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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 280.10 of 350.00 AH used of 24V (19.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.2 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.195 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.20 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 77 | VBD | -1.45 | - | - | 211 | - | - | - | 2598 | - | -146.0 | -65.68 | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | 14.62 |
| 80 | 3.2 | -5.6 | 11 | 107 | roll | -1.45 | 10.65 | 0.341 | 2625 | 226.7 | 2.50 | 1.958 | 1183 | -566.0 | -146.0 | -7.05 | - | 3594 | -64.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 12.58 | 14.25 |
| 203 | 27.6 | -18.4 | 33 | 211 | done | -1.35 | 0.17 | 0.262 | 2693 | 400.0 | 2.12 | 0.029 | 2498 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 | 14.19 | 14.02 |
| 515 | 79.4 | -14.7 | 76 | 520 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.282 | 2758 | 541.7 | 2.12 | 0.022 | 1177 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.87 | 13.79 |
| 540 | 83.4 | -14.5 | 81 | 548 | done | -1.28 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.029 | 2497 | 614.0 | -146.0 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.13 | 14.22 |
| 851 | 115.4 | -11.7 | 112 | 855 | roll | -1.24 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.025 | 1196 | -613.7 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.07 | 14.74 |
| 1086 | 142.9 | -11.7 | 158 | 1094 | done | -1.20 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.030 | 2496 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.06 | 14.17 |
| 1395 | 174.7 | -10.7 | 190 | 1404 | roll | -1.17 | 0.12 | 0.259 | 2765 | 216.7 | 2.12 | 0.023 | 1177 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 | 13.86 | 13.81 |
| 1427 | 178.1 | -10.0 | 196 | 1439 | done | -1.17 | 0.03 | 0.386 | 2779 | 466.7 | 2.15 | 0.030 | 2498 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.07 | 14.03 |
| 1739 | 205.7 | -9.1 | 228 | 1743 | roll | -1.17 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.026 | 1178 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.02 | 14.78 |
| 1784 | 210.2 | -9.1 | 237 | 1792 | done | -1.17 | - | - | 2779 | - | 2.15 | 0.030 | 2496 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.11 | 14.21 |
| 2091 | 231.6 | -5.5 | 268 | 2101 | roll | -1.17 | - | - | 2751 | - | 2.15 | 0.050 | 3755 | 585.6 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.98 | 14.80 |
| 2127 | 233.8 | -6.2 | 275 | 2134 | done | -1.17 | - | - | 2750 | - | 1.88 | 0.018 | 2485 | -675.5 | -146.0 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.19 | 14.23 |
| 2438 | 255.1 | -8.3 | 302 | 2439 | done | -1.17 | - | - | 2750 | - | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 2734 | 280.3 | -8.1 | 312 | 2741 | roll | -1.17 | - | - | 2749 | - | 2.12 | 0.025 | 1171 | -619.8 | -146.0 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.97 | 14.83 |
| 2828 | 287.9 | -7.7 | 331 | 2834 | done | -1.17 | - | - | 2751 | - | 2.20 | 0.030 | 2500 | 604.1 | -146.0 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.01 | 14.11 |
| 3155 | 314.3 | -8.6 | 346 | 3161 | roll | -1.17 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.025 | 1170 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.95 | 14.83 |
| 3197 | 318.3 | -9.5 | 355 | 3202 | done | -1.17 | - | - | 2755 | - | 2.30 | 0.031 | 2551 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.00 | 14.11 |
| 3511 | 344.7 | -8.1 | 367 | 3512 | done | -1.17 | - | - | 2746 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3593 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
| 3810 | 367.2 | -7.4 | 377 | 3811 | done | -1.17 | - | - | 2746 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 4110 | 388.7 | -7.2 | 387 | 4116 | roll | -1.17 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.025 | 1177 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.90 | 14.83 |
