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* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.91 of 150.00 AH used of 24V (50.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.92 of 100.00 AH used of 10V (66.08% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 13.7 m at 110.0 m, depth 124 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 49 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -70.50 | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.6 | -6.1 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.214 | 1718 | 256.8 | 1.35 | 0.049 | 2314 | -672.6 | -170.4 | -6.43 | - | 2844 | -52.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 219 | 29.8 | -9.1 | 29 | 226 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.38 | 0.044 | 3190 | 634.8 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 47.4 | -12.6 | 54 | 372 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.050 | 3938 | 650.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 62.0 | -11.6 | 75 | 496 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.05 | 0.028 | 3195 | -707.6 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 839 | 96.1 | -7.2 | 136 | 847 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | - | - | 3195 | - | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 110.0 | 8.2 | 158 | 1123 | done | -0.11 | 0.35 | 0.107 | 1828 | 342.9 | - | - | 3045 | - | - | 81.57 | 1.028 | 2146 | -8.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | 113.9 | - | 167 | 1210 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.064 | 2027 | 398.0 | 1.30 | 0.022 | 2148 | -690.0 | 170.4 | 77.90 | 1.024 | 1451 | -8.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 102.9 | 10.9 | 180 | 1289 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.041 | 3046 | 632.4 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 71.2 | 7.2 | 239 | 1667 | roll | 0.49 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.047 | 3938 | 628.2 | 241.8 | 31.48 | 0.881 | 1159 | -9.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 61.4 | 12.6 | 254 | 1727 | done | 0.49 | - | - | 2034 | - | 1.30 | 0.027 | 3044 | -687.7 | 241.8 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 23.3 | 11.1 | 315 | 2078 | roll | 0.49 | - | - | 2035 | - | 1.40 | 0.049 | 3932 | 634.3 | 241.8 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 11.3 | 8.7 | 332 | 2194 | done | 0.51 | - | - | 2041 | - | 1.27 | 0.027 | 3048 | -696.1 | 274.3 | 14.25 | 0.650 | 1027 | -9.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 5.0 | 8.5 | 342 | 2270 | roll | 0.53 | - | - | 2048 | - | 1.27 | 0.024 | 2168 | -692.9 | 313.4 | 16.52 | 0.132 | 866 | -9.7 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -5.71 | - | - | 43 | - | - | - | 3217 | - | 402.29 | 46.85 | 0.545 | 504 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||