• Previous call tries 3 | • 90.95 of 150.00 AH used of 24V (39.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.12 of 100.00 AH used of 10V (37.88% remains) | |
• Surface angle -2.5 deg, depth 10.37 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7116.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7116.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2502 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -5.62 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 11.5 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.094 | 2296 | -361.4 | 4.28 | 0.057 | 1374 | -596.0 | -146.0 | -16.73 | - | 3522 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
208 | 32.5 | -12.8 | 32 | 215 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | 2.35 | 0.063 | 2777 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
555 | 78.0 | -12.0 | 93 | 562 | roll | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.00 | 0.075 | 3928 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
620 | 86.0 | -11.8 | 104 | 627 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 1.88 | 0.050 | 2791 | -604.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
955 | 125.2 | -11.0 | 145 | 956 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1274 | 159.5 | -11.2 | 175 | 1280 | done | -0.59 | - | - | 2283 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1604 | 193.1 | -9.8 | 206 | 1610 | done | -0.63 | - | - | 2283 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | 225.5 | -9.3 | 237 | 1937 | roll | -0.69 | - | - | 2277 | - | 1.98 | 0.076 | 3927 | 573.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1974 | 229.6 | -9.5 | 240 | 1982 | done | -0.73 | 0.10 | 0.115 | 2232 | -450.0 | 1.88 | 0.050 | 2795 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2302 | 264.6 | -10.0 | 271 | 2303 | done | -0.69 | - | - | 2232 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2623 | 299.6 | -10.7 | 301 | 2628 | roll | -0.67 | - | - | 2224 | - | 2.00 | 0.076 | 3932 | 568.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2662 | 304.6 | -11.4 | 304 | 2670 | done | -0.62 | 0.17 | 0.155 | 2273 | 288.2 | 1.85 | 0.050 | 2811 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2989 | 328.7 | -6.8 | 335 | 2993 | roll | -0.68 | - | - | 2273 | - | 2.35 | 0.052 | 1372 | -612.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3052 | 332.9 | -7.2 | 340 | 3057 | done | -0.76 | 0.12 | 0.097 | 2221 | -433.3 | 2.42 | 0.064 | 2796 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3384 | 368.4 | -10.9 | 371 | 3387 | roll | -0.72 | - | - | 2214 | - | 1.98 | 0.074 | 3932 | 573.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3430 | 373.9 | -11.8 | 375 | 3435 | done | -0.67 | 0.15 | 0.161 | 2253 | 260.0 | 1.85 | 0.049 | 2797 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3781 | 405.7 | -8.9 | 404 | 3785 | roll | -0.70 | - | - | 2254 | - | 2.30 | 0.051 | 1371 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3845 | 411.7 | -8.9 | 406 | 3850 | done | -0.76 | - | - | 2249 | - | 2.42 | 0.063 | 2792 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4182 | 442.7 | -9.0 | 417 | 4183 | done | -0.79 | - | - | 2249 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4489 | 469.9 | -8.8 | 427 | 4490 | done | -0.82 | 0.10 | 0.117 | 2200 | -490.0 | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4794 | 505.6 | -11.9 | 437 | 4799 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.176 | 2232 | 266.7 | 2.38 | 0.051 | 1362 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4839 | 510.7 | -10.4 | 438 | 4843 | done | -0.77 | - | - | 2230 | - | 2.42 | 0.062 | 2786 | 588.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5159 | 541.9 | -9.7 | 449 | 5160 | done | -0.77 | - | - | 2230 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5461 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5468 | 571.7 | 9.8 | 459 | 5597 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.131 | 2423 | 321.7 | - | - | 2603 | - | - | 123.65 | 0.964 | 2923 | -4.8 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5600 | 573.9 | - | 463 | 5737 | done | 0.57 | 0.65 | 0.070 | 2660 | 364.6 | - | - | 2603 | - | 146.0 | 130.77 | 0.937 | 2326 | -4.