NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 803 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 232.05 of 350.00 AH used of 24V (33.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.03 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 239 s
• GPS2 time: 303 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 121 done 0.62 - - 179 - - - 2342 - -53.9 -103.05 - 3121 - - - - - - - - 14.85 12.66 14.64
124 0.4 - 1 140 done 0.62 13.43 0.343 3412 240.7 - - 2342 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.27
442 31.5 -7.5 7 443 done 0.62 - - 3409 - - - 2342 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
740 51.6 -6.2 12 741 done 0.62 - - 3408 - - - 2342 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1040 69.5 -6.1 17 1041 done 0.62 - - 3409 - - - 2342 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
1340 85.4 -5.2 22 1341 done 0.62 - - 3409 - - - 2342 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
1642 99.6 -4.9 27 1643 done 0.62 - - 3409 - - - 2342 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1940 107.6 -2.7 32 1941 done 0.62 - - 3409 - - - 2342 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2240 122.5 -4.9 37 2241 done 0.62 - - 3409 - - - 2342 - -53.9 - - 3125 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2540 140.6 -6.2 42 2541 done 0.62 - - 3409 - - - 2342 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2842 148.0 -1.9 47 2843 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3140 159.6 -4.3 52 3141 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3121 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3440 175.3 -5.1 57 3441 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3118 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3740 190.3 -4.9 62 3741 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3116 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
4041 199.3 -2.8 67 4043 done 0.55 - - 3409 - - - 2343 - -89.9 - - 3115 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4340 210.3 -3.9 72 4341 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3112 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
4640 224.0 -4.5 77 4641 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
4940 235.3 -3.7 82 4941 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5242 244.0 -2.9 87 5243 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5540 259.2 -5.4 92 5541 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3109 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
5840 278.6 -6.4 97 5841 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3106 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
6140 287.7 -2.6 102 6141 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3104 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
6442 294.8 -2.6 107 6443 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3103 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
6740 310.6 -5.5 112 6741 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
7040 327.6 -5.5 117 7046 roll 0.55 - - 3409 - 2.62 0.101 3749 537.0 -89.9 - - 3095 - - - - - - - - 14.98 13.48 15.00
7175 332.8 -3.0 144 7181 done 0.55 - - 3409 - 2.55 0.080 2342 -551.8 -89.9 - - 3095 - - - - - - - - 13.78 13.67 13.85
7520 342.0 -2.5 158 7521 done 0.55 - - 3409 - - - 2343 - -89.9 - - 3093 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7820 351.2 -3.2 163 7821 done 0.55 - - 3410 - - - 2343 - -89.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8120 368.9 -6.2 168 8121 done 0.55 - - 3409 - - - 2343 - -89.9 - - 3083 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8421 389.9 -6.9 173 8422 done 0.55 - - 3409 - - - 2342 - -89.9 - - 3079 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
8720 403.4 -4.2 178 8721 done 0.55 - - 3409 - - - 2343 - -89.9 - - 3078 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
9020 410.1 -2.1 183 9021 done 0.55 - - 3410 - - - 2343 - -89.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
9320 413.6 -1.1 188 9321 done 0.53 - - 3409 - - - 2343 - -97.3 - - 3074 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
9621 421.6 -2.9 193 9622 done 0.53 - - 3409 - - - 2343 - -97.3 - - 3073 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
9920 434.5 -4.3 198 9921 done 0.53 - - 3409 - - - 2343 - -97.3 - - 3065 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
10220 445.9 -3.7 203 10221 done 0.53 - - 3409 - - - 2343 - -97.3 - - 3066 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.86