| 4179 | 394.0 | -7.9 | 401 | 4184 | done | -1.17 | - | - | 2749 | - | 2.30 | 0.031 | 2553 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.10 |
| 4502 | 419.2 | -7.7 | 415 | 4503 | done | -1.17 | - | - | 2746 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 4802 | 441.0 | -7.1 | 425 | 4807 | roll | -1.17 | - | - | 2746 | - | 2.28 | 0.024 | 1178 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.93 | 14.83 |
| 4860 | 445.4 | -7.2 | 436 | 4867 | done | -1.17 | 0.10 | 0.244 | 2760 | 140.0 | 2.28 | 0.031 | 2552 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.11 | 13.95 |
| 5165 | 467.7 | -7.4 | 447 | 5166 | done | -1.17 | - | - | 2757 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 5466 | 492.4 | -8.5 | 457 | 5467 | done | -1.17 | - | - | 2757 | - | - | - | 2552 | - | -146.0 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 5765 | 519.0 | -8.8 | 467 | 5771 | roll | -1.17 | - | - | 2764 | - | 2.28 | 0.025 | 1178 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.91 | 14.83 |
| 5819 | 523.9 | -9.0 | 478 | 5826 | done | -1.17 | - | - | 2747 | - | 2.28 | 0.031 | 2545 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.10 | 14.20 |
| 6127 | 548.1 | -7.6 | 489 | 6128 | done | -1.17 | 0.10 | 0.263 | 2781 | 340.0 | - | - | 2545 | - | -146.0 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.09 | 14.07 |
| 6426 | 567.8 | -6.3 | 499 | 6432 | roll | -1.20 | - | - | 2759 | - | 2.25 | 0.026 | 1184 | -604.9 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.89 | 14.82 |
| 6465 | 570.3 | -6.7 | 507 | 6471 | done | -1.24 | 0.08 | 0.165 | 2746 | -162.5 | 2.30 | 0.031 | 2553 | 595.2 | -146.0 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 13.99 | 14.00 |
| 6787 | 593.9 | -7.2 | 521 | 6792 | roll | -1.24 | - | - | 2708 | - | 2.20 | 0.050 | 3809 | 570.9 | -146.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.89 | 14.81 |
| 6821 | 596.6 | -8.2 | 527 | 6826 | done | -1.24 | 0.08 | 0.227 | 2733 | 312.5 | 2.03 | 0.020 | 2539 | -625.6 | -146.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | 14.08 | 13.88 |
| 7156 | 618.9 | -6.6 | 543 | 7161 | roll | -1.24 | - | - | 2738 | - | 2.20 | 0.025 | 1180 | -617.7 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 13.90 | 14.81 |
| 7203 | 622.5 | -7.3 | 553 | 7208 | done | -1.24 | - | - | 2741 | - | 2.30 | 0.030 | 2552 | 596.5 | -146.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.09 |
| 7516 | 645.3 | -7.7 | 565 | 7521 | roll | -1.24 | - | - | 2739 | - | 2.28 | 0.024 | 1180 | -601.8 | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.93 | 14.82 |
| 7544 | 647.6 | -7.7 | 570 | 7550 | done | -1.24 | - | - | 2763 | - | 2.28 | 0.031 | 2546 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 14.21 |
| 7849 | 674.2 | -8.9 | 581 | 7850 | done | -1.24 | - | - | 2762 | - | - | - | 2546 | - | -146.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.81 |
| 8149 | 701.5 | -8.9 | 591 | 8155 | roll | -1.24 | - | - | 2761 | - | 2.22 | 0.025 | 1194 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.90 | 14.82 |
| 8197 | 705.8 | -8.2 | 601 | 8202 | done | -1.24 | - | - | 2748 | - | 2.30 | 0.032 | 2559 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.00 | 14.11 |
| 8512 | 732.1 | -8.2 | 613 | 8518 | roll | -1.24 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.026 | 1192 | -607.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.86 | 14.81 |
| 8565 | 736.7 | -8.2 | 623 | 8569 | done | -1.24 | - | - | 2749 | - | 2.30 | 0.032 | 2555 | 592.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.10 |
| 8873 | 759.8 | -7.3 | 634 | 8879 | roll | -1.24 | - | - | 2748 | - | 2.25 | 0.025 | 1190 | -606.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.88 | 14.80 |
