NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 800 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 231.10 of 350.00 AH used of 24V (33.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth -0.05 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 301 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 237 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 229
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 121 done 0.62 - - 189 - - - 2346 - -53.9 -102.70 - 3120 - - - - - - - - 14.83 12.62 14.64
125 0.4 - 1 141 done 0.62 13.38 0.343 3415 241.1 - - 2347 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 13.90 14.38 14.27
441 30.2 -6.9 7 442 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3123 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
740 49.0 -6.1 12 741 done 0.62 - - 3415 - - - 2348 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1040 68.9 -7.1 17 1041 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1340 87.7 -6.5 22 1341 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1641 101.5 -4.0 27 1642 done 0.62 - - 3414 - - - 2347 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1940 114.7 -4.9 32 1941 done 0.62 - - 3415 - - - 2347 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2240 131.6 -6.0 37 2241 done 0.62 - - 3414 - - - 2348 - -53.9 - - 3124 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2541 137.7 -1.8 42 2542 done 0.54 - - 3415 - - - 2348 - -92.0 - - 3124 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
2841 150.6 -4.5 47 2842 done 0.54 - - 3415 - - - 2348 - -92.0 - - 3122 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3140 170.3 -6.7 52 3141 done 0.54 - - 3415 - - - 2347 - -92.0 - - 3118 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3440 178.3 -2.3 57 3441 done 0.54 - - 3414 - - - 2348 - -92.0 - - 3116 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3740 187.9 -3.4 62 3741 done 0.54 - - 3415 - - - 2348 - -92.0 - - 3114 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4041 199.2 -3.8 67 4042 done 0.54 - - 3415 - - - 2348 - -92.0 - - 3109 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4340 213.1 -4.7 72 4341 done 0.54 - - 3415 - - - 2348 - -92.0 - - 3107 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
4640 225.3 -4.0 77 4641 done 0.54 - - 3415 - - - 2348 - -92.0 - - 3106 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4940 239.4 -4.9 82 4941 done 0.54 - - 3415 - - - 2348 - -92.0 - - 3107 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5241 253.5 -4.5 87 5242 done 0.54 - - 3415 - - - 2347 - -92.0 - - 3105 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5540 263.6 -3.3 92 5541 done 0.54 - - 3415 - - - 2347 - -92.0 - - 3103 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5840 275.7 -4.2 97 5841 done 0.54 - - 3415 - - - 2347 - -92.0 - - 3101 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6140 292.0 -5.5 102 6141 done 0.54 - - 3415 - - - 2347 - -92.0 - - 3100 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
6441 306.5 -4.7 107 6442 done 0.54 - - 3415 - - - 2347 - -92.0 - - 3100 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
6740 317.6 -3.7 112 6741 done 0.54 - - 3412 - - - 2348 - -92.0 - - 3098 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7040 331.1 -4.6 117 7041 done 0.54 - - 3412 - - - 2348 - -92.0 - - 3098 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7340 346.6 -5.2 122 7341 done 0.54 - - 3412 - - - 2347 - -92.0 - - 3097 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7641 363.1 -5.4 127 7643 done 0.54 - - 3412 - - - 2348 - -92.0 - - 3096 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
7940 378.1 -5.0 132 7941 done 0.54 - - 3412 - - - 2347 - -92.0 - - 3095 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8240 393.0 -5.0 137 8241 done 0.54 - - 3412 - - - 2348 - -92.0 - - 3095 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
8540 404.6 -3.8 142 8541 done 0.54 - - 3412 - - - 2348 - -92.0 - - 3095 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
