DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 801 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.60 of 150.00 AH used of 24V (39.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.93 of 100.00 AH used of 10V (38.07% remains)
• Surface angle -1.7 deg, depth 8.12 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5140.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5140.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 24 VBD -0.57 - - 2500 - - - 1188 - -146.0 -5.60 - 2802 - - - - - - - - - - -
28 9.8 - 1 58 roll -0.57 0.57 0.101 2288 -371.9 4.72 0.070 3932 581.4 -146.0 -17.20 - 3520 -41.7 - - - - - - - - - -
246 37.7 -13.5 39 253 done -0.57 - - 2288 - 1.90 0.049 2774 -609.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
592 81.9 -12.8 100 599 roll -0.57 - - 2288 - 2.30 0.052 1361 -614.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
664 91.0 -12.6 112 671 done -0.60 - - 2288 - 2.35 0.063 2759 594.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
999 130.9 -11.3 149 1003 roll -0.62 - - 2288 - 2.03 0.074 3928 575.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1027 134.1 -10.4 151 1034 done -0.64 - - 2288 - 1.92 0.050 2748 -614.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1354 164.4 -8.9 182 1357 roll -0.68 - - 2286 - 2.05 0.076 3928 575.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1415 170.0 -8.6 187 1422 done -0.74 0.15 0.093 2223 -420.0 1.92 0.050 2763 -606.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1741 214.2 -13.7 218 1746 roll -0.67 0.12 0.179 2256 275.0 2.28 0.052 1371 -610.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1772 217.9 -11.7 220 1777 done -0.67 - - 2250 - 2.35 0.064 2772 596.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2103 254.0 -10.4 251 2106 roll -0.67 - - 2247 - 2.00 0.075 3931 579.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2127 256.4 -9.9 253 2130 done -0.67 - - 2248 - 1.92 0.049 2766 -606.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2460 290.3 -10.4 284 2461 done -0.67 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2776 322.8 -9.4 314 2777 done -0.67 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3098 352.5 -9.6 344 3102 roll -0.67 - - 2247 - 2.25 0.052 1367 -621.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3133 356.1 -9.4 347 3137 done -0.67 - - 2247 - 2.38 0.063 2773 590.8 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3458 387.1 -9.2 377 3459 done -0.67 - - 2247 - - - 2773 - -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3791 416.9 -8.9 397 3795 roll -0.67 - - 2247 - 2.28 0.051 1370 -615.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3825 420.1 -8.9 398 3830 done -0.69 - - 2247 - 2.38 0.063 2765 586.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4157 450.1 -9.2 409 4158 done -0.69 - - 2247 - - - 2765 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4462 477.8 -8.8 419 4466 roll -0.69 - - 2247 - 2.00 0.073 3928 581.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4491 480.6 -9.1 419 4498 done -0.71 - - 2247 - 1.92 0.048 2758 -609.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4805 507.4 -8.6 430 4809 roll -0.74 - - 2247 - 2.25 0.050 1369 -617.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4827 509.6 -8.6 430 4831 done -0.76 - - 2247 - 2.38 0.063 2764 586.1 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5142 535.6 -8.3 440 5143 done -0.79 - - 2247 - - - 2764 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5447 561.4 -8.1 450 5449 done -0.81 0.10 0.119 2198 -490.0 - - 2764 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
5754 595.9 -11.6 460 5759 roll -0.75 0.12 0.179 2230 266.7 2.30 0.050 1362 -609.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5804 601.1 -9.7 461 5808 done -0.75 - - 2229 - 2.35 0.061 2759 594.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6118 628.9 -9.0 471 6119 done -0.75 - - 2229 - - - 2759 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6425 655.4 -8.1 481 6426 done -0.75 - - 2229 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6730 682.2 -8.7 491 6731 done -0.75 - - 2230 - - - 2759 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6758 begin apogee