10520 457.8 -4.0 208 10521 done 0.53 - - 3409 - - - 2343 - -97.3 - - 3068 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
10821 472.3 -4.9 213 10822 done 0.53 - - 3410 - - - 2343 - -97.3 - - 3070 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
11120 486.0 -4.4 218 11121 done 0.53 - - 3409 - - - 2343 - -97.3 - - 3071 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
11420 497.0 -3.5 223 11421 done 0.53 - - 3410 - - - 2343 - -97.3 - - 3072 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
11720 505.8 -2.9 228 11721 done 0.53 - - 3410 - - - 2343 - -97.3 - - 3072 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12021 515.1 -3.1 233 12028 roll 0.53 - - 3409 - 2.65 0.092 3754 532.5 -97.3 - - 3071 - - - - - - - - 14.95 13.50 14.97
12143 520.1 -3.7 257 12149 done 0.53 - - 3409 - 2.58 0.079 2346 -545.7 -97.3 - - 3072 - - - - - - - - 13.81 13.72 13.89
12503 537.1 -4.9 274 12505 done 0.53 - - 3409 - - - 2346 - -97.3 - - 3070 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12802 552.9 -5.3 279 12804 done 0.53 - - 3410 - - - 2346 - -97.3 - - 3071 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
13102 568.5 -5.1 284 13103 done 0.53 - - 3409 - - - 2346 - -97.3 - - 3071 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13402 581.5 -4.3 289 13403 done 0.53 - - 3409 - - - 2346 - -97.3 - - 3069 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
13703 591.3 -3.2 294 13705 done 0.53 - - 3409 - - - 2346 - -97.3 - - 3069 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14000 begin apogee
14006 600.5 -3.1 299 14049 done -0.19 0.85 0.163 3160 -292.9 - - 2346 - - 39.65 1.609 2899 -4.3 0.310 - - - - - - 13.64 14.14 13.14
14050 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14050 begin loiter
14304 609.9 -3.1 304 14341 done -0.11 - - 3160 - - - 2346 - 36.7 35.00 1.621 2749 -4.3 0.312 - - - - - - 14.83 14.09 13.12
14604 610.1 0.6 309 14605 done -0.12 - - 3160 - - - 2346 - 30.0 - - 2744 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
14902 607.0 1.1 314 14903 done -0.12 - - 3160 - - - 2346 - 30.0 - - 2743 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15202 599.6 2.6 319 15204 done -0.12 - - 3160 - - - 2346 - 30.0 - - 2743 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
15502 591.3 2.7 324 15503 done -0.12 - - 3160 - - - 2346 - 30.0 - - 2742 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15803 586.1 1.6 329 15810 roll -0.12 - - 3160 - 2.65 0.113 934 -532.8 30.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.94 13.92 14.96
16036 583.8 1.1 376 16043 done -0.12 - - 3159 - 2.47 0.058 2352 574.1 30.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.30
16344 579.9 1.4 382 16349 roll -0.12 - - 3159 - 2.67 0.093 928 -533.3 30.0 - - 2740 - - - - - - - - 14.93 13.90 14.95
16355 579.8 1.7 384 16359 done -0.12 - - 3159 - 2.50 0.057 2359 572.4 30.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.23 14.12 14.29
16702 571.8 2.5 398 16703 done -0.12 - - 3159 - - - 2360 - 30.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17004 564.2 2.4 403 17005 done -0.12 - - 3159 - - - 2360 - 30.0 - - 2739 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17302 561.2 0.8 408 17304 done -0.14 - - 3159 - - - 2360 - 20.8 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17602 562.2 -0.4 413 17604 done -0.13 - - 3159 - - - 2360 - 25.3 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
17902 561.8 0.2 418 17904 done -0.14 - - 3159 - - - 2360 - 22.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18204 557.2 1.6 423 18205 done -0.14 - - 3159 - - - 2360 - 22.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
18502 549.5 2.6 428 18503 done -0.14 - - 3159 - - - 2359 - 22.7 - - 2739 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18802 541.6 2.6 433 18803 done -0.14 - - 3159 - - - 2360 - 22.7 - - 2738 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19102 535.6 1.9 438 19103 done -0.14 - - 3159 - - - 2360 - 22.7 - - 2738 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19404 533.2 0.6 443 19405 done -0.15 - - 3159 - - - 2360 - 15.2 - - 2738 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19702 534.1 -0.4 448 19704 done -0.14 - - 3159 - - - 2360 - 20.2 - - 2738 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20002 536.2 -0.7 453 20004 done -0.13 - - 3159 - - - 2360 - 28.3 - - 2738 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
