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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.05 of 150.00 AH used of 24V (49.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.00 of 100.00 AH used of 10V (66.00% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 20.0 m at 100.3 m, depth 120 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 37 | - | - | - | 3226 | - | -170.4 | -70.57 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.7 | -6.2 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.215 | 1714 | 256.0 | 1.35 | 0.048 | 2310 | -678.5 | -170.4 | -6.38 | - | 2844 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 235 | 30.4 | -9.8 | 32 | 244 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.40 | 0.044 | 3200 | 635.7 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 47.5 | -11.6 | 57 | 392 | roll | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.17 | 0.052 | 3947 | 638.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 61.4 | -12.5 | 77 | 512 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.05 | 0.028 | 3200 | -711.4 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 99.7 | -8.2 | 138 | 866 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.17 | 0.053 | 3941 | 633.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 920 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | 105.5 | 7.9 | 144 | 1017 | done | -0.11 | 0.38 | 0.102 | 1830 | 344.7 | - | - | 3038 | - | - | 79.00 | 1.020 | 2145 | -8.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1021 | 108.4 | - | 153 | 1113 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.064 | 2029 | 398.0 | 1.30 | 0.024 | 2159 | -676.2 | 170.4 | 79.38 | 1.009 | 1452 | -8.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 101.7 | 10.5 | 162 | 1137 | done | 0.45 | - | - | 2029 | - | 1.42 | 0.042 | 3052 | 628.9 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 66.0 | 9.0 | 222 | 1497 | roll | 0.47 | - | - | 2029 | - | 1.40 | 0.050 | 3926 | 624.3 | 195.3 | 11.23 | 0.809 | 1349 | -9.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1561 | 56.8 | 11.4 | 236 | 1570 | done | 0.47 | - | - | 2035 | - | 1.27 | 0.027 | 3049 | -690.6 | 195.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 22.9 | 8.9 | 297 | 1934 | roll | 0.48 | - | - | 2035 | - | 1.45 | 0.050 | 3946 | 618.6 | 222.8 | 12.23 | 0.680 | 1235 | -9.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 13.4 | 8.5 | 313 | 2046 | done | 0.50 | - | - | 2042 | - | 1.30 | 0.026 | 3042 | -695.4 | 261.6 | 17.60 | 0.655 | 1076 | -9.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 6.5 | 7.9 | 324 | 2130 | roll | 0.53 | - | - | 2049 | - | 1.27 | 0.024 | 2173 | -684.3 | 315.0 | 23.92 | 0.626 | 858 | -9.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2156 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 64 | - | - | - | 3215 | - | 402.29 | 37.60 | 0.119 | 506 | -9.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||