NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 806 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 233.11 of 350.00 AH used of 24V (33.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 72 done -0.78 - - 241 - - - 2202 - -77.9 -59.20 0.004 3369 - - - - - - - - 14.85 12.64 14.70
76 5.0 -14.9 11 96 roll -0.78 12.05 0.418 2499 187.4 1.23 0.034 1493 -576.4 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.86 14.37 14.31
121 25.2 -35.8 18 129 done -0.31 0.60 0.278 2653 256.7 1.30 0.050 2195 540.0 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.84 14.28 14.26
321 51.4 -11.2 55 325 roll -0.41 - - 2653 - 1.17 0.061 2904 606.0 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.92 14.10 14.93
423 61.8 -9.1 75 428 done -0.53 0.17 0.087 2586 -394.1 1.10 0.034 2183 -655.5 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.06 14.30 14.14
617 82.2 -10.8 95 622 roll -0.53 - - 2585 - 1.23 0.060 2900 582.9 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.96 14.08 14.98
629 83.5 -10.5 97 634 done -0.53 - - 2585 - 1.08 0.034 2188 -659.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.33 14.31 14.35
822 102.7 -10.0 117 827 roll -0.53 - - 2585 - 1.15 0.037 1514 -586.1 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.99 14.21 15.00
834 104.1 -10.2 119 838 done -0.53 - - 2586 - 1.25 0.047 2201 549.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.18 14.26
1028 120.9 -6.9 139 1032 roll -0.57 - - 2585 - 1.20 0.036 1517 -570.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.21 15.00
1105 125.7 -5.8 154 1111 done -0.62 - - 2585 - 1.25 0.047 2201 547.2 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 14.20 14.15 14.23
1294 134.8 -5.5 173 1300 roll -0.67 0.12 0.146 2537 -400.0 1.15 0.056 2895 603.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.46 14.05 14.46
1342 138.2 -7.1 182 1349 done -0.60 - - 2537 - 1.05 0.034 2195 -666.7 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.31
1530 153.0 -8.5 201 1535 roll -0.55 0.15 0.284 2571 226.7 1.20 0.057 2892 580.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.77 14.02 13.90
1574 156.6 -7.8 209 1579 done -0.62 - - 2571 - 1.05 0.034 2186 -672.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.31 14.30 14.33
1769 168.3 -6.5 229 1774 roll -0.66 - - 2571 - 1.12 0.039 1541 -575.9 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.01
1872 175.8 -7.3 249 1878 done -0.71 0.10 0.099 2530 -410.0 1.20 0.049 2195 545.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.97 14.12 14.05
2069 190.3 -6.9 269 2075 roll -0.67 - - 2530 - 1.17 0.037 1536 -563.2 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.97 14.17 14.99
2127 194.4 -6.6 280 2133 done -0.62 - - 2530 - 1.23 0.049 2194 535.0 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.15 14.11 14.20
2315 206.3 -6.5 299 2319 roll -0.58 0.15 0.288 2565 233.3 1.17 0.032 1543 -556.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.78 14.00 13.89
2391 211.3 -6.4 314 2398 done -0.63 - - 2565 - 1.23 0.049 2198 532.5 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.14 14.09 14.17
2578 225.6 -8.6 333 2583 roll -0.68 - - 2563 - 1.17 0.063 2898 598.3 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.00 13.99 15.02
2687 235.6 -9.0 354 2694 done -0.73 0.10 0.090 2518 -450.0 1.08 0.037 2205 -641.7 -77.9 - - 3383 - - - - - - - - 13.98 14.19 14.05
2876 252.7 -8.8 371 2880 roll -0.67 - - 2518 - 1.17 0.040 1533 -574.4 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.98 14.11 15.00
2932 257.7 -8.0 382 2940 done -0.62 0.12 0.246 2549 258.3 1.25 0.050 2198 532.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 13.53 14.04 13.74
3118 270.1 -6.6 389 3123 roll -0.62 - - 2549 - 1.20 0.067 2904 588.3 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.02 13.92 15.04
3248 279.1 -6.8 414 3252 done -0.66 - - 2549 - 1.10 0.037 2206 -634.5 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.21 14.18 14.23
3455 293.6 -7.0 425 3460 roll -0.66 - - 2549 - 1.23 0.067 2900 564.2 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.04
3555 300.2 -6.2 444 3558 done -0.69 - - 2549 - 1.10 0.038 2202 -634.5 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.21
3762 313.2 -6.1 455 3766 roll -0.72 - - 2549 - 1.23 0.066 2896 564.2 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 15.01 13.88 15.03
3869 320.1 -6.5 476 3874 done -0.77 0.10 0.091 2507 -420.0 1.10 0.037 2194 -638.2 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 14.15 13.99
4068 336.1 -8.3 485 4072 roll -0.70 - - 2507 - 1.25 0.065 2905 568.8 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.02 13.86 15.03
4181 345.4 -8.2 507 4186 done -0.63 0.17 0.250 2548 241.2 1.10 0.038 2204 -637.3 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.42 14.13 13.66
4375 358.2 -6.5 515 4379 roll -0.63 - - 2549 - 1.20 0.041 1529 -562.5 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.01 14.00 15.02
4408 360.4 -6.7 521 4413 done -0.67 - - 2549 - 1.27 0.052 2205 532.3 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.03 13.98 14.08
