• Previous call tries 1 | • 90.60 of 150.00 AH used of 24V (39.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.93 of 100.00 AH used of 10V (38.07% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 8.12 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5140.4 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5140.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2500 | - | - | - | 1188 | - | -146.0 | -5.60 | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 9.8 | - | 1 | 58 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.101 | 2288 | -371.9 | 4.72 | 0.070 | 3932 | 581.4 | -146.0 | -17.20 | - | 3520 | -41.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
246 | 37.7 | -13.5 | 39 | 253 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.90 | 0.049 | 2774 | -609.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
592 | 81.9 | -12.8 | 100 | 599 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.052 | 1361 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
664 | 91.0 | -12.6 | 112 | 671 | done | -0.60 | - | - | 2288 | - | 2.35 | 0.063 | 2759 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 130.9 | -11.3 | 149 | 1003 | roll | -0.62 | - | - | 2288 | - | 2.03 | 0.074 | 3928 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1027 | 134.1 | -10.4 | 151 | 1034 | done | -0.64 | - | - | 2288 | - | 1.92 | 0.050 | 2748 | -614.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1354 | 164.4 | -8.9 | 182 | 1357 | roll | -0.68 | - | - | 2286 | - | 2.05 | 0.076 | 3928 | 575.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1415 | 170.0 | -8.6 | 187 | 1422 | done | -0.74 | 0.15 | 0.093 | 2223 | -420.0 | 1.92 | 0.050 | 2763 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1741 | 214.2 | -13.7 | 218 | 1746 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.179 | 2256 | 275.0 | 2.28 | 0.052 | 1371 | -610.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1772 | 217.9 | -11.7 | 220 | 1777 | done | -0.67 | - | - | 2250 | - | 2.35 | 0.064 | 2772 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2103 | 254.0 | -10.4 | 251 | 2106 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.075 | 3931 | 579.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2127 | 256.4 | -9.9 | 253 | 2130 | done | -0.67 | - | - | 2248 | - | 1.92 | 0.049 | 2766 | -606.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2460 | 290.3 | -10.4 | 284 | 2461 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2776 | 322.8 | -9.4 | 314 | 2777 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3098 | 352.5 | -9.6 | 344 | 3102 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.052 | 1367 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3133 | 356.1 | -9.4 | 347 | 3137 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.063 | 2773 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3458 | 387.1 | -9.2 | 377 | 3459 | done | -0.67 | - | - | 2247 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3791 | 416.9 | -8.9 | 397 | 3795 | roll | -0.67 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.051 | 1370 | -615.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3825 | 420.1 | -8.9 | 398 | 3830 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.063 | 2765 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4157 | 450.1 | -9.2 | 409 | 4158 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4462 | 477.8 | -8.8 | 419 | 4466 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 581.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 480.6 | -9.1 | 419 | 4498 | done | -0.71 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.048 | 2758 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 507.4 | -8.6 | 430 | 4809 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1369 | -617.3 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4827 | 509.6 | -8.6 | 430 | 4831 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.063 | 2764 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5142 | 535.6 | -8.3 | 440 | 5143 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5447 | 561.4 | -8.1 | 450 | 5449 | done | -0.81 | 0.10 | 0.119 | 2198 | -490.0 | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5754 | 595.9 | -11.6 | 460 | 5759 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.179 | 2230 | 266.7 | 2.30 | 0.050 | 1362 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5804 | 601.1 | -9.7 | 461 | 5808 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | 2.35 | 0.061 | 2759 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6118 | 628.9 | -9.0 | 471 | 6119 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6425 | 655.4 | -8.1 | 481 | 6426 | done | -0.75 | - | - | 2229 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6730 | 682.2 | -8.7 | 491 | 6731 | done | -0.75 | - | - | 2230 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6758 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6758 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6765 | 685.2 | 8.8 | 492 | 6897 | roll | -0.14 | 0.60 | 0.130 | 2423 | 321.7 | - | - | 2603 | - | - | 125.32 | 1.030 | 2923 | -4.8 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6901 | 687.3 | - | 496 | 7042 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.060 | 2667 | 358.8 | 2.45 | 0.050 | 1186 | -578.4 | 146.0 | 133.52 | 1.001 | 2329 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7194 | 660.6 | 11.4 | 505 | 7199 | done | 0.55 | - | - | 2667 | - | 2.50 | 0.055 | 2605 | 567.6 | 146.