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6065 | 528.9 | 11.2 | 478 | 6066 | done | 0.54 | - | - | 2660 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6370 | 495.3 | 10.9 | 488 | 6371 | done | 0.50 | - | - | 2660 | - | - | - | 2602 | - | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6676 | 461.9 | 10.5 | 498 | 6681 | roll | 0.47 | 0.12 | 0.193 | 2628 | -266.7 | 2.30 | 0.069 | 3936 | 580.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6711 | 458.4 | 10.3 | 499 | 6716 | done | 0.47 | - | - | 2628 | - | 2.17 | 0.046 | 2592 | -619.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7055 | 429.7 | 8.4 | 510 | 7086 | done | 0.52 | - | - | 2628 | - | - | - | 2591 | - | 179.9 | 28.55 | 0.862 | 2189 | -4.4 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7392 | 397.6 | 9.8 | 521 | 7400 | done | 0.58 | 0.10 | 0.115 | 2678 | 500.0 | - | - | 2591 | - | 185.0 | 5.40 | 0.706 | 2168 | -3.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7718 | 358.2 | 12.1 | 552 | 7722 | roll | 0.55 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.054 | 1190 | -614.5 | 185.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7786 | 350.4 | 10.5 | 557 | 7793 | done | 0.55 | - | - | 2679 | - | 2.38 | 0.057 | 2623 | 602.1 | 185.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8112 | 311.5 | 12.5 | 588 | 8114 | done | 0.52 | 0.12 | 0.187 | 2647 | -266.7 | - | - | 2623 | - | 185.0 | - | - | 2166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8430 | 278.6 | 10.4 | 618 | 8431 | done | 0.56 | - | - | 2646 | - | - | - | 2623 | - | 185.0 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8754 | 249.4 | 8.3 | 648 | 8790 | roll | 0.63 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.070 | 3931 | 573.7 | 221.2 | 31.85 | 0.767 | 2021 | -4.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8825 | 242.7 | 9.7 | 654 | 8837 | done | 0.67 | 0.12 | 0.100 | 2696 | 408.3 | 2.17 | 0.046 | 2595 | -615.7 | 227.1 | 6.43 | 0.666 | 1997 | -3.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9156 | 207.1 | 11.0 | 685 | 9158 | done | 0.67 | - | - | 2696 | - | - | - | 2595 | - | 227.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9479 | 171.7 | 11.3 | 715 | 9483 | roll | 0.67 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.070 | 3928 | 579.6 | 227.1 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9521 | 166.1 | 12.9 | 718 | 9524 | done | 0.64 | - | - | 2696 | - | 2.15 | 0.046 | 2614 | -611.2 | 227.1 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9852 | 132.6 | 9.4 | 749 | 9866 | done | 0.64 | - | - | 2697 | - | - | - | 2614 | - | 239.6 | 11.45 | 0.705 | 1946 | -3.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10183 | 98.7 | 9.2 | 781 | 10208 | roll | 0.70 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.056 | 1189 | -611.6 | 257.8 | 17.12 | 0.696 | 1870 | -4.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10255 | 93.1 | 7.4 | 793 | 10311 | done | 0.83 | 0.12 | 0.102 | 2751 | 450.0 | 2.38 | 0.058 | 2619 | 600.8 | 313.9 | 49.08 | 0.682 | 1642 | -4.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10653 | 46.6 | 10.5 | 862 | 10660 | roll | 0.86 | - | - | 2751 | - | 2.35 | 0.057 | 1196 | -605.5 | 313.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10696 | 42.2 | 9.8 | 869 | 10703 | done | 0.92 | - | - | 2751 | - | 2.35 | 0.057 | 2610 | 601.7 | 317.8 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11006 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11006 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
11014 | 8.5 | -10.7 | 924 | 11051 | roll | 0.06 | 0.80 | 0.143 | 2502 | -311.2 | 2.30 | 0.086 | 3934 | 575.7 | 99.2 | -27.88 | - | 2520 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11052 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11052 | begin surface |