 202.2 | - | 1168 | 79915 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 80512 | 204.8 | -0.3 | 1173 | 80513 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 81114 | 201.7 | 0.7 | 1178 | 81115 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 81715 | 196.4 | 0.7 | 1183 | 81716 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 82312 | 197.2 | -0.2 | 1188 | 82313 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 82914 | 199.3 | -0.2 | 1193 | 82915 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 83513 | 195.6 | 0.7 | 1198 | 83515 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 84113 | 191.4 | 1.1 | 1203 | 84115 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.03 |
| 84714 | 193.5 | -0.4 | 1208 | 84715 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 85313 | 199.1 | -1.0 | 1213 | 85315 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 85912 | 199.5 | -0.2 | 1218 | 85913 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 86515 | 200.9 | -0.6 | 1223 | 86516 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 87113 | 199.1 | - | 1228 | 87115 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.03 |
| 87712 | 201.6 | - | 1233 | 87713 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 88314 | 197.7 | 0.4 | 1238 | 88315 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
| 88915 | 196.7 | - | 1243 | 88916 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 89512 | 198.4 | -0.3 | 1248 | 89513 | done | -0.64 | - | - | 2581 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 90114 | 193.6 | 0.9 | 1253 | 90115 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 90713 | 198.6 | -1.1 | 1258 | 90715 | done | -0.64 | - | - | 2580 | - | - | - | 2191 | - | - | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 91071 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91075 | 194.2 | - | 1261 | 91146 | roll | 0.78 | 1.80 | 0.237 | 2997 | 231.7 | 1.25 | 0.044 | 1517 | -539.2 | 77.9 | 63.40 | 1.128 | 2727 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 12.45 | 14.16 | 12.68 |
| 91162 | 191.7 | 4.0 | 1277 | 91220 | done | 1.12 | 0.30 | 0.067 | 3124 | 423.3 | 1.30 | 0.049 | 2198 | 523.8 | 137.9 | 52.70 | 1.102 | 2487 | -4.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 13.81 | 13.26 |
| 91400 | 169.9 | 9.6 | 1307 | 91404 | roll | 1.07 | - | - | 3124 | - | 1.20 | 0.063 | 2901 | 585.8 | 137.9 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.96 | 14.82 |
| 91537 | 155.5 | 12.1 | 1333 | 91541 | done | 1.04 | 0.10 | 0.257 | 3100 | -240.0 | 1.12 | 0.041 | 2222 | -606.2 | 137.9 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 14.11 | 13.82 |
| 91732 | 134.8 | 10.7 | 1353 | 91736 | roll | 1.09 | - | - | 3100 | - | 1.17 | 0.055 | 2899 | 578.6 | 137.9 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.00 | 14.90 |
| 91798 | 128.6 | 8.8 | 1366 | 91805 | done | 1.14 | - | - | 3100 | - | 1.15 | 0.040 | 2199 | -608.7 | 137.9 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.11 | 14.19 |
| 91986 | 112.8 | 7.3 | 1385 | 91991 | roll | 1.22 | 0.12 | 0.148 | 3153 | 441.7 | 1.25 | 0.040 | 1516 | -546.4 | 137.9 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.00 | 14.31 |
| 92096 | 105.7 | 4.6 | 1406 | 92149 | done | 1.28 | - | - | 3153 | - | 1.30 | 0.047 | 2212 | 535.4 | 189.8 | 44.38 | 1.013 | 2268 | -4.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.05 | 13.45 |
| 92330 | 88.0 | 8.6 | 1435 | 92334 | roll | 1.28 | - | - | 3156 | - | 1.30 | 0.043 | 1504 | -544.6 | 189.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.21 | 14.88 |
| 92385 | 83.4 | 9.0 | 1445 | 92388 | done | 1.34 | - | - | 3156 | - | 1.27 | 0.046 | 2202 | 549.6 | 189.8 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.28 |
| 92577 | 68.3 | 6.9 | 1465 | 92582 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.144 | 3203 | 391.7 | 1.15 | 0.057 | 2889 | 597.4 | 189.8 | - | - | 2263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.09 | 14.38 |
| 92593 | 66.8 | 7.5 | 1468 | 92600 | done | 1.39 | - | - | 3206 | - | 1.12 | 0.037 | 2193 | -621.4 | 189.8 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.24 | 14.30 |
| 92782 | 54.8 | 5.5 | 1487 | 92821 | roll | 1.43 | - | - | 3206 | - | 1.23 | 0.058 | 2901 | 575.6 | 228.4 | 31.20 | 0.946 | 2110 | -4.9 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.35 | 13.52 |
| 93018 | 39.0 | 5.1 | 1533 | 93063 | done | 1.53 | 0.10 | 0.106 | 3249 | 430.0 | 1.12 | 0.038 | 2192 | -633.0 | 273.7 | 35.28 | 0.913 | 1926 | -5.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.30 | 13.48 |
| 93249 | 24.2 | 7.5 | 1576 | 93256 | roll | 1.53 | - | - | 3251 | - | 1.20 | 0.043 | 1526 | -555.0 | 273.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.26 | 14.85 |
| 93279 | 21.8 | 7.8 | 1581 | 93286 | done | 1.57 | - | - | 3250 | - | 1.23 | 0.045 | 2198 | 546.3 | 273.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.26 | 14.33 |
| 93473 | 5.9 | 8.6 | 1618 | 93480 | roll | 1.57 | - | - | 3254 | - | 1.23 | 0.040 | 1515 | -555.3 | 273.7 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.24 | 14.89 |
| 93511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93552 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93552 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.49 | - | - | - | - | -7.81 | 9.12 | 0.089 | 247 | 27.1 | 1.25 | 0.040 | 2218 | 1361.6 | 400.08 | 51.45 | 0.076 | 1418 | 27.6 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||