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7520 | 623.0 | 10.9 | 516 | 7525 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.198 | 2636 | -258.3 | 2.33 | 0.054 | 1179 | -612.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7733 | 603.1 | 9.1 | 522 | 7755 | done | 0.54 | - | - | 2636 | - | 2.38 | 0.057 | 2609 | 600.8 | 164.8 | 16.12 | 0.933 | 2250 | -4.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8088 | 567.4 | 10.3 | 534 | 8089 | done | 0.54 | - | - | 2636 | - | - | - | 2609 | - | 164.8 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8391 | 535.4 | 10.5 | 544 | 8392 | done | 0.54 | - | - | 2636 | - | - | - | 2609 | - | 164.8 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8698 | 504.1 | 10.0 | 554 | 8702 | roll | 0.54 | - | - | 2636 | - | 2.22 | 0.069 | 3926 | 593.2 | 164.8 | - | - | 2246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | 499.5 | 12.4 | 555 | 8742 | done | 0.50 | - | - | 2636 | - | 2.15 | 0.046 | 2605 | -614.4 | 164.8 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9062 | 467.3 | 9.9 | 566 | 9063 | done | 0.50 | - | - | 2636 | - | - | - | 2605 | - | 166.2 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9368 | 435.4 | 10.5 | 576 | 9372 | roll | 0.50 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.069 | 3925 | 586.7 | 166.2 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9402 | 431.3 | 12.4 | 577 | 9406 | done | 0.47 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.045 | 2619 | -616.0 | 166.2 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9732 | 397.0 | 10.4 | 588 | 9733 | done | 0.47 | - | - | 2636 | - | - | - | 2618 | - | 166.2 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10054 | 364.8 | 9.9 | 618 | 10066 | roll | 0.47 | - | - | 2637 | - | 2.33 | 0.053 | 1193 | -611.6 | 168.8 | 4.35 | 0.646 | 2234 | -2.3 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10102 | 359.9 | 9.2 | 622 | 10127 | done | 0.55 | - | - | 2637 | - | 2.35 | 0.056 | 2626 | 609.8 | 186.3 | 17.30 | 0.820 | 2162 | -4.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10444 | 326.0 | 9.4 | 654 | 10463 | done | 0.59 | - | - | 2637 | - | - | - | 2626 | - | 199.5 | 12.27 | 0.790 | 2109 | -4.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10784 | 294.3 | 8.9 | 686 | 10811 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.093 | 2701 | 426.7 | 2.22 | 0.068 | 3933 | 588.7 | 222.6 | 21.15 | 0.788 | 2014 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10860 | 284.3 | 16.0 | 692 | 10864 | done | 0.56 | 0.17 | 0.186 | 2660 | -241.2 | 2.15 | 0.046 | 2614 | -613.5 | 222.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11191 | 248.7 | 10.5 | 723 | 11195 | roll | 0.59 | - | - | 2660 | - | 2.30 | 0.053 | 1189 | -619.6 | 222.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11218 | 245.6 | 10.3 | 725 | 11225 | done | 0.65 | - | - | 2660 | - | 2.35 | 0.057 | 2622 | 609.8 | 222.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11544 | 212.9 | 10.4 | 756 | 11549 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.103 | 2715 | 458.3 | 2.22 | 0.070 | 3925 | 586.9 | 222.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11658 | 195.2 | 15.4 | 765 | 11666 | done | 0.59 | 0.20 | 0.184 | 2666 | -245.0 | 2.12 | 0.046 | 2622 | -614.6 | 222.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11985 | 161.0 | 8.6 | 796 | 12019 | roll | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.053 | 1195 | -612.4 | 252.9 | 26.40 | 0.724 | 1891 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12058 | 155.0 | 8.1 | 802 | 12101 | done | 0.79 | 0.17 | 0.086 | 2738 | 423.5 | 2.38 | 0.057 | 2636 | 605.5 | 293.4 | 35.47 | 0.708 | 1729 | -4.6 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12427 | 106.0 | 14.5 | 837 | 12428 | done | 0.79 | - | - | 2738 | - | - | - | 2636 | - | 293.4 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12763 | 64.6 | 11.3 | 892 | 12770 | roll | 0.79 | - | - | 2738 | - | 2.35 | 0.055 | 1191 | -614.9 | 293.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12904 | 49.5 | 11.2 | 916 | 12911 | done | 0.85 | - | - | 2738 | - | 2.33 | 0.058 | 2602 | 605.6 | 293.4 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13253 | 11.0 | 9.4 | 977 | 13271 | roll | 0.86 | - | - | 2738 | - | 2.30 | 0.072 | 3921 | 573.5 | 305.5 | 10.27 | 0.652 | 1676 | -4.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13277 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13278 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
13287 | 7.9 | -10.6 | 981 | 13325 | roll | 0.06 | 0.77 | 0.148 | 2498 | -311.7 | 2.30 | 0.087 | 3925 | 1.7 | 88.5 | -30.30 | - | 2564 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13325 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13326 | begin surface |