20302 534.2 0.9 458 20304 done -0.15 - - 3159 - - - 2360 - 17.8 - - 2738 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
20604 523.7 3.8 463 20605 done -0.15 - - 3159 - - - 2360 - 17.8 - - 2738 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20902 509.3 4.8 468 20903 done -0.15 - - 3159 - - - 2360 - 17.8 - - 2738 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
21202 499.7 2.9 473 21208 roll -0.15 - - 3159 - 2.58 0.097 3746 537.2 17.8 - - 2738 - - - - - - - - 14.77 13.74 14.78
21216 499.5 1.9 476 21220 done -0.15 - - 3159 - 2.50 0.055 2325 -568.4 17.8 - - 2738 - - - - - - - - 14.06 13.96 14.11
21559 499.8 -0.4 489 21560 done -0.14 - - 3159 - - - 2314 - 22.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21859 503.6 -1.2 494 21860 done -0.11 - - 3159 - - - 2314 - 37.4 - - 2738 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22159 505.0 -0.3 499 22160 done -0.10 - - 3159 - - - 2314 - 41.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22458 501.5 1.3 504 22459 done -0.10 - - 3159 - - - 2314 - 41.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
22760 494.8 2.3 509 22761 done -0.10 - - 3159 - - - 2314 - 41.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23058 487.4 2.4 514 23059 done -0.10 - - 3159 - - - 2315 - 41.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
23359 481.0 2.1 519 23360 done -0.10 - - 3159 - - - 2314 - 41.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
23658 476.5 1.4 524 23659 done -0.10 - - 3159 - - - 2314 - 41.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
23960 473.6 0.9 529 23961 done -0.12 - - 3159 - - - 2314 - 30.1 - - 2737 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
24259 471.8 0.5 534 24260 done -0.13 - - 3159 - - - 2314 - 24.1 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24559 471.4 0.1 539 24560 done -0.14 - - 3159 - - - 2314 - 22.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24859 469.2 0.9 544 24860 done -0.16 - - 3159 - - - 2314 - 12.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25160 463.4 2.1 549 25161 done -0.16 - - 3159 - - - 2315 - 12.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25458 457.7 1.8 554 25459 done -0.16 - - 3159 - - - 2314 - 12.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25759 455.1 0.8 559 25760 done -0.18 - - 3159 - - - 2315 - 3.1 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26059 454.2 0.3 564 26060 done -0.18 - - 3159 - - - 2314 - 0.1 - - 2738 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26360 453.6 0.1 569 26361 done -0.19 - - 3159 - - - 2315 - -1.6 - - 2737 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
26659 454.2 -0.2 574 26660 done -0.18 - - 3159 - - - 2315 - 0.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26959 453.5 0.3 579 26960 done -0.19 - - 3159 - - - 2314 - -2.4 - - 2738 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27259 450.8 0.9 584 27260 done -0.21 - - 3159 - - - 2314 - -12.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27560 445.9 1.7 589 27561 done -0.21 - - 3159 - - - 2315 - -12.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
27858 439.6 2.1 594 27859 done -0.21 - - 3159 - - - 2314 - -12.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28159 434.4 1.6 599 28160 done -0.21 - - 3159 - - - 2314 - -12.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28459 432.5 0.5 604 28460 done -0.23 - - 3159 - - - 2314 - -19.0 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28760 435.0 -1.0 609 28761 done -0.20 - - 3159 - - - 2314 - -7.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
29059 439.2 -1.5 614 29060 done -0.17 - - 3159 - - - 2314 - 9.5 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29359 441.5 -0.7 619 29360 done -0.15 - - 3159 - - - 2314 - 17.4 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29659 440.3 0.4 624 29660 done -0.16 - - 3159 - - - 2314 - 12.4 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29960 436.7 1.2 629 29961 done -0.16 - - 3159 - - - 2314 - 12.4 - - 2738 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
30259 430.6 2.1 634 30263 roll -0.16 - - 3159 - 2.72 0.096 3755 529.8 12.4 - - 2736 - - - - - - - - 14.93 13.76 14.95
30489 425.9 2.0 680 30494 done -0.16 - - 3159 - 2.50 0.055 2339 -566.4 12.4 - - 2737 - - - - - - - - 14.00 13.90 14.05
30798 421.8 1.2 686 30799 done -0.16 - - 3159 - - - 2328 - 12.4 - - 2737 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
