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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 74.20 of 150.00 AH used of 24V (50.53% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 36.57 of 100.00 AH used of 10V (63.43% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 38 | VBD | -1.11 | - | - | 16 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | -5.10 | - | 326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 2.4 | - | 1 | 149 | roll | -1.11 | 9.30 | 0.195 | 2378 | 254.0 | 2.35 | 0.049 | 943 | -598.7 | -195.5 | -90.28 | - | 3199 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 273 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 285 | 8.7 | - | 42 | 437 | done | -0.28 | 0.80 | 0.077 | 2650 | 340.0 | - | - | 2204 | - | - | 146.35 | 0.648 | 2400 | -5.5 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 8.6 | - | 70 | 591 | VBD | 1.11 | 1.33 | 0.073 | 3091 | 331.6 | - | - | 2204 | - | 195.5 | 143.05 | 0.612 | 1616 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 591 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -8.44 | 8.95 | 0.044 | 22 | -342.9 | - | - | 2360 | - | 540.40 | - | - | 196 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||