4621 374.0 -6.4 533 4626 roll -0.67 - - 2549 - 1.20 0.069 2901 580.0 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 13.82 15.04
4772 384.2 -7.0 562 4778 done -0.72 - - 2548 - 1.12 0.039 2198 -627.7 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.11 14.08 14.13
4954 397.7 -7.4 569 4955 done -0.72 - - 2549 - - - 2198 - -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4982 begin apogee
4990 400.0 -7.5 570 5061 done -0.15 0.62 0.239 2706 253.2 - - 2198 - - 68.12 1.392 3049 -4.7 0.265 - - - - - - 13.76 14.18 13.26
5062 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5062 begin loiter
5284 399.7 2.1 574 5285 done -0.15 - - 2706 - - - 2198 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5883 383.4 2.9 579 5885 done -0.52 0.35 0.087 2583 -351.4 - - 2198 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.27 14.42 14.38
6485 368.3 2.3 584 6487 done -0.52 - - 2583 - - - 2198 - - - - 3032 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
7084 359.9 1.4 589 7085 done -0.56 - - 2583 - - - 2198 - - - - 3030 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7683 346.6 2.3 594 7684 done -0.62 - - 2583 - - - 2198 - - - - 3028 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8285 330.0 2.8 599 8286 done -0.67 0.12 0.144 2541 -350.0 - - 2198 - - - - 3026 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.50
8886 317.5 1.9 604 8887 done -0.64 - - 2541 - - - 2197 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9483 304.3 2.3 609 9485 done -0.57 0.15 0.278 2570 193.3 - - 2198 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.77 14.05 13.97
10084 289.4 2.5 614 10085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10685 276.8 2.2 619 10686 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
11283 268.8 1.5 624 11284 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11884 260.4 1.4 629 11885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
12484 251.9 1.1 634 12485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13083 239.3 2.4 639 13084 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
13685 234.5 0.5 644 13687 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14284 232.0 0.7 649 14285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
14883 226.8 0.8 654 14884 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15484 221.7 1.1 659 15485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
16085 217.2 1.0 664 16086 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16683 218.2 0.2 669 16684 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
17284 218.1 -0.1 674 17285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
17884 208.9 1.6 679 17885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
18484 207.3 0.2 684 18485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19084 208.9 -0.5 689 19085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19684 200.9 1.3 694 19685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20283 204.3 -0.8 699 20284 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
20885 200.2 0.6 704 20886 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
21484 194.1 1.2 709 21485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22083 190.9 0.5 714 22084 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22684 189.3 0.2 719 22685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
23285 182.9 0.9 724 23286 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
23883 179.4 0.6 729 23884 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24484 181.0 -0.4 734 24485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25084 183.9 -0.3 739 25085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25684 188.7 -0.6 744 25685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26284 187.8 -0.1 749 26285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
26884 184.0 0.6 754 26885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
27483 182.2 0.1 759 27484 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28085 180.7 0.2 764 28087 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28684 182.3 -0.7 769 28685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29283 184.5 -0.3 774 29284 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
29884 182.6 0.4 779 29885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
30484 186.4 -1.0 784 30485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31084 186.8 0.1 789 31085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31684 188.9 -0.3 794 31685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32284 186.7 0.4 799 32285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
32883 187.6 -0.2 804 32884 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
33485 187.5 0.4 809 33487 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34084 187.6 0.4 814 34085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34683 186.7 0.2 819 34684 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35284 193.8 -1.2 824 35285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
35885 192.2 0.1 829 35886 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