31097 420.9 0.2 691 31098 done -0.16 - - 3159 - - - 2329 - 9.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
31396 422.8 -0.7 696 31398 done -0.15 - - 3159 - - - 2329 - 17.9 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31696 421.9 0.4 701 31698 done -0.16 - - 3159 - - - 2329 - 12.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31997 415.5 2.4 706 31999 done -0.16 - - 3159 - - - 2329 - 12.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
32296 407.0 2.9 711 32298 done -0.16 - - 3159 - - - 2328 - 12.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32597 400.9 1.9 716 32598 done -0.16 - - 3159 - - - 2329 - 12.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32896 398.3 0.7 721 32897 done -0.18 - - 3159 - - - 2329 - 4.3 - - 2737 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33198 400.4 -0.9 726 33199 done -0.15 - - 3159 - - - 2329 - 14.7 - - 2737 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33497 407.8 -2.6 731 33506 done -0.09 - - 3159 - - - 2329 - 44.7 7.50 1.281 2716 -2.8 0.173 - - - - - - 14.93 14.13 13.07
33798 411.7 -1.2 736 33815 done -0.06 0.15 0.187 3198 260.0 - - 2329 - 58.2 14.43 1.323 2661 -3.8 0.230 - - - - - - 14.02 14.19 13.26
34097 408.4 1.3 741 34099 done -0.06 - - 3198 - - - 2329 - 58.2 - - 2658 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
34396 399.6 3.1 746 34397 done -0.06 - - 3199 - - - 2329 - 58.2 - - 2658 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
34696 390.3 3.1 751 34698 done -0.06 - - 3199 - - - 2329 - 58.2 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
34996 384.4 1.8 756 34997 done -0.06 - - 3198 - - - 2329 - 58.2 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35297 379.1 1.8 761 35299 done -0.06 - - 3198 - - - 2329 - 58.2 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35596 370.3 3.1 766 35597 done -0.06 - - 3199 - - - 2329 - 58.2 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35896 363.3 2.3 771 35898 done -0.06 - - 3199 - - - 2329 - 58.2 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36196 361.5 0.5 776 36198 done -0.07 - - 3199 - - - 2329 - 52.7 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36498 361.4 0.1 781 36499 done -0.08 - - 3198 - - - 2329 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36796 358.7 1.0 786 36798 done -0.08 - - 3199 - - - 2329 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37096 351.4 2.6 791 37098 done -0.08 - - 3198 - - - 2329 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37396 342.2 3.1 796 37397 done -0.08 - - 3198 - - - 2329 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
37697 335.7 2.0 801 37699 done -0.08 - - 3199 - - - 2329 - 51.9 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37996 328.0 2.7 806 37997 done -0.08 - - 3198 - - - 2329 - 51.9 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38296 318.7 3.1 811 38298 done -0.08 - - 3199 - - - 2329 - 51.9 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38596 312.0 2.1 816 38597 done -0.08 - - 3198 - - - 2330 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38897 304.2 2.7 821 38899 done -0.08 - - 3199 - - - 2329 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
39196 295.8 2.7 826 39197 done -0.08 - - 3198 - - - 2329 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39496 290.1 1.9 831 39502 roll -0.08 - - 3198 - 2.67 0.095 3752 533.0 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 13.71 14.95
39509 289.7 2.0 834 39514 done -0.08 - - 3199 - 2.47 0.055 2350 -567.6 51.9 - - 2657 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.07
39857 275.7 4.6 848 39858 done -0.08 - - 3198 - - - 2341 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40157 264.8 3.4 853 40158 done -0.08 - - 3198 - - - 2341 - 51.9 - - 2657 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
40457 259.7 1.7 858 40458 done -0.08 - - 3198 - - - 2341 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
40757 254.8 1.6 863 40758 done -0.08 - - 3198 - - - 2341 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
41058 249.2 1.9 868 41059 done -0.08 - - 3198 - - - 2341 - 51.9 - - 2657 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
41357 243.8 1.8 873 41358 done -0.08 - - 3198 - - - 2341 - 51.9 - - 2658 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
41657 238.8 1.6 878 41658 done -0.08 - - 3198 - - - 2341 - 51.9 - - 2657 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41958 241.2 -1.0 883 41970 roll -0.05 - - 3198 - 2.60 0.106 952 -534.2 63.8 6.85 1.108 2635 -3.2 0.135 - - - - - - 14.93 13.85 13.14
