• Previous call tries 1 | • 90.50 of 150.00 AH used of 24V (39.67% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.86 of 100.00 AH used of 10V (38.14% remains) | |
• Surface angle -2.7 deg, depth 8.48 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.7 m at 19.3 m depth, ceiling 1.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6124.8 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6124.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2497 | - | - | - | 1187 | - | -146.0 | -5.80 | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.2 | - | 1 | 54 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.096 | 2288 | -366.7 | 4.72 | 0.073 | 3924 | 579.9 | -146.0 | -16.80 | - | 3522 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
174 | 26.9 | -12.3 | 26 | 181 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 1.85 | 0.048 | 2781 | -617.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
520 | 75.6 | -12.1 | 87 | 526 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.30 | 0.052 | 1370 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
569 | 81.1 | -10.8 | 95 | 576 | done | -0.60 | - | - | 2288 | - | 2.38 | 0.063 | 2772 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | 118.4 | -10.3 | 140 | 910 | roll | -0.60 | - | - | 2282 | - | 2.00 | 0.075 | 3925 | 576.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
942 | 122.2 | -10.5 | 143 | 945 | done | -0.62 | - | - | 2282 | - | 1.92 | 0.049 | 2759 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1274 | 157.3 | -10.9 | 174 | 1276 | done | -0.65 | - | - | 2282 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1594 | 187.3 | -7.9 | 204 | 1597 | roll | -0.69 | - | - | 2276 | - | 2.05 | 0.076 | 3926 | 569.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1622 | 190.1 | -8.7 | 206 | 1629 | done | -0.73 | 0.10 | 0.115 | 2231 | -450.0 | 1.92 | 0.050 | 2748 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1948 | 229.4 | -11.7 | 237 | 1951 | roll | -0.67 | - | - | 2223 | - | 2.08 | 0.074 | 3932 | 569.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1987 | 234.6 | -12.6 | 240 | 1994 | done | -0.61 | 0.17 | 0.159 | 2271 | 282.4 | 1.92 | 0.049 | 2766 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2313 | 263.5 | -8.8 | 271 | 2319 | roll | -0.65 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.052 | 1370 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2354 | 267.1 | -8.4 | 274 | 2361 | done | -0.71 | - | - | 2271 | - | 2.38 | 0.064 | 2765 | 586.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2680 | 293.9 | -8.5 | 305 | 2682 | done | -0.75 | 0.12 | 0.106 | 2218 | -441.7 | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2998 | 329.1 | -11.1 | 335 | 3003 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.177 | 2251 | 275.0 | 2.30 | 0.052 | 1369 | -607.0 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3043 | 333.4 | -8.3 | 338 | 3050 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 2.35 | 0.064 | 2762 | 592.8 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3369 | 363.9 | -9.2 | 369 | 3373 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.074 | 3928 | 574.4 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3397 | 366.8 | -9.3 | 371 | 3404 | done | -0.72 | - | - | 2248 | - | 1.92 | 0.050 | 2761 | -607.8 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3723 | 393.9 | -7.9 | 402 | 3724 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2762 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4042 | 421.7 | -8.7 | 417 | 4046 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1364 | -621.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4082 | 425.3 | -9.0 | 418 | 4086 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.063 | 2774 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4406 | 454.8 | -9.1 | 429 | 4407 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2774 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4712 | 481.7 | -8.6 | 439 | 4716 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.050 | 1370 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4753 | 485.5 | -8.8 | 440 | 4757 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.063 | 2766 | 586.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5078 | 513.3 | -8.7 | 451 | 5082 | roll | -0.81 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1364 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5100 | 515.5 | -8.8 | 451 | 5105 | done | -0.83 | 0.12 | 0.096 | 2191 | -466.7 | 2.35 | 0.062 | 2764 | 595.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5418 | 553.8 | -12.4 | 461 | 5422 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.176 | 2223 | 213.3 | 2.05 | 0.072 | 3929 | 568.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5456 | 558.8 | -10.9 | 462 | 5459 | done | -0.75 | - | - | 2223 | - | 1.90 | 0.047 | 2760 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5793 | 592.7 | -10.0 | 473 | 5794 | done | -0.73 | - | - | 2223 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6098 | 623.8 | -10.2 | 483 | 6102 | roll | -0.73 | - | - | 2223 | - | 2.28 | 0.050 | 1363 | -612.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6142 | 628.3 | -10.2 | 484 | 6146 | done | -0.73 | - | - | 2222 | - | 2.33 | 0.060 | 2754 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6461 | 659.1 | -8.9 | 495 | 6462 | done | -0.73 | - | - | 2223 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6767 | 688.4 | -9.7 | 505 | 6771 | roll | -0.71 | - | - | 2222 | - | 2.28 | 0.050 | 1363 | -610.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6805 | 692.4 | -9.9 | 506 | 6810 | done | -0.71 | - | - | 2222 | - | 2.35 | 0.061 | 2751 | 590.