8841 413.8 -3.1 147 8842 done 0.54 - - 3412 - - - 2347 - -92.0 - - 3095 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
9140 425.1 -3.9 152 9141 done 0.54 - - 3412 - - - 2347 - -92.0 - - 3094 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
9440 438.1 -4.4 157 9441 done 0.54 - - 3411 - - - 2348 - -92.0 - - 3094 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
9740 452.8 -4.9 162 9741 done 0.54 - - 3412 - - - 2347 - -92.0 - - 3093 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
10041 465.5 -4.1 167 10042 done 0.54 - - 3412 - - - 2347 - -92.0 - - 3093 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
10340 474.7 -3.1 172 10341 done 0.54 - - 3412 - - - 2347 - -92.0 - - 3092 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
10640 483.3 -2.9 177 10641 done 0.54 - - 3412 - - - 2348 - -92.0 - - 3091 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
10940 492.1 -2.9 182 10941 done 0.54 - - 3412 - - - 2348 - -92.0 - - 3090 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
11241 500.8 -2.9 187 11242 done 0.54 - - 3412 - - - 2348 - -92.0 - - 3090 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
11540 512.2 -3.9 192 11541 done 0.54 - - 3412 - - - 2348 - -92.0 - - 3089 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
11840 526.4 -4.9 197 11841 done 0.54 - - 3412 - - - 2347 - -92.0 - - 3087 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
12140 542.7 -5.4 202 12141 done 0.54 - - 3412 - - - 2347 - -92.0 - - 3088 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12441 558.8 -5.4 207 12442 done 0.54 - - 3412 - - - 2348 - -92.0 - - 3087 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12740 573.7 -4.9 212 12741 done 0.54 - - 3412 - - - 2347 - -92.0 - - 3086 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
13040 585.1 -3.8 217 13046 roll 0.54 - - 3412 - 2.80 0.129 949 -499.3 -92.0 - - 3085 - - - - - - - - 14.96 13.58 14.98
13165 589.4 -3.7 242 13171 done 0.54 - - 3412 - 2.55 0.070 2354 551.0 -92.0 - - 3084 - - - - - - - - 13.80 13.71 13.87
13518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13518 begin apogee
13524 601.6 -3.6 258 13570 done -0.19 0.85 0.149 3156 -301.2 - - 2353 - - 42.12 1.619 2900 -4.4 0.316 - - - - - - 13.68 14.15 13.16
13571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13571 begin loiter
13821 610.1 -2.7 263 13854 done -0.12 - - 3156 - - - 2353 - 31.7 30.38 1.623 2769 -4.3 0.315 - - - - - - 14.78 14.12 13.14
14122 606.7 1.8 268 14123 done -0.12 - - 3156 - - - 2353 - 31.7 - - 2764 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14420 600.2 2.2 273 14421 done -0.12 - - 3156 - - - 2353 - 31.7 - - 2763 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
14720 592.3 2.7 278 14721 done -0.12 - - 3156 - - - 2353 - 31.7 - - 2762 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
15020 585.7 2.2 283 15021 done -0.12 - - 3156 - - - 2353 - 31.7 - - 2763 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15321 581.2 1.4 288 15322 done -0.12 - - 3156 - - - 2353 - 31.7 - - 2762 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
15620 575.6 1.9 293 15621 done -0.12 - - 3156 - - - 2353 - 31.7 - - 2762 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15920 569.4 2.0 298 15926 roll -0.12 - - 3155 - 2.60 0.105 3758 540.4 31.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.95 13.84 14.97
15933 569.1 2.0 301 15938 done -0.12 - - 3155 - 2.50 0.069 2353 -562.0 31.7 - - 2762 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.27
16281 563.3 1.6 315 16282 done -0.12 - - 3156 - - - 2353 - 31.7 - - 2762 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16581 558.4 1.6 320 16582 done -0.12 - - 3156 - - - 2353 - 31.7 - - 2761 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16881 556.2 0.7 325 16882 done -0.13 - - 3156 - - - 2353 - 24.0 - - 2761 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17183 556.7 -0.3 330 17184 done -0.13 - - 3155 - - - 2353 - 27.2 - - 2761 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