| 8911 | 762.8 | -7.4 | 642 | 8916 | done | -1.24 | 0.08 | 0.281 | 2754 | 75.0 | 2.30 | 0.032 | 2550 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.01 | 13.91 |
| 9234 | 786.3 | -7.4 | 656 | 9235 | done | -1.24 | - | - | 2745 | - | - | - | 2550 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 9412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9420 | 800.8 | -8.1 | 662 | 9564 | done | -0.42 | 0.73 | 0.191 | 2935 | 260.3 | - | - | 2269 | - | - | 139.12 | 1.954 | 2992 | -4.1 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | 13.71 | 12.88 |
| 9565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9565 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9924 | 809.7 | -0.5 | 670 | 9925 | done | -0.42 | - | - | 2934 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.70 | 14.70 |
| 10524 | 806.5 | 0.6 | 675 | 10526 | done | -0.54 | 0.15 | 0.112 | 2846 | -586.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.26 | 14.26 |
| 11125 | 796.6 | 1.8 | 680 | 11127 | done | -0.61 | 0.15 | 0.169 | 2886 | 266.7 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.02 | 13.98 |
| 11724 | 790.7 | 0.8 | 685 | 11725 | done | -0.72 | - | - | 2882 | - | - | - | 2268 | - | - | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 12325 | 795.2 | -0.9 | 690 | 12326 | done | -0.82 | 0.17 | 0.101 | 2833 | -288.2 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.20 | 14.19 |
| 12925 | 793.7 | 0.4 | 695 | 12927 | done | -0.82 | 0.10 | 0.216 | 2818 | -150.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.11 | 14.10 |
| 13524 | 786.9 | 1.1 | 700 | 13525 | done | -0.87 | - | - | 2814 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
| 14124 | 785.8 | 0.1 | 705 | 14125 | done | -0.91 | - | - | 2813 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
| 14725 | 788.8 | -0.6 | 710 | 14726 | done | -0.96 | - | - | 2813 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 15325 | 792.8 | -0.7 | 715 | 15327 | done | -1.00 | - | - | 2813 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 15924 | 794.1 | -0.2 | 720 | 15925 | done | -1.05 | - | - | 2812 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.80 | 14.80 |
| 16524 | 799.7 | -1.0 | 725 | 16526 | done | -1.10 | 0.25 | 0.075 | 2743 | -276.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.16 | 14.16 |
| 17127 | 805.1 | -0.8 | 730 | 17129 | done | -1.05 | 0.22 | 0.233 | 2767 | 109.1 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.12 | 13.53 | 13.40 |
| 17724 | 801.0 | 0.8 | 735 | 17726 | done | -1.05 | 0.05 | 0.369 | 2770 | 60.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.27 | 14.26 |
| 18324 | 796.2 | 0.7 | 740 | 18326 | done | -1.05 | 0.05 | 0.366 | 2791 | 420.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.27 | 14.26 |
| 18925 | 797.5 | -0.3 | 745 | 18926 | done | -1.05 | - | - | 2788 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 19524 | 799.1 | -0.2 | 750 | 19525 | done | -1.05 | - | - | 2788 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 20124 | 801.4 | -0.4 | 755 | 20125 | done | -1.05 | - | - | 2788 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 20725 | 807.6 | -1.1 | 760 | 20726 | done | -1.05 | - | - | 2788 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 21324 | 813.1 | -0.8 | 765 | 21325 | done | -1.05 | - | - | 2788 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 21925 | 813.2 | 0.1 | 770 | 21926 | done | -1.05 | - | - | 2788 | - | - | - | 2268 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 22524 | 817.2 | -0.8 | 775 | 22525 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2268 | - | - | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 23124 | 828.1 | -1.9 | 780 | 23125 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.79 |
| 23724 | 831.1 | -0.3 | 785 | 23725 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