6765 685.2 8.8 492 6897 roll -0.14 0.60 0.130 2423 321.7 - - 2603 - - 125.32 1.030 2923 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
6898 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6898 begin climb
6901 687.3 - 496 7042 roll 0.57 0.68 0.060 2667 358.8 2.45 0.050 1186 -578.4 146.0 133.52 1.001 2329 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
7194 660.6 11.4 505 7199 done 0.55 - - 2667 - 2.50 0.055 2605 567.6 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
7520 623.0 10.9 516 7525 roll 0.49 0.12 0.198 2636 -258.3 2.33 0.054 1179 -612.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
7733 603.1 9.1 522 7755 done 0.54 - - 2636 - 2.38 0.057 2609 600.8 164.8 16.12 0.933 2250 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
8088 567.4 10.3 534 8089 done 0.54 - - 2636 - - - 2609 - 164.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
8391 535.4 10.5 544 8392 done 0.54 - - 2636 - - - 2609 - 164.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8698 504.1 10.0 554 8702 roll 0.54 - - 2636 - 2.22 0.069 3926 593.2 164.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
8738 499.5 12.4 555 8742 done 0.50 - - 2636 - 2.15 0.046 2605 -614.4 164.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9062 467.3 9.9 566 9063 done 0.50 - - 2636 - - - 2605 - 166.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9368 435.4 10.5 576 9372 roll 0.50 - - 2636 - 2.25 0.069 3925 586.7 166.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
9402 431.3 12.4 577 9406 done 0.47 - - 2636 - 2.12 0.045 2619 -616.0 166.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9732 397.0 10.4 588 9733 done 0.47 - - 2636 - - - 2618 - 166.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10054 364.8 9.9 618 10066 roll 0.47 - - 2637 - 2.33 0.053 1193 -611.6 168.8 4.35 0.646 2234 -2.3 0.152 - - - - - - - - -
10102 359.9 9.2 622 10127 done 0.55 - - 2637 - 2.35 0.056 2626 609.8 186.3 17.30 0.820 2162 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
10444 326.0 9.4 654 10463 done 0.59 - - 2637 - - - 2626 - 199.5 12.27 0.790 2109 -4.3 0.208 - - - - - - - - -
10784 294.3 8.9 686 10811 roll 0.66 0.15 0.093 2701 426.7 2.22 0.068 3933 588.7 222.6 21.15 0.788 2014 -4.5 0.196 - - - - - - - - -
10860 284.3 16.0 692 10864 done 0.56 0.17 0.186 2660 -241.2 2.15 0.046 2614 -613.5 222.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11191 248.7 10.5 723 11195 roll 0.59 - - 2660 - 2.30 0.053 1189 -619.6 222.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11218 245.6 10.3 725 11225 done 0.65 - - 2660 - 2.35 0.057 2622 609.8 222.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
11544 212.9 10.4 756 11549 roll 0.69 0.12 0.103 2715 458.3 2.22 0.070 3925 586.9 222.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11658 195.2 15.4 765 11666 done 0.59 0.20 0.184 2666 -245.0 2.12 0.046 2622 -614.6 222.6 - - 2007 - - - - - - - - - - -
11985 161.0 8.6 796 12019 roll 0.66 - - 2666 - 2.33 0.053 1195 -612.4 252.9 26.40 0.724 1891 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
12058 155.0 8.1 802 12101 done 0.79 0.17 0.086 2738 423.5 2.38 0.057 2636 605.5 293.4 35.47 0.708 1729 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
12427 106.0 14.5 837 12428 done 0.79 - - 2738 - - - 2636 - 293.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12763 64.6 11.3 892 12770 roll 0.79 - - 2738 - 2.35 0.055 1191 -614.9 293.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12904 49.5 11.2 916 12911 done 0.85 - - 2738 - 2.33 0.058 2602 605.6 293.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
13253 11.0 9.4 977 13271 roll 0.86 - - 2738 - 2.30 0.072 3921 573.5 305.5 10.27 0.652 1676 -4.0 0.008 - - - - - - - - -
13277 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13278 begin subsurface finish
13287 7.9 -10.6 981 13325 roll 0.06 0.77 0.148 2498 -311.7 2.30 0.087 3925 1.7 88.5 -30.30 - 2564 -29.3 - - - - - - - - - -
13325 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13326 begin surface