17481 556.3 0.2 335 17482 done -0.13 - - 3154 - - - 2353 - 25.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17781 552.6 1.4 340 17782 done -0.13 - - 3155 - - - 2353 - 25.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18081 546.1 2.3 345 18082 done -0.13 - - 3156 - - - 2353 - 25.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18383 539.0 2.3 350 18384 done -0.13 - - 3156 - - - 2353 - 25.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18681 531.8 2.4 355 18682 done -0.13 - - 3155 - - - 2353 - 25.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18981 525.5 2.1 360 18982 done -0.13 - - 3155 - - - 2353 - 25.2 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19281 523.6 0.4 365 19282 done -0.14 - - 3155 - - - 2353 - 20.4 - - 2760 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19583 526.5 -1.1 370 19584 done -0.12 - - 3156 - - - 2353 - 33.1 - - 2760 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
19881 528.8 -0.7 375 19893 done -0.10 0.12 0.194 3193 308.3 - - 2353 - 41.6 9.25 1.431 2729 -3.4 0.241 - - - - - - 14.12 14.27 13.33
20241 522.7 2.1 392 20243 done -0.10 - - 3193 - - - 2353 - 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20543 514.1 2.9 397 20544 done -0.10 - - 3193 - - - 2353 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
20842 505.6 2.8 402 20847 roll -0.10 - - 3192 - 2.62 0.099 3760 537.0 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 14.93 13.81 14.95
20915 503.7 1.7 417 20919 done -0.10 - - 3193 - 2.55 0.076 2346 -554.5 41.6 - - 2726 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.21
21262 494.1 2.9 431 21263 done -0.10 - - 3194 - - - 2346 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21562 487.5 2.1 436 21563 done -0.10 - - 3194 - - - 2346 - 41.6 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
21862 485.1 0.7 441 21864 done -0.11 - - 3193 - - - 2346 - 33.9 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
22164 483.5 0.6 446 22165 done -0.13 - - 3194 - - - 2346 - 26.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
22462 479.4 1.5 451 22463 done -0.13 - - 3193 - - - 2347 - 26.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
22762 474.5 1.7 456 22763 done -0.13 - - 3193 - - - 2346 - 26.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23062 469.6 1.7 461 23063 done -0.13 - - 3193 - - - 2347 - 26.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23364 463.2 2.1 466 23365 done -0.13 - - 3194 - - - 2347 - 26.4 - - 2726 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23662 458.0 1.7 471 23663 done -0.13 - - 3193 - - - 2346 - 26.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
23962 455.8 0.7 476 23964 done -0.15 - - 3194 - - - 2347 - 18.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24263 455.8 -0.1 481 24264 done -0.14 - - 3194 - - - 2346 - 19.5 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
24564 455.5 0.1 486 24565 done -0.15 - - 3194 - - - 2346 - 18.3 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
24863 453.7 0.6 491 24864 done -0.16 - - 3193 - - - 2346 - 11.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
25162 448.3 1.9 496 25169 roll -0.16 - - 3192 - 2.67 0.100 3756 528.1 11.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 13.71 14.95
25395 442.5 2.0 543 25402 done -0.16 - - 3194 - 2.60 0.079 2340 -544.6 11.2 - - 2725 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.06
25704 436.5 1.9 549 25705 done -0.16 - - 3193 - - - 2341 - 11.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
26003 435.2 0.3 554 26009 roll -0.17 - - 3193 - 2.67 0.099 3753 528.8 8.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 13.73 14.95
26017 435.1 - 557 26021 done -0.17 - - 3193 - 2.60 0.082 2350 -539.6 8.3 - - 2725 - - - - - - - - 13.95 13.75 14.04
26365 435.0 0.2 571 26366 done -0.17 - - 3194 - - - 2350 - 6.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26664 431.4 1.4 576 26665 done -0.17 - - 3193 - - - 2350 - 6.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
26964 421.4 3.6 581 26965 done -0.17 - - 3193 - - - 2350 - 6.2 - - 2724 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