| 24325 | 822.7 | 1.5 | 790 | 24326 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2268 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 24924 | 820.8 | 0.1 | 795 | 24925 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
| 25524 | 826.8 | -1.1 | 800 | 25525 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.79 | 14.78 |
| 26124 | 828.3 | -0.1 | 805 | 26125 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 26725 | 826.5 | 0.3 | 810 | 26726 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 27324 | 824.4 | 0.4 | 815 | 27325 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 27924 | 822.2 | 0.3 | 820 | 27925 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 28524 | 825.9 | -0.8 | 825 | 28525 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 29125 | 832.9 | -1.1 | 830 | 29126 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 29724 | 835.3 | -0.3 | 835 | 29725 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 30324 | 834.2 | 0.3 | 840 | 30325 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 30924 | 831.8 | 0.4 | 845 | 30925 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 31525 | 833.4 | -0.3 | 850 | 31526 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.77 |
| 32124 | 832.6 | 0.2 | 855 | 32125 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 32724 | 828.9 | 0.6 | 860 | 32725 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 33324 | 824.9 | 0.7 | 865 | 33325 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 33925 | 823.6 | 0.2 | 870 | 33926 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.77 |
| 34524 | 824.0 | -0.1 | 875 | 34525 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 35124 | 824.4 | - | 880 | 35125 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 35724 | 822.2 | 0.4 | 885 | 35725 | done | -1.05 | - | - | 2786 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 36325 | 823.9 | -0.4 | 890 | 36326 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
| 36924 | 829.0 | -0.9 | 895 | 36925 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2268 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 37524 | 827.9 | 0.4 | 900 | 37525 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2269 | - | - | - | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 38124 | 823.2 | 0.7 | 905 | 38125 | done | -1.05 | - | - | 2787 | - | - | - | 2268 | - | - | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 38361 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38365 | 823.0 | - | 907 | 38538 | done | 1.45 | 1.85 | 0.175 | 3334 | 295.7 | - | - | 2268 | - | 146.0 | 165.02 | 1.848 | 2398 | -3.4 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 13.58 | 13.47 | 12.65 |
| 38817 | 794.0 | 7.9 | 947 | 38822 | roll | 1.45 | - | - | 3331 | - | 2.58 | 0.051 | 3703 | 556.2 | 146.0 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.72 | 14.54 |
| 38901 | 786.7 | 8.6 | 964 | 38909 | done | 1.41 | 0.12 | 0.275 | 3320 | -91.7 | 2.22 | 0.022 | 2333 | -617.1 | 146.0 | - | - | 2378 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 13.98 | 13.74 |
| 39206 | 764.2 | 7.4 | 975 | 39212 | roll | 1.41 | - | - | 3326 | - | 2.38 | 0.034 | 947 | -582.4 | 146.0 | - | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.83 | 14.71 |
| 39230 | 762.3 | 7.1 | 980 | 39279 | done | 1.46 | - | - | 3325 | - | 2.30 | 0.030 | 2302 | 589.1 | 186.0 | 42.35 | 1.776 | 2233 | -3.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.97 | 13.26 |
| 39602 | 730.7 | 8.8 | 1003 | 39607 | roll | 1.46 | - | - | 3324 | - | 2.42 | 0.050 | 3698 | 576.9 | 186.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.96 | 14.64 |
| 39646 | 726.0 | 10.3 | 1012 | 39652 | done | 1.42 | - | - | 3338 | - | 2.22 | 0.023 | 2309 | -625.7 | 186.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 | 14.27 |
