DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 800 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.50 of 150.00 AH used of 24V (39.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.86 of 100.00 AH used of 10V (38.14% remains)
• Surface angle -2.7 deg, depth 8.48 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.3 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6124.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6124.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2497 - - - 1187 - -146.0 -5.80 - 2808 - - - - - - - - - - -
28 10.2 - 1 54 roll -0.57 0.57 0.096 2288 -366.7 4.72 0.073 3924 579.9 -146.0 -16.80 - 3522 -42.5 - - - - - - - - - -
174 26.9 -12.3 26 181 done -0.57 - - 2288 - 1.85 0.048 2781 -617.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
520 75.6 -12.1 87 526 roll -0.57 - - 2288 - 2.30 0.052 1370 -613.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
569 81.1 -10.8 95 576 done -0.60 - - 2288 - 2.38 0.063 2772 589.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
906 118.4 -10.3 140 910 roll -0.60 - - 2282 - 2.00 0.075 3925 576.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
942 122.2 -10.5 143 945 done -0.62 - - 2282 - 1.92 0.049 2759 -607.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1274 157.3 -10.9 174 1276 done -0.65 - - 2282 - - - 2759 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1594 187.3 -7.9 204 1597 roll -0.69 - - 2276 - 2.05 0.076 3926 569.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1622 190.1 -8.7 206 1629 done -0.73 0.10 0.115 2231 -450.0 1.92 0.050 2748 -613.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1948 229.4 -11.7 237 1951 roll -0.67 - - 2223 - 2.08 0.074 3932 569.2 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
1987 234.6 -12.6 240 1994 done -0.61 0.17 0.159 2271 282.4 1.92 0.049 2766 -607.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2313 263.5 -8.8 271 2319 roll -0.65 - - 2271 - 2.25 0.052 1370 -620.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2354 267.1 -8.4 274 2361 done -0.71 - - 2271 - 2.38 0.064 2765 586.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2680 293.9 -8.5 305 2682 done -0.75 0.12 0.106 2218 -441.7 - - 2765 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2998 329.1 -11.1 335 3003 roll -0.70 0.12 0.177 2251 275.0 2.30 0.052 1369 -607.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3043 333.4 -8.3 338 3050 done -0.72 - - 2248 - 2.35 0.064 2762 592.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3369 363.9 -9.2 369 3373 roll -0.72 - - 2247 - 2.03 0.074 3928 574.4 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3397 366.8 -9.3 371 3404 done -0.72 - - 2248 - 1.92 0.050 2761 -607.8 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3723 393.9 -7.9 402 3724 done -0.72 - - 2247 - - - 2762 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4042 421.7 -8.7 417 4046 roll -0.72 - - 2247 - 2.25 0.050 1364 -621.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4082 425.3 -9.0 418 4086 done -0.75 - - 2247 - 2.40 0.063 2774 587.5 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4406 454.8 -9.1 429 4407 done -0.75 - - 2247 - - - 2774 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4712 481.7 -8.6 439 4716 roll -0.75 - - 2247 - 2.30 0.050 1370 -610.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4753 485.5 -8.8 440 4757 done -0.79 - - 2247 - 2.38 0.063 2766 586.6 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5078 513.3 -8.7 451 5082 roll -0.81 - - 2247 - 2.28 0.050 1364 -614.9 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5100 515.5 -8.8 451 5105 done -0.83 0.12 0.096 2191 -466.7 2.35 0.062 2764 595.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5418 553.8 -12.4 461 5422 roll -0.75 0.15 0.176 2223 213.3 2.05 0.072 3929 568.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5456 558.8 -10.9 462 5459 done -0.75 - - 2223 - 1.90 0.047 2760 -615.3 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5793 592.7 -10.0 473 5794 done -0.73 - - 2223 - - - 2760 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6098 623.8 -10.2 483 6102 roll -0.73 - - 2223 - 2.28 0.050 1363 -612.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6142 628.3 -10.2 484 6146 done -0.73 - - 2222 - 2.33 0.060 2754 597.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6461 659.1 -8.9 495 6462 done -0.73 - - 2223 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6767 688.4 -9.7 505 6771 roll -0.71 - - 2222 - 2.28 0.050 1363 -610.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