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7097 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7097 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7105 | 720.1 | 9.4 | 516 | 7240 | roll | -0.14 | 0.65 | 0.141 | 2425 | 312.3 | - | - | 2597 | - | - | 126.18 | 1.053 | 2922 | -4.7 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7244 | 723.4 | - | 520 | 7391 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.059 | 2668 | 357.4 | 2.42 | 0.050 | 1186 | -583.1 | 146.0 | 135.05 | 1.024 | 2326 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7527 | 698.4 | 12.4 | 529 | 7532 | done | 0.54 | - | - | 2668 | - | 2.50 | 0.056 | 2598 | 564.8 | 146.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7863 | 658.2 | 12.1 | 540 | 7868 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.185 | 2629 | -260.0 | 2.30 | 0.053 | 1182 | -615.7 | 146.0 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8053 | 640.5 | 8.1 | 545 | 8095 | done | 0.55 | - | - | 2629 | - | 2.38 | 0.057 | 2615 | 602.1 | 187.1 | 35.10 | 0.975 | 2162 | -4.4 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8433 | 602.7 | 10.1 | 558 | 8435 | done | 0.58 | 0.10 | 0.116 | 2679 | 500.0 | - | - | 2615 | - | 187.1 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | 561.9 | 13.6 | 568 | 8740 | done | 0.53 | 0.12 | 0.181 | 2647 | -266.7 | - | - | 2615 | - | 187.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9044 | 528.2 | 10.8 | 578 | 9048 | roll | 0.53 | - | - | 2647 | - | 2.20 | 0.069 | 3925 | 595.5 | 187.1 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9083 | 523.2 | 13.1 | 579 | 9088 | done | 0.49 | - | - | 2648 | - | 2.17 | 0.046 | 2592 | -614.3 | 187.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9419 | 485.9 | 11.0 | 590 | 9420 | done | 0.49 | - | - | 2649 | - | - | - | 2591 | - | 187.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9725 | 453.0 | 10.6 | 600 | 9726 | done | 0.49 | - | - | 2649 | - | - | - | 2591 | - | 187.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10032 | 419.0 | 11.4 | 610 | 10033 | done | 0.49 | - | - | 2648 | - | - | - | 2591 | - | 187.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10342 | 384.0 | 11.4 | 628 | 10347 | roll | 0.49 | - | - | 2648 | - | 2.30 | 0.069 | 3923 | 579.1 | 187.1 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10372 | 380.5 | 12.8 | 630 | 10376 | done | 0.49 | - | - | 2649 | - | 2.15 | 0.046 | 2603 | -614.0 | 187.1 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10698 | 347.4 | 9.4 | 660 | 10714 | roll | 0.50 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.051 | 1195 | -617.5 | 200.3 | 11.10 | 0.798 | 2107 | -3.9 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10742 | 343.1 | 9.4 | 663 | 10761 | done | 0.57 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.057 | 2599 | 602.6 | 213.5 | 13.68 | 0.793 | 2051 | -4.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11079 | 309.0 | 10.4 | 695 | 11083 | roll | 0.60 | - | - | 2649 | - | 2.25 | 0.068 | 3926 | 589.8 | 213.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11112 | 305.0 | 11.9 | 697 | 11118 | done | 0.60 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.045 | 2592 | -614.7 | 213.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11438 | 269.0 | 11.4 | 728 | 11442 | roll | 0.64 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.053 | 1188 | -624.0 | 213.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11489 | 263.5 | 10.4 | 732 | 11494 | done | 0.71 | 0.15 | 0.093 | 2717 | 433.3 | 2.30 | 0.057 | 2592 | 610.4 | 213.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11816 | 216.8 | 14.5 | 762 | 11820 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.187 | 2685 | -266.7 | 2.28 | 0.068 | 3927 | 585.5 | 213.5 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11902 | 204.8 | 13.5 | 769 | 11906 | done | 0.59 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.045 | 2595 | -613.8 | 213.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12229 | 168.3 | 10.0 | 799 | 12230 | done | 0.59 | - | - | 2690 | - | - | - | 2594 | - | 213.5 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12551 | 136.4 | 9.3 | 829 | 12574 | roll | 0.60 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.070 | 3926 | 566.8 | 228.5 | 13.52 | 0.713 | 1990 | -4.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12643 | 125.9 | 12.0 | 837 | 12648 | done | 0.57 | 0.12 | 0.185 | 2659 | -250.0 | 2.15 | 0.046 | 2613 | -610.7 | 228.5 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12970 | 102.0 | 6.5 | 867 | 13039 | done | 0.71 | 0.12 | 0.101 | 2709 | 416.7 | - | - | 2611 | - | 304.4 | 65.68 | 0.687 | 1681 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13379 | 61.8 | 9.8 | 937 | 13386 | roll | 0.77 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.054 | 1187 | -619.1 | 308.1 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13423 | 57.7 | 9.5 | 944 | 13443 | done | 0.90 | 0.15 | 0.090 | 2773 | 426.7 | 2.38 | 0.058 | 2628 | 605.5 | 319.5 | 12.45 | 0.663 | 1619 | -4.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13783 | 9.4 | 12.1 | 1007 | 13789 | done | 0.88 | - | - | 2773 | - | - | - | 2628 | - | 319.5 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13794 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13795 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
13802 | 7.7 | -12.3 | 1009 | 13845 | roll | 0.06 | 0.90 | 0.153 | 2500 | -303.3 | 2.42 | 0.067 | 1188 | -595.0 | 85.0 | -32.50 | - | 2579 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13846 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13846 | begin surface |