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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.74 of 150.00 AH used of 24V (39.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.99 of 100.00 AH used of 10V (38.01% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 9.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) | • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7103.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 7103.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 3925 | - | -146.0 | -5.53 | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.2 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.096 | 2294 | -359.6 | 4.25 | 0.056 | 1367 | -601.9 | -146.0 | -17.15 | - | 3521 | -42.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 31.3 | -11.8 | 33 | 220 | done | -0.57 | - | - | 2290 | - | 2.38 | 0.063 | 2783 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 77.0 | -12.6 | 94 | 566 | done | -0.57 | - | - | 2291 | - | - | - | 2783 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 114.8 | -10.3 | 142 | 902 | roll | -0.59 | - | - | 2290 | - | 2.33 | 0.053 | 1367 | -607.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 122.5 | -9.9 | 148 | 977 | done | -0.65 | - | - | 2290 | - | 2.38 | 0.064 | 2776 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1300 | 154.5 | -9.7 | 178 | 1304 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.116 | 2246 | -440.0 | 2.30 | 0.053 | 1374 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 157.3 | -11.6 | 179 | 1329 | done | -0.69 | - | - | 2241 | - | 2.38 | 0.063 | 2771 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1648 | 198.7 | -12.3 | 210 | 1652 | roll | -0.64 | - | - | 2241 | - | 2.28 | 0.053 | 1373 | -613.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 202.2 | -11.9 | 212 | 1683 | done | -0.61 | 0.15 | 0.168 | 2274 | 220.0 | 2.35 | 0.064 | 2765 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 231.3 | -8.2 | 242 | 2008 | roll | -0.65 | - | - | 2273 | - | 2.00 | 0.076 | 3928 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 236.6 | -9.1 | 247 | 2067 | done | -0.70 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.050 | 2764 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2397 | 265.5 | -8.9 | 278 | 2402 | roll | -0.74 | 0.10 | 0.119 | 2227 | -460.0 | 2.28 | 0.053 | 1371 | -611.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 273.5 | -12.1 | 283 | 2470 | done | -0.74 | - | - | 2223 | - | 2.35 | 0.064 | 2756 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 311.9 | -11.4 | 314 | 2792 | done | -0.69 | - | - | 2222 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 348.1 | -11.5 | 344 | 3109 | done | -0.65 | 0.15 | 0.176 | 2263 | 273.3 | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 374.4 | -8.3 | 374 | 3427 | done | -0.69 | - | - | 2263 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3745 | 398.8 | -7.6 | 404 | 3749 | roll | -0.74 | - | - | 2263 | - | 2.28 | 0.052 | 1372 | -607.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3784 | 402.2 | -7.9 | 406 | 3789 | done | -0.80 | 0.12 | 0.095 | 2205 | -483.3 | 2.35 | 0.063 | 2753 | 587.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 439.0 | -11.9 | 417 | 4110 | done | -0.74 | - | - | 2206 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4416 | 473.7 | -11.3 | 427 | 4418 | done | -0.68 | 0.17 | 0.170 | 2254 | 282.4 | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 498.7 | -8.1 | 437 | 4723 | done | -0.72 | - | - | 2254 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 523.1 | -7.6 | 447 | 5030 | done | -0.76 | - | - | 2254 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 546.1 | -7.6 | 457 | 5336 | done | -0.81 | 0.12 | 0.103 | 2197 | -475.0 | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 582.3 | -12.4 | 467 | 5644 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.169 | 2230 | 220.0 | 2.05 | 0.072 | 3929 | 573.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5679 | 586.7 | -10.1 | 468 | 5683 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | 1.92 | 0.047 | 2747 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6009 | 620.3 | -9.0 | 479 | 6010 | done | -0.74 | - | - | 2230 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6313 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6320 | 627.4 | - | 489 | 6451 | roll | -0.14 | 0.55 | 0.091 | 2431 | 365.5 | - | - | 2600 | - | - | 124.43 | 0.998 | 2923 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6455 | 627.2 | - | 493 | 6596 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.063 | 2662 | 355.4 | 2.42 | 0.050 | 1187 | -583.9 | 146.0 | 132.40 | 0.968 | 2327 | -4.5 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6619 | 614.8 | 10.7 | 498 | 6624 | done | 0.54 | - | - | 2661 | - | 2.62 | 0.055 | 2601 | 539.7 | 146.