27266 406.7 5.0 586 27267 done -0.17 - - 3193 - - - 2350 - 6.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
27564 396.0 3.3 591 27565 done -0.17 - - 3194 - - - 2350 - 6.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
27865 394.7 0.1 596 27866 done -0.18 - - 3193 - - - 2350 - 4.6 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28165 395.9 -0.4 601 28166 done -0.17 - - 3194 - - - 2351 - 9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
28466 393.2 1.1 606 28467 done -0.17 - - 3193 - - - 2351 - 9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28764 387.2 2.1 611 28765 done -0.17 - - 3194 - - - 2350 - 9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29064 380.7 2.2 616 29065 done -0.17 - - 3193 - - - 2350 - 9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29364 373.6 2.5 621 29365 done -0.17 - - 3193 - - - 2350 - 9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
29666 367.0 2.1 626 29667 done -0.17 - - 3193 - - - 2350 - 9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
29964 363.1 1.3 631 29965 done -0.17 - - 3193 - - - 2350 - 9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30264 358.0 1.8 636 30265 done -0.17 - - 3193 - - - 2351 - 9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30564 353.5 1.4 641 30565 done -0.17 - - 3194 - - - 2350 - 9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30866 354.2 -0.4 646 30867 done -0.16 - - 3194 - - - 2350 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
31165 356.0 -0.5 651 31166 done -0.14 - - 3194 - - - 2350 - 20.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31465 357.5 -0.6 656 31466 done -0.13 - - 3193 - - - 2350 - 26.9 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31765 358.9 -0.4 661 31766 done -0.12 - - 3193 - - - 2351 - 31.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32066 355.7 1.3 666 32072 roll -0.12 - - 3193 - 2.67 0.100 3756 526.2 31.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 13.69 14.94
32298 351.5 1.6 713 32306 done -0.12 - - 3193 - 2.60 0.080 2345 -542.7 31.7 - - 2725 - - - - - - - - 13.97 13.78 14.05
32607 350.5 0.1 719 32608 done -0.12 - - 3193 - - - 2346 - 30.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
32905 352.0 -0.5 724 32906 done -0.11 - - 3193 - - - 2345 - 36.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33205 350.1 0.7 729 33206 done -0.13 - - 3193 - - - 2345 - 27.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
33505 347.0 1.1 734 33506 done -0.13 - - 3193 - - - 2345 - 27.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
33806 343.3 1.3 739 33807 done -0.13 - - 3193 - - - 2345 - 27.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
34105 340.0 1.1 744 34106 done -0.13 - - 3193 - - - 2345 - 27.7 - - 2724 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
34405 340.7 -0.4 749 34406 done -0.12 - - 3193 - - - 2345 - 32.3 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34706 341.5 -0.2 754 34707 done -0.11 - - 3193 - - - 2345 - 34.9 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35007 339.2 0.9 759 35008 done -0.13 - - 3193 - - - 2345 - 24.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
35305 333.0 2.2 764 35306 done -0.13 - - 3193 - - - 2345 - 24.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
35605 329.8 0.9 769 35606 done -0.16 - - 3193 - - - 2345 - 14.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35906 327.5 0.9 774 35907 done -0.18 - - 3193 - - - 2345 - 3.8 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
36207 323.5 1.3 779 36208 done -0.18 - - 3193 - - - 2345 - 3.8 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.95
36505 321.6 0.5 784 36507 done -0.19 0.12 0.137 3134 -491.7 - - 2345 - -2.1 - - 2725 - - - - - - - - 14.43 14.42 14.42
36805 320.3 0.6 789 36806 done -0.21 - - 3134 - - - 2345 - -9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37105 313.9 2.2 794 37106 done -0.21 - - 3134 - - - 2345 - -9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37406 308.1 1.9 799 37407 done -0.21 - - 3134 - - - 2345 - -9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