42197 239.7 2.1 931 42203 done -0.05 - - 3198 - 2.50 0.057 2361 563.6 63.8 - - 2634 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.09
42553 225.4 4.6 947 42554 done -0.05 - - 3198 - - - 2361 - 63.8 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
42853 216.7 2.5 952 42854 done -0.05 - - 3198 - - - 2361 - 63.8 - - 2634 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43153 213.4 1.1 957 43154 done -0.05 - - 3198 - - - 2361 - 63.8 - - 2634 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
43453 210.8 0.7 962 43454 done -0.07 - - 3198 - - - 2361 - 55.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
43755 211.9 -0.3 967 43756 done -0.06 - - 3198 - - - 2361 - 59.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
44053 200.4 4.4 972 44054 done -0.06 - - 3198 - - - 2361 - 59.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
44353 193.8 1.6 977 44354 done -0.06 - - 3198 - - - 2361 - 59.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44653 193.0 0.1 982 44654 done -0.06 - - 3198 - - - 2361 - 58.5 - - 2634 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
44955 190.7 0.9 987 44956 done -0.08 - - 3198 - - - 2361 - 47.9 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
45253 187.6 1.0 992 45254 done -0.11 - - 3198 - - - 2361 - 36.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
45553 182.0 2.2 997 45554 done -0.11 - - 3198 - - - 2361 - 36.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45853 170.2 3.9 1002 45854 done -0.11 - - 3198 - - - 2361 - 36.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
46155 165.2 1.3 1007 46156 done -0.11 - - 3198 - - - 2361 - 36.6 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
46453 162.9 1.0 1012 46454 done -0.13 - - 3198 - - - 2361 - 24.9 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
46753 158.4 1.3 1017 46754 done -0.13 - - 3198 - - - 2361 - 24.9 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47053 153.7 1.7 1022 47054 done -0.13 - - 3198 - - - 2361 - 24.9 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47355 154.8 -0.5 1027 47356 done -0.12 - - 3198 - - - 2361 - 31.0 - - 2634 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
47653 158.6 -1.3 1032 47654 done -0.09 - - 3198 - - - 2361 - 45.8 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
47953 156.7 0.8 1037 47954 done -0.11 - - 3198 - - - 2361 - 36.8 - - 2634 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
48253 163.6 -2.8 1042 48262 done -0.04 - - 3198 - - - 2361 - 69.3 6.65 1.007 2616 -2.7 0.085 - - - - - - 14.93 14.16 13.26
48555 164.6 0.1 1047 48556 done -0.04 - - 3198 - - - 2361 - 68.2 - - 2614 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
48853 159.6 1.7 1052 48854 done -0.04 - - 3198 - - - 2361 - 68.2 - - 2615 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
49153 154.9 1.5 1057 49154 done -0.04 - - 3198 - - - 2361 - 68.2 - - 2615 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
49453 157.2 -1.1 1062 49468 done -0.01 - - 3198 - - - 2361 - 80.7 12.32 1.011 2569 -3.7 0.112 - - - - - - 14.94 14.23 13.44
49755 156.0 0.7 1067 49756 done -0.03 - - 3199 - - - 2361 - 72.7 - - 2566 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
50053 150.9 1.4 1072 50054 done -0.03 - - 3198 - - - 2361 - 72.7 - - 2567 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50353 142.2 3.7 1077 50354 done -0.03 - - 3198 - - - 2361 - 72.7 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50653 140.8 -0.1 1082 50654 done -0.03 - - 3198 - - - 2361 - 74.4 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50955 144.5 -1.7 1087 50970 done 0.01 - - 3198 - - - 2361 - 94.6 13.52 0.991 2513 -4.0 0.113 - - - - - - 14.93 14.25 13.47
51255 143.8 0.8 1092 51256 done -0.01 - - 3198 - - - 2361 - 84.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
51553 138.8 1.3 1097 51554 done -0.01 - - 3198 - - - 2361 - 84.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
51853 135.2 1.3 1102 51854 done -0.01 - - 3198 - - - 2361 - 84.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
52153 129.5 2.3 1107 52154 done -0.01 - - 3198 - - - 2361 - 84.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
52454 121.4 2.3 1112 52455 done -0.01 - - 3198 - - - 2361 - 84.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
52753 128.7 -2.5 1117 52772 done 0.05 0.12 0.208 3234 300.0 - - 2362 - 113.8 15.65 0.951 2434 -4.6 0.121 - - - - - - 14.09 14.26 13.50
