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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.19 of 150.00 AH used of 24V (49.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.08 of 100.00 AH used of 10V (65.92% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 21.0 m at 100.2 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3183 | - | -170.4 | -70.60 | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.4 | -5.2 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.47 | 0.215 | 1719 | 256.3 | 1.27 | 0.049 | 2306 | -690.6 | -170.4 | -6.88 | - | 2845 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 40.3 | -10.5 | 42 | 300 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.40 | 0.044 | 3205 | 642.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 77.6 | -11.4 | 103 | 647 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.12 | 0.051 | 3939 | 655.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 808 | 93.6 | -7.4 | 132 | 817 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.02 | 0.028 | 3206 | -718.6 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | 106.8 | 7.3 | 157 | 1096 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1830 | 348.6 | - | - | 3053 | - | - | 78.60 | 1.010 | 2146 | -8.9 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1100 | 110.1 | - | 166 | 1187 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.063 | 2019 | 378.0 | 1.48 | 0.048 | 3932 | 593.9 | 170.4 | 76.45 | 1.008 | 1451 | -9.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1277 | 93.2 | 15.0 | 185 | 1284 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.30 | 0.026 | 3040 | -686.2 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 60.7 | 8.5 | 246 | 1646 | roll | 0.47 | - | - | 2033 | - | 1.30 | 0.025 | 2157 | -679.2 | 208.2 | 16.62 | 0.813 | 1297 | -9.1 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 56.3 | 8.5 | 254 | 1703 | done | 0.50 | - | - | 2033 | - | 1.40 | 0.044 | 3047 | 635.7 | 247.0 | 17.58 | 0.796 | 1139 | -9.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 19.9 | 7.2 | 318 | 2093 | roll | 0.54 | - | - | 2033 | - | 1.40 | 0.047 | 3926 | 627.9 | 319.0 | 32.05 | 0.695 | 845 | -9.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 11.2 | 10.1 | 333 | 2164 | done | 0.54 | - | - | 2040 | - | 1.27 | 0.026 | 3040 | -697.6 | 319.0 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 5.5 | 9.4 | 342 | 2225 | roll | 0.54 | - | - | 2046 | - | 1.27 | 0.026 | 2179 | -678.0 | 333.2 | 6.03 | 0.539 | 784 | -10.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2244 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.41 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 69 | - | - | - | 3217 | - | 402.29 | 31.10 | 0.119 | 505 | -9.0 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||