37705 300.9 2.5 804 37706 done -0.21 - - 3134 - - - 2345 - -9.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
38005 297.4 0.9 809 38006 done -0.23 - - 3134 - - - 2345 - -20.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
38306 301.0 -1.4 814 38307 done -0.19 - - 3134 - - - 2346 - -4.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
38607 304.8 -1.2 819 38609 done -0.16 0.10 0.209 3161 270.0 - - 2345 - 10.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.23 14.23 14.22
38905 305.4 -0.1 824 38906 done -0.16 - - 3162 - - - 2345 - 11.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39205 303.1 0.9 829 39206 done -0.18 - - 3162 - - - 2345 - 1.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
39505 296.1 2.6 834 39506 done -0.18 - - 3162 - - - 2345 - 1.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
39806 286.5 3.2 839 39807 done -0.18 - - 3162 - - - 2345 - 1.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
40105 280.2 2.0 844 40106 done -0.18 - - 3162 - - - 2345 - 1.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
40405 274.1 2.2 849 40406 done -0.18 - - 3162 - - - 2345 - 1.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40705 269.3 1.4 854 40706 done -0.18 - - 3162 - - - 2345 - 1.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
41007 268.0 0.4 859 41008 done -0.19 - - 3162 - - - 2345 - -3.6 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
41305 269.9 -0.7 864 41306 done -0.18 - - 3162 - - - 2345 - 4.3 - - 2724 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
41606 272.0 -0.7 869 41607 done -0.16 - - 3162 - - - 2345 - 12.8 - - 2724 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
41906 270.9 0.5 874 41907 done -0.17 - - 3162 - - - 2345 - 6.9 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
42207 268.0 1.0 879 42208 done -0.19 - - 3162 - - - 2345 - -4.3 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
42505 261.0 2.6 884 42506 done -0.19 - - 3162 - - - 2345 - -4.3 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
42805 255.5 1.7 889 42806 done -0.19 - - 3161 - - - 2345 - -4.3 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
43106 254.3 0.3 894 43107 done -0.20 - - 3162 - - - 2345 - -8.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.96
43407 254.8 -0.1 899 43408 done -0.20 - - 3162 - - - 2345 - -6.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
43705 255.3 -0.2 904 43706 done -0.19 - - 3162 - - - 2345 - -4.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44005 254.9 0.2 909 44006 done -0.20 - - 3162 - - - 2345 - -7.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
44305 247.1 2.8 914 44306 done -0.20 - - 3162 - - - 2345 - -7.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44607 244.5 0.6 919 44608 done -0.21 - - 3161 - - - 2345 - -13.7 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
44905 245.5 -0.3 924 44906 done -0.21 - - 3162 - - - 2345 - -10.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45205 246.5 -0.4 929 45207 done -0.20 - - 3162 - - - 2345 - -5.4 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
45506 251.8 -1.8 934 45507 done -0.15 - - 3162 - - - 2345 - 15.9 - - 2725 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
45807 255.2 -1.0 939 45808 done -0.13 - - 3161 - - - 2345 - 27.9 - - 2725 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
46105 259.3 -1.4 944 46107 done -0.09 - - 3162 - - - 2345 - 44.2 - - 2725 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
46405 261.4 -0.6 949 46419 done -0.08 0.12 0.203 3198 300.0 - - 2345 - 51.2 10.50 1.151 2690 -3.3 0.147 - - - - - - 14.16 14.23 13.36
46707 256.5 1.8 954 46708 done -0.08 - - 3197 - - - 2345 - 51.2 - - 2688 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
47005 255.3 0.2 959 47006 done -0.08 - - 3197 - - - 2345 - 48.8 - - 2688 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47305 249.5 2.3 964 47311 roll -0.08 - - 3197 - 2.65 0.098 3753 531.3 48.8 - - 2688 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.95