| 39962 | 697.3 | 9.0 | 1025 | 39966 | roll | 1.42 | - | - | 3336 | - | 2.45 | 0.050 | 3700 | 567.8 | 186.0 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.00 | 14.71 |
| 39989 | 694.6 | 9.5 | 1030 | 39997 | done | 1.39 | 0.03 | 0.414 | 3367 | 1033.3 | 2.25 | 0.022 | 2303 | -620.9 | 186.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.19 | 14.09 |
| 40296 | 667.4 | 8.9 | 1041 | 40301 | roll | 1.39 | 0.12 | 0.307 | 3308 | -491.7 | 2.47 | 0.047 | 3706 | 568.0 | 186.0 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.53 | 13.72 | 13.62 |
| 40318 | 665.0 | 9.2 | 1045 | 40323 | done | 1.39 | - | - | 3313 | - | 2.28 | 0.023 | 2299 | -617.1 | 186.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.17 | 14.23 |
| 40631 | 638.8 | 8.5 | 1057 | 40632 | done | 1.39 | - | - | 3311 | - | - | - | 2298 | - | 186.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.76 |
| 40932 | 612.3 | 9.0 | 1067 | 40938 | roll | 1.39 | - | - | 3310 | - | 2.47 | 0.049 | 3705 | 569.6 | 186.0 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.87 | 14.76 |
| 40974 | 607.8 | 10.5 | 1076 | 40979 | done | 1.39 | - | - | 3329 | - | 2.28 | 0.022 | 2298 | -617.1 | 186.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 14.18 |
| 41287 | 580.2 | 8.7 | 1088 | 41288 | done | 1.39 | - | - | 3326 | - | - | - | 2296 | - | 186.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.76 |
| 41589 | 554.1 | 8.8 | 1098 | 41594 | roll | 1.39 | - | - | 3325 | - | 2.47 | 0.049 | 3700 | 568.4 | 186.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.87 | 14.75 |
| 41648 | 547.8 | 10.9 | 1110 | 41655 | done | 1.35 | 0.12 | 0.239 | 3312 | -108.3 | 2.28 | 0.022 | 2302 | -613.2 | 186.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | 14.03 | 13.64 |
| 41979 | 519.4 | 8.7 | 1126 | 41983 | roll | 1.35 | - | - | 3308 | - | 2.47 | 0.049 | 3699 | 565.6 | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.97 | 14.76 |
| 42005 | 516.9 | 9.5 | 1131 | 42012 | done | 1.35 | - | - | 3308 | - | 2.28 | 0.022 | 2290 | -618.0 | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.13 | 14.19 |
| 42311 | 489.2 | 9.0 | 1142 | 42312 | done | 1.35 | - | - | 3306 | - | - | - | 2290 | - | 186.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.77 | 14.77 |
| 42611 | 463.3 | 8.5 | 1152 | 42617 | roll | 1.35 | - | - | 3306 | - | 2.47 | 0.048 | 3698 | 570.0 | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.88 | 14.77 |
| 42672 | 457.7 | 9.4 | 1164 | 42679 | done | 1.35 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.022 | 2299 | -621.8 | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.02 | 14.02 |
| 43002 | 431.0 | 7.8 | 1180 | 43009 | roll | 1.35 | - | - | 3323 | - | 2.45 | 0.049 | 3696 | 570.2 | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.88 | 14.77 |
| 43033 | 428.5 | 8.4 | 1186 | 43039 | done | 1.35 | - | - | 3328 | - | 2.25 | 0.021 | 2291 | -624.4 | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.00 | 14.01 |
| 43365 | 403.0 | 7.5 | 1202 | 43370 | roll | 1.35 | - | - | 3324 | - | 2.47 | 0.047 | 3699 | 570.0 | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.89 | 14.75 |
| 43407 | 399.1 | 9.0 | 1211 | 43412 | done | 1.32 | 0.20 | 0.244 | 3293 | -155.0 | 2.28 | 0.021 | 2300 | -613.6 | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.44 | 14.03 | 13.81 |
| 43722 | 376.5 | 7.5 | 1223 | 43723 | done | 1.32 | - | - | 3290 | - | - | - | 2300 | - | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
| 44020 | 354.4 | 7.3 | 1233 | 44025 | roll | 1.32 | - | - | 3297 | - | 2.47 | 0.050 | 3706 | 569.2 | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.95 | 14.77 |
| 44056 | 351.5 | 7.8 | 1240 | 44060 | done | 1.32 | - | - | 3291 | - | 2.30 | 0.021 | 2289 | -616.1 | 186.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.03 | 14.09 |