36483 197.6 -0.9 834 36484 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
37084 196.2 - 839 37085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37684 195.4 - 844 37685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38284 199.5 -0.8 849 38285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38884 199.5 0.1 854 38885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
39484 199.7 0.1 859 39485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40083 199.2 -0.4 864 40084 done -0.57 - - 2570 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
40685 197.1 0.2 869 40687 done -0.57 - - 2570 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
41284 199.0 -0.5 874 41285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41883 195.4 0.7 879 41884 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
42484 198.8 -0.4 884 42485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43085 195.4 0.6 889 43086 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
43683 196.7 -0.7 894 43684 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
44284 197.6 -0.1 899 44285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44884 194.2 0.6 904 44885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45484 195.2 -0.3 909 45485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46084 193.9 -0.1 914 46085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
46684 190.2 0.8 919 46685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47283 192.9 -0.8 924 47284 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
47884 190.3 0.6 929 47885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48485 183.1 1.0 934 48486 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
49083 183.5 - 939 49084 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
49684 182.1 0.5 944 49685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50284 185.9 -0.7 949 50285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50884 188.3 -0.1 954 50885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51484 191.7 -0.8 959 51485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52084 194.4 -0.6 964 52085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52683 193.3 0.2 969 52684 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
53285 198.1 -1.0 974 53287 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
53884 194.5 0.9 979 53885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54483 196.4 -0.9 984 54484 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
55084 196.2 - 989 55085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
55685 192.4 0.5 994 55686 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
56283 187.2 1.1 999 56284 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
56884 188.2 -0.4 1004 56885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57484 191.7 -0.6 1009 57485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58084 186.0 1.0 1014 58085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58684 188.9 -0.5 1019 58685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
59284 191.3 -0.3 1024 59285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
59883 188.9 0.7 1029 59884 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
60485 187.9 0.2 1034 60486 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
61084 190.3 -0.7 1039 61085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61683 190.9 0.1 1044 61684 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
62284 190.4 -0.6 1049 62285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
62885 193.4 -0.3 1054 62886 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
63483 189.8 0.8 1059 63484 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
64084 187.9 0.3 1064 64085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64684 188.5 -0.4 1069 64685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65283 193.1 -0.8 1074 65284 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
65885 191.8 0.1 1079 65887 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
66484 190.8 -0.1 1084 66485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67083 185.2 0.6 1089 67084 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
67684 187.2 -0.6 1094 67685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68285 186.5 - 1099 68286 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68883 187.7 -0.3 1104 68884 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
69484 191.9 -0.8 1109 69485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70084 191.6 - 1114 70085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70684 190.8 -0.2 1119 70685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71284 192.2 -0.1 1124 71285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
71884 190.0 0.6 1129 71885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72483 189.9 - 1134 72484 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
73085 189.9 -0.4 1139 73087 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
73684 190.3 0.1 1144 73685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
74283 189.5 -0.1 1149 74284 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