47538 241.1 2.6 1011 47545 done -0.08 - - 3198 - 2.58 0.076 2339 -548.1 48.8 - - 2688 - - - - - - - - 14.02 13.84 14.10
47846 236.5 1.3 1017 47848 done -0.08 - - 3197 - - - 2339 - 48.8 - - 2687 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
48145 231.4 1.7 1022 48151 roll -0.08 - - 3197 - 2.70 0.125 938 -518.9 48.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 13.82 14.95
48378 229.4 1.2 1069 48385 done -0.08 - - 3197 - 2.53 0.060 2357 560.9 48.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.08
48686 225.1 1.5 1075 48692 roll -0.08 - - 3197 - 2.60 0.103 3752 536.5 48.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 13.74 14.95
48919 224.4 -0.2 1122 48926 done -0.08 - - 3198 - 2.55 0.075 2354 -548.2 50.6 - - 2686 - - - - - - - - 13.98 13.80 14.04
49227 222.3 0.9 1128 49228 done -0.10 - - 3198 - - - 2354 - 40.3 - - 2686 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
49526 216.5 2.0 1133 49527 done -0.10 - - 3198 - - - 2354 - 40.3 - - 2686 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
49826 212.4 1.3 1138 49827 done -0.10 - - 3198 - - - 2354 - 40.3 - - 2685 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
50126 206.3 2.1 1143 50127 done -0.10 - - 3198 - - - 2354 - 40.3 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50427 205.9 -0.1 1148 50428 done -0.10 - - 3198 - - - 2354 - 41.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50726 201.8 1.6 1153 50727 done -0.10 - - 3198 - - - 2353 - 41.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51026 193.9 2.6 1158 51027 done -0.10 - - 3198 - - - 2354 - 41.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
51326 188.2 1.9 1163 51327 done -0.10 - - 3198 - - - 2354 - 41.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51627 176.9 3.8 1168 51628 done -0.10 - - 3198 - - - 2354 - 41.8 - - 2686 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
51926 173.8 0.8 1173 51927 done -0.12 - - 3197 - - - 2354 - 32.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52226 170.7 1.1 1178 52227 done -0.12 - - 3198 - - - 2354 - 32.6 - - 2686 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52526 168.8 0.6 1183 52527 done -0.13 - - 3198 - - - 2354 - 25.3 - - 2685 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
52827 160.0 3.1 1188 52833 roll -0.13 - - 3197 - 2.65 0.096 3760 530.6 25.3 - - 2686 - - - - - - - - 14.93 13.69 14.95
52971 157.2 1.9 1217 52975 done -0.13 - - 3197 - 2.60 0.077 2341 -545.8 25.3 - - 2686 - - - - - - - - 13.97 13.78 14.06
53310 156.1 0.1 1229 53314 roll -0.13 - - 3198 - 2.70 0.121 939 -519.3 24.7 - - 2686 - - - - - - - - 14.92 13.82 14.94
53541 157.9 -2.0 1275 53546 done -0.08 - - 3197 - 2.55 0.065 2354 554.9 48.5 - - 2686 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
53849 161.8 -1.1 1281 53862 done -0.06 - - 3197 - - - 2354 - 61.2 10.60 1.040 2648 -3.6 0.108 - - - - - - 14.92 14.23 13.44
54150 158.3 0.8 1286 54151 done -0.08 - - 3197 - - - 2354 - 52.0 - - 2646 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
54448 157.0 1.0 1291 54449 done -0.10 - - 3197 - - - 2354 - 40.7 - - 2646 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
54748 159.3 -1.6 1296 54749 done -0.06 - - 3197 - - - 2354 - 59.4 - - 2646 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
55048 162.6 -0.8 1301 55058 done -0.04 - - 3197 - - - 2354 - 68.2 7.95 1.021 2619 -3.4 0.105 - - - - - - 14.94 14.27 13.50
55349 155.5 2.6 1306 55351 done -0.04 - - 3198 - - - 2355 - 68.2 - - 2616 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.84
55648 150.5 1.6 1311 55649 done -0.04 - - 3197 - - - 2354 - 68.2 - - 2616 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
55948 153.1 -1.4 1316 55965 done -0.01 - - 3197 - - - 2354 - 84.8 15.48 1.022 2553 -4.1 0.119 - - - - - - 14.93 14.25 13.45
56249 145.5 3.2 1321 56251 done -0.01 - - 3197 - - - 2354 - 84.8 - - 2550 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
56548 131.8 4.6 1326 56549 done -0.01 - - 3198 - - - 2354 - 84.8 - - 2550 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