6805 692.4 -9.9 506 6810 done -0.71 - - 2222 - 2.35 0.061 2751 590.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7097 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7097 begin apogee
7105 720.1 9.4 516 7240 roll -0.14 0.65 0.141 2425 312.3 - - 2597 - - 126.18 1.053 2922 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
7240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7240 begin climb
7244 723.4 - 520 7391 roll 0.57 0.68 0.059 2668 357.4 2.42 0.050 1186 -583.1 146.0 135.05 1.024 2326 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
7527 698.4 12.4 529 7532 done 0.54 - - 2668 - 2.50 0.056 2598 564.8 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7863 658.2 12.1 540 7868 roll 0.48 0.15 0.185 2629 -260.0 2.30 0.053 1182 -615.7 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8053 640.5 8.1 545 8095 done 0.55 - - 2629 - 2.38 0.057 2615 602.1 187.1 35.10 0.975 2162 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
8433 602.7 10.1 558 8435 done 0.58 0.10 0.116 2679 500.0 - - 2615 - 187.1 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8738 561.9 13.6 568 8740 done 0.53 0.12 0.181 2647 -266.7 - - 2615 - 187.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9044 528.2 10.8 578 9048 roll 0.53 - - 2647 - 2.20 0.069 3925 595.5 187.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9083 523.2 13.1 579 9088 done 0.49 - - 2648 - 2.17 0.046 2592 -614.3 187.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9419 485.9 11.0 590 9420 done 0.49 - - 2649 - - - 2591 - 187.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
9725 453.0 10.6 600 9726 done 0.49 - - 2649 - - - 2591 - 187.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10032 419.0 11.4 610 10033 done 0.49 - - 2648 - - - 2591 - 187.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10342 384.0 11.4 628 10347 roll 0.49 - - 2648 - 2.30 0.069 3923 579.1 187.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10372 380.5 12.8 630 10376 done 0.49 - - 2649 - 2.15 0.046 2603 -614.0 187.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
10698 347.4 9.4 660 10714 roll 0.50 - - 2650 - 2.28 0.051 1195 -617.5 200.3 11.10 0.798 2107 -3.9 0.198 - - - - - - - - -
10742 343.1 9.4 663 10761 done 0.57 - - 2649 - 2.33 0.057 2599 602.6 213.5 13.68 0.793 2051 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
11079 309.0 10.4 695 11083 roll 0.60 - - 2649 - 2.25 0.068 3926 589.8 213.5 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11112 305.0 11.9 697 11118 done 0.60 - - 2652 - 2.17 0.045 2592 -614.7 213.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11438 269.0 11.4 728 11442 roll 0.64 - - 2652 - 2.25 0.053 1188 -624.0 213.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11489 263.5 10.4 732 11494 done 0.71 0.15 0.093 2717 433.3 2.30 0.057 2592 610.4 213.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11816 216.8 14.5 762 11820 roll 0.65 0.12 0.187 2685 -266.7 2.28 0.068 3927 585.5 213.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11902 204.8 13.5 769 11906 done 0.59 - - 2689 - 2.17 0.045 2595 -613.8 213.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12229 168.3 10.0 799 12230 done 0.59 - - 2690 - - - 2594 - 213.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12551 136.4 9.3 829 12574 roll 0.60 - - 2689 - 2.35 0.070 3926 566.8 228.5 13.52 0.713 1990 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
12643 125.9 12.0 837 12648 done 0.57 0.12 0.185 2659 -250.0 2.15 0.046 2613 -610.7 228.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
12970 102.0 6.5 867 13039 done 0.71 0.12 0.101 2709 416.7 - - 2611 - 304.4 65.68 0.687 1681 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
13379 61.8 9.8 937 13386 roll 0.77 - - 2709 - 2.30 0.054 1187 -619.1 308.1 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13423 57.7 9.5 944 13443 done 0.90 0.15 0.090 2773 426.7 2.38 0.058 2628 605.5 319.5 12.45 0.663 1619 -4.1 0.042 - - - - - - - - -
13783 9.4 12.1 1007 13789 done 0.88 - - 2773 - - - 2628 - 319.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
13794 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13795 begin subsurface finish
13802 7.7 -12.3 1009 13845 roll 0.06 0.90 0.153 2500 -303.3 2.42 0.067 1188 -595.0 85.0 -32.50 - 2579 -29.7 - - - - - - - - - -
13846 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13846 begin surface