74884 192.3 -0.4 1154 74885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
75485 190.7 0.5 1159 75486 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
76083 193.6 -0.4 1164 76084 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
76684 192.3 0.3 1169 76685 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
77284 191.7 -0.4 1174 77285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77884 189.9 0.2 1179 77885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78484 189.9 0.4 1184 78485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
79084 185.3 0.9 1189 79085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
79683 186.5 -0.2 1194 79684 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
80286 191.8 -0.9 1199 80287 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
80884 192.2 - 1204 80885 done -0.57 - - 2571 - - - 2198 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81483 188.9 0.4 1209 81484 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
82084 188.7 -0.2 1214 82085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
82685 189.2 0.3 1219 82686 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
83283 189.3 -0.2 1224 83284 done -0.57 - - 2571 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
83884 186.0 0.5 1229 83885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84484 186.7 -0.2 1234 84485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85083 192.3 -1.1 1239 85084 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
85686 193.6 -0.1 1244 85687 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
86284 195.4 -0.3 1249 86285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
86883 192.4 0.3 1254 86884 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
87484 192.6 -0.2 1259 87485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
88085 190.3 0.7 1264 88086 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
88683 193.2 -0.5 1269 88684 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
89284 189.1 0.9 1274 89285 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89884 189.8 - 1279 89885 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90484 185.3 0.7 1284 90485 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
91084 185.2 0.2 1289 91085 done -0.57 - - 2570 - - - 2197 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91441 end loiter: LOITER_COMPLETE
91441 begin climb
91444 186.2 - 1292 91517 roll 0.78 1.88 0.246 2995 226.1 1.27 0.065 2913 563.8 77.9 64.22 1.121 2726 -4.6 0.152 - - - - - - 12.39 14.14 12.63
91572 183.4 4.1 1316 91631 done 1.06 0.30 0.075 3103 360.0 1.15 0.038 2216 -606.1 135.9 51.15 1.100 2489 -4.6 0.153 - - - - - - 13.63 13.82 13.26
91813 158.1 11.8 1346 91816 roll 1.06 - - 3107 - 1.27 0.043 1514 -552.8 135.9 - - 2485 - - - - - - - - 14.80 14.07 14.81
91846 154.0 11.5 1352 91850 done 1.12 - - 3107 - 1.30 0.048 2212 536.9 135.9 - - 2485 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.14
92038 137.4 6.8 1372 92042 roll 1.12 - - 3109 - 1.27 0.043 1523 -542.5 135.9 - - 2485 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.91
92065 135.8 5.2 1377 92113 done 1.23 0.10 0.103 3155 460.0 1.27 0.048 2206 537.8 179.8 39.03 1.049 2309 -4.5 0.116 - - - - - - 13.95 14.08 13.42
92292 111.0 12.8 1404 92296 roll 1.23 - - 3157 - 1.27 0.046 1505 -552.0 179.8 - - 2306 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.87
92349 104.2 11.3 1415 92355 done 1.27 - - 3157 - 1.30 0.048 2206 539.2 179.8 - - 2305 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
92535 90.7 5.9 1434 92575 roll 1.31 - - 3157 - 1.27 0.044 1501 -555.1 214.1 29.88 0.999 2169 -4.6 0.082 - - - - - - 14.90 14.33 13.51
92584 87.3 7.9 1443 92591 done 1.37 0.10 0.099 3199 420.0 1.27 0.047 2202 552.0 214.1 - - 2168 - - - - - - - - 14.23 14.33 14.31
92773 70.5 9.3 1462 92777 roll 1.33 - - 3203 - 1.27 0.043 1498 -554.3 214.1 - - 2166 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.88
92817 65.4 10.6 1471 92824 done 1.33 - - 3203 - 1.30 0.048 2200 540.0 214.1 - - 2166 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
93006 48.8 7.2 1491 93012 roll 1.33 - - 3203 - 1.15 0.059 2894 603.5 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 14.88 14.12 14.89
93066 43.9 8.1 1502 93073 done 1.33 - - 3205 - 1.12 0.037 2185 -633.0 214.1 - - 2165 - - - - - - - - 14.28 14.24 14.31
93261 33.4 3.6 1539 93318 roll 1.49 0.12 0.153 3251 383.3 1.25 0.059 2907 577.6 279.8 49.85 0.907 1901 -5.3 0.039 - - - - - - 14.35 14.31 13.54
93455 21.4 7.9 1574 93462 done 1.49 - - 3255 - 1.12 0.037 2196 -634.8 279.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
93649 4.3 9.8 1611 93656 roll 1.49 - - 3259 - 1.20 0.043 1506 -575.0 279.8 - - 1899 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.88
93661 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93661 begin surface coast
93688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93688 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.81 9.10 0.087 249 27.4 1.27 0.041 2212 1335.4 400.08 49.05 0.078 1417 28.9 -0.024 - - - - - -