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6938 | 579.1 | 12.3 | 509 | 6942 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.194 | 2631 | -250.0 | 2.30 | 0.069 | 3936 | 580.4 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7017 | 568.6 | 11.4 | 511 | 7021 | done | 0.43 | - | - | 2634 | - | 2.17 | 0.045 | 2611 | -610.6 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 534.2 | 10.8 | 522 | 7342 | done | 0.43 | - | - | 2634 | - | - | - | 2610 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7648 | 502.6 | 10.3 | 532 | 7652 | roll | 0.43 | - | - | 2634 | - | 2.28 | 0.069 | 3933 | 580.3 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 496.0 | 12.2 | 533 | 7711 | done | 0.38 | 0.12 | 0.190 | 2604 | -250.0 | 2.12 | 0.045 | 2625 | -617.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 470.7 | 7.6 | 544 | 8062 | done | 0.48 | - | - | 2604 | - | - | - | 2625 | - | 197.0 | 42.95 | 0.890 | 2119 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8357 | 443.1 | 8.2 | 555 | 8398 | roll | 0.61 | 0.17 | 0.083 | 2684 | 470.6 | 2.38 | 0.054 | 1195 | -600.8 | 236.6 | 35.08 | 0.868 | 1957 | -4.6 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8421 | 435.3 | 12.5 | 557 | 8425 | done | 0.61 | - | - | 2684 | - | 2.40 | 0.055 | 2634 | 599.6 | 236.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 391.4 | 13.4 | 571 | 8744 | done | 0.61 | - | - | 2684 | - | - | - | 2634 | - | 236.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9063 | 349.2 | 13.2 | 601 | 9068 | roll | 0.61 | - | - | 2684 | - | 2.38 | 0.054 | 1185 | -608.8 | 236.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9105 | 343.6 | 12.4 | 604 | 9110 | done | 0.64 | - | - | 2684 | - | 2.35 | 0.057 | 2620 | 610.6 | 236.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 302.9 | 12.3 | 634 | 9435 | roll | 0.64 | - | - | 2684 | - | 2.22 | 0.067 | 3931 | 590.5 | 236.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9488 | 294.8 | 14.5 | 638 | 9495 | done | 0.60 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.045 | 2618 | -619.3 | 236.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9813 | 255.0 | 11.9 | 669 | 9817 | roll | 0.60 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.054 | 1186 | -614.6 | 236.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9866 | 249.3 | 12.1 | 673 | 9870 | done | 0.64 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.057 | 2633 | 602.9 | 236.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10196 | 210.7 | 11.8 | 704 | 10198 | done | 0.64 | - | - | 2689 | - | - | - | 2634 | - | 236.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 173.5 | 11.6 | 734 | 10522 | roll | 0.64 | - | - | 2690 | - | 2.22 | 0.069 | 3932 | 584.7 | 236.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10547 | 169.4 | 14.0 | 736 | 10551 | done | 0.64 | - | - | 2690 | - | 2.12 | 0.046 | 2631 | -613.7 | 236.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | 134.1 | 9.6 | 766 | 10886 | roll | 0.67 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.054 | 1185 | -615.3 | 245.2 | 6.35 | 0.656 | 1925 | -3.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 127.7 | 8.9 | 772 | 10977 | done | 0.76 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.057 | 2632 | 602.9 | 268.9 | 22.77 | 0.703 | 1824 | -4.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11299 | 93.8 | 9.9 | 810 | 11306 | done | 0.83 | 0.15 | 0.093 | 2754 | 426.7 | - | - | 2632 | - | 271.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11649 | 53.9 | 8.9 | 871 | 11679 | roll | 0.81 | - | - | 2754 | - | 2.25 | 0.071 | 3933 | 578.2 | 294.1 | 22.33 | 0.673 | 1721 | -4.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11774 | 38.4 | 12.9 | 892 | 11782 | done | 0.76 | 0.15 | 0.189 | 2724 | -200.0 | 2.10 | 0.047 | 2654 | -609.0 | 294.1 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 5.5 | 11.5 | 953 | 12130 | roll | 0.82 | - | - | 2724 | - | 2.38 | 0.055 | 1185 | -617.2 | 294.1 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12152 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12152 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12188 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12188 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -6.81 | - | - | 296 | - | - | - | 2781 | - | 609.08 | 244.60 | 0.603 | 439 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||