56848 127.6 0.8 1331 56849 done -0.03 - - 3197 - - - 2354 - 75.8 - - 2549 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
57148 119.6 3.2 1336 57149 done -0.03 - - 3197 - - - 2354 - 75.8 - - 2550 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
57449 112.2 2.2 1341 57450 done -0.03 - - 3197 - - - 2355 - 75.8 - - 2550 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
57748 112.5 - 1346 57749 done -0.03 - - 3197 - - - 2355 - 75.7 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58048 104.9 2.8 1351 58049 done -0.03 - - 3197 - - - 2354 - 75.7 - - 2550 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
58348 105.6 -0.8 1356 58349 done - - - 3197 - - - 2354 - 85.5 - - 2550 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
58649 103.6 0.8 1361 58651 done -0.02 - - 3197 - - - 2354 - 76.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
58948 104.3 -0.1 1366 58950 done -0.02 - - 3197 - - - 2354 - 78.3 - - 2550 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
59248 105.1 -0.2 1371 59249 done -0.01 - - 3197 - - - 2355 - 80.7 - - 2550 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
59548 105.2 -0.1 1376 59549 done -0.01 - - 3197 - - - 2355 - 81.5 - - 2551 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
59849 96.6 3.4 1381 59850 done -0.01 - - 3197 - - - 2354 - 81.5 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
60148 101.2 -2.3 1386 60172 done 0.04 0.12 0.207 3233 300.0 - - 2354 - 108.4 21.20 0.920 2457 -4.4 0.094 - - - - - - 14.10 14.25 13.51
60449 97.8 1.4 1391 60450 done 0.04 - - 3233 - - - 2354 - 108.4 - - 2454 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
60748 90.6 1.9 1396 60749 done 0.04 - - 3233 - - - 2354 - 108.4 - - 2454 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
61048 86.5 0.8 1401 61049 done 0.02 - - 3233 - - - 2355 - 98.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61348 88.4 -0.8 1406 61354 roll 0.04 - - 3229 - 2.55 0.102 3759 550.6 108.2 - - 2455 - - - - - - - - 14.95 13.87 14.96
61536 87.0 1.0 1444 61540 done 0.04 - - 3234 - 2.50 0.072 2343 -566.4 108.2 - - 2455 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
61884 91.4 -1.6 1458 61903 done 0.08 - - 3234 - - - 2342 - 127.1 16.95 0.884 2379 -4.5 0.090 - - - - - - 14.95 14.27 13.53
62185 82.9 3.0 1463 62186 done 0.08 - - 3234 - - - 2342 - 127.1 - - 2377 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
62483 75.9 2.3 1468 62484 done 0.08 - - 3234 - - - 2342 - 127.1 - - 2377 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62540 end loiter: LOITER_COMPLETE
62541 begin climb
62543 76.2 - 1469 62546 done -0.54 0.52 0.063 3022 -407.7 - - 2342 - 92.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.25 14.37 14.33
62845 74.8 0.7 1474 62861 done -0.44 0.22 0.230 3085 286.4 - - 2343 - 142.3 13.43 0.852 2318 -4.4 0.075 - - - - - - 13.70 14.29 13.57
63145 66.0 3.4 1479 63147 done -0.33 - - 3084 - - - 2342 - 142.3 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
63444 60.8 2.0 1484 63446 done -0.12 0.35 0.213 3175 260.0 - - 2343 - 142.3 - - 2314 - - - - - - - - 13.69 14.07 13.96
63744 56.5 1.3 1489 63782 done -0.03 0.12 0.243 3208 275.0 - - 2343 - 186.2 35.60 0.828 2139 -4.9 0.065 - - - - - - 14.15 14.27 13.58
64045 47.6 3.2 1494 64047 done 0.10 0.12 0.216 3245 308.3 - - 2342 - 186.2 - - 2132 - - - - - - - - 14.21 14.39 14.35
64344 40.5 2.4 1499 64346 done 0.29 0.20 0.187 3305 300.0 - - 2342 - 186.2 - - 2126 - - - - - - - - 14.05 14.30 14.23
64644 32.0 3.1 1504 64646 done 0.42 0.15 0.191 3346 273.3 - - 2342 - 186.2 - - 2119 - - - - - - - - 14.23 14.38 14.34
64944 23.2 2.9 1509 64946 done 0.57 0.15 0.168 3398 346.7 - - 2342 - 186.2 - - 2122 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.39
65245 10.4 4.4 1514 65246 done 0.61 - - 3398 - - - 2342 - 186.2 - - 2112 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
65420 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
65421 begin surface coast
65482 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
65482 begin surface
SM 0.22 - - - - -9.41 8.38 0.050 176 21.0 - - 2342 - 588.71 178.40 0.069 499 2.8 -0.001 - - - - - -