53054 118.0 4.3 1122 53055 done 0.05 - - 3234 - - - 2361 - 113.8 - - 2428 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
53353 111.9 1.2 1127 53354 done 0.05 - - 3234 - - - 2361 - 113.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53653 108.3 1.4 1132 53654 done 0.05 - - 3234 - - - 2361 - 113.8 - - 2427 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
53953 110.2 -0.6 1137 53962 done 0.07 - - 3234 - - - 2361 - 120.9 6.90 0.900 2405 -3.2 0.076 - - - - - - 14.95 14.28 13.53
54255 106.0 1.5 1142 54256 done 0.07 - - 3235 - - - 2361 - 120.9 - - 2398 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
54554 103.3 0.6 1147 54555 done 0.05 - - 3235 - - - 2361 - 113.4 - - 2389 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54853 102.0 0.2 1152 54854 done 0.05 - - 3235 - - - 2361 - 110.5 - - 2391 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55153 101.5 0.4 1157 55154 done 0.04 - - 3234 - - - 2361 - 105.7 - - 2392 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
55454 94.8 2.7 1162 55455 done 0.04 - - 3234 - - - 2362 - 105.7 - - 2397 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55754 95.5 -0.7 1167 55755 done 0.06 - - 3234 - - - 2361 - 114.3 - - 2401 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56053 96.3 0.3 1172 56054 done 0.05 - - 3235 - - - 2361 - 111.2 - - 2399 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
56353 94.5 0.5 1177 56354 done 0.04 - - 3235 - - - 2361 - 104.8 - - 2396 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
56655 95.8 -1.1 1182 56656 done 0.06 - - 3234 - - - 2361 - 117.2 - - 2393 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
56954 99.3 -1.2 1187 56963 done 0.09 - - 3234 - - - 2361 - 131.1 7.05 0.868 2364 -4.1 0.091 - - - - - - 14.97 14.28 13.56
57255 87.7 4.1 1192 57256 done 0.09 - - 3234 - - - 2361 - 131.1 - - 2362 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
57553 83.5 1.4 1197 57554 done 0.09 - - 3234 - - - 2361 - 131.1 - - 2364 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57853 82.5 -0.3 1202 57860 done 0.10 - - 3234 - - - 2361 - 134.4 4.80 0.802 2352 -2.5 0.050 - - - - - - 14.97 14.30 13.45
58155 78.7 1.9 1207 58161 done 0.10 - - 3234 - - - 2361 - 134.4 4.35 0.760 2352 - - - - - - - - 14.96 14.30 13.44
58454 71.7 2.2 1212 58456 done 0.10 - - 3235 - - - 2361 - 134.4 - - 2356 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
58753 68.3 1.6 1217 58754 done 0.10 - - 3234 - - - 2361 - 134.4 - - 2356 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59053 63.1 1.2 1222 59054 done 0.10 - - 3235 - - - 2361 - 134.4 - - 2357 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59353 56.3 2.7 1227 59354 done 0.10 - - 3234 - - - 2361 - 134.4 - - 2357 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59655 59.4 -1.1 1232 59669 done 0.13 - - 3234 - - - 2361 - 147.8 12.70 0.817 2322 -2.8 0.039 - - - - - - 14.97 14.31 13.62
59954 50.6 3.0 1237 59963 done 0.13 - - 3234 - - - 2361 - 147.8 6.90 0.800 2296 -3.8 0.046 - - - - - - 14.96 14.32 13.65
60254 42.3 3.1 1242 60256 done 0.13 - - 3234 - - - 2361 - 147.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
60553 37.5 1.2 1247 60554 done 0.13 - - 3234 - - - 2361 - 147.8 - - 2293 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60853 31.0 2.3 1252 60854 done 0.13 - - 3234 - - - 2361 - 147.8 - - 2274 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
61153 29.1 0.6 1257 61154 done 0.11 - - 3234 - - - 2361 - 140.2 - - 2275 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
61454 22.5 2.2 1262 61455 done 0.11 - - 3235 - - - 2362 - 140.2 - - 2266 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
61753 18.0 1.6 1267 61754 done 0.11 - - 3234 - - - 2361 - 140.2 - - 2265 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
62053 13.2 1.6 1272 62059 roll 0.11 - - 3231 - 2.50 0.096 3754 557.2 140.2 - - 2286 - - - - - - - - 15.00 13.81 15.02
62067 13.0 1.7 1275 62073 done 0.11 - - 3234 - 2.42 0.069 2362 -575.2 140.2 - - 2287 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.25
62413 6.4 1.9 1289 62414 done 0.11 - - 3235 - - - 2362 - 140.2 - - 2287 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
62710 end loiter: SURFACE_DEPTH_REACHED
62710 begin surface coast
62891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
62892 begin surface
SM 0.12 - - - - -9.42 7.93 0.047 177 22.3 - - 2362 - 588.71 197.90 0.070 499 2.5 -0.000 - - - - - -