| 44381 | 328.9 | 6.9 | 1254 | 44439 | roll | 1.38 | 0.08 | 0.183 | 3338 | 587.5 | 2.47 | 0.050 | 3695 | 569.2 | 231.4 | 47.45 | 1.342 | 2045 | -3.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.12 | 13.45 |
| 44475 | 320.6 | 10.1 | 1272 | 44482 | done | 1.34 | 0.17 | 0.216 | 3300 | -223.5 | 2.22 | 0.021 | 2307 | -625.2 | 231.4 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | 14.06 | 13.67 |
| 44809 | 294.8 | 7.6 | 1288 | 44813 | roll | 1.38 | - | - | 3317 | - | 2.33 | 0.034 | 932 | -590.1 | 231.4 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.09 | 14.68 |
| 44850 | 291.1 | 8.2 | 1296 | 44854 | done | 1.41 | - | - | 3311 | - | 2.28 | 0.028 | 2310 | 604.4 | 231.4 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.14 | 14.24 |
| 45169 | 264.7 | 8.5 | 1309 | 45174 | roll | 1.41 | - | - | 3312 | - | 2.42 | 0.050 | 3698 | 573.6 | 231.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.00 | 14.74 |
| 45225 | 259.3 | 9.1 | 1320 | 45232 | done | 1.41 | - | - | 3310 | - | 2.25 | 0.021 | 2288 | -626.7 | 231.4 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.20 | 14.26 |
| 45534 | 236.9 | 7.3 | 1343 | 45543 | roll | 1.41 | - | - | 3307 | - | 2.42 | 0.049 | 3692 | 580.2 | 231.4 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.89 | 14.74 |
| 45567 | 234.4 | 7.5 | 1349 | 45573 | done | 1.41 | - | - | 3323 | - | 2.22 | 0.021 | 2295 | -629.3 | 231.4 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.18 | 14.23 |
| 45881 | 210.3 | 7.8 | 1381 | 45886 | roll | 1.41 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.047 | 3699 | 573.1 | 231.4 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 13.98 | 14.76 |
| 45909 | 208.0 | 8.7 | 1386 | 45916 | done | 1.41 | - | - | 3339 | - | 2.25 | 0.021 | 2300 | -621.8 | 231.4 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.16 | 14.22 |
| 46216 | 187.4 | 4.8 | 1417 | 46307 | roll | 1.52 | - | - | 3337 | - | 2.47 | 0.050 | 3696 | 565.2 | 317.1 | 85.32 | 1.185 | 1695 | -4.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.08 | 13.44 |
| 46342 | 178.1 | 10.8 | 1439 | 46349 | done | 1.52 | 0.03 | 0.337 | 3385 | 1600.0 | 2.28 | 0.021 | 2290 | -616.7 | 317.1 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.07 | 14.02 |
| 46649 | 148.0 | 7.8 | 1470 | 46658 | roll | 1.52 | 0.15 | 0.236 | 3338 | -313.3 | 2.22 | 0.031 | 943 | -606.8 | 317.1 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.70 | 13.94 | 13.83 |
| 46675 | 145.9 | 7.1 | 1475 | 46722 | done | 1.61 | 0.05 | 0.240 | 3320 | -360.0 | 2.25 | 0.028 | 2314 | 609.3 | 357.6 | 37.28 | 1.158 | 1531 | -4.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.18 | 13.51 |
| 47024 | 110.5 | 13.4 | 1514 | 47033 | roll | 1.61 | 0.22 | 0.082 | 3366 | 209.1 | 2.35 | 0.047 | 3693 | 586.8 | 357.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.97 | 14.16 |
| 47057 | 104.8 | 17.9 | 1520 | 47068 | done | 1.53 | 0.05 | 0.286 | 3357 | -180.0 | 2.22 | 0.021 | 2295 | -629.7 | 357.6 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.25 | 13.84 |
| 47367 | 67.8 | 10.8 | 1552 | 47371 | roll | 1.48 | - | - | 3384 | - | 2.28 | 0.033 | 925 | -600.9 | 357.6 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.12 | 14.73 |
| 47486 | 56.5 | 9.4 | 1575 | 47493 | done | 1.43 | 0.10 | 0.279 | 3368 | -160.0 | 2.25 | 0.026 | 2309 | 615.1 | 357.6 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.19 | 14.04 |
| 47797 | 26.7 | 10.8 | 1630 | 47803 | done | 1.39 | 0.10 | 0.307 | 3460 | 920.0 | - | - | 2309 | - | 357.6 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.00 | 13.97 |
| 48017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48045 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 48045 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -13.72 | 9.12 | 0.057 | 215 | 23.6 | 0.38 | 0.047 | 2573 | -4360.5 | 550.20 | 85.35 | 0.078 | 751 | 8.8 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||