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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.56 of 300.00 AH used of 24V (37.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.39 of 100.00 AH used of 10V (29.61% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 0.0 m at 66.1 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 320 | - | 0.15 | - | 1971 | - | -146.0 | -67.32 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 94 | 0.3 | -0.7 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.95 | - | 1526 | 202.7 | 2.70 | - | 3460 | 551.5 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 377 | 25.0 | -6.7 | 35 | 383 | done | -1.01 | 0.17 | - | 1493 | -194.1 | 2.72 | - | 1987 | -541.5 | -146.0 | -0.03 | - | 3716 | -266.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.15 |
| 686 | 45.8 | -6.5 | 66 | 690 | roll | -1.01 | - | - | 1486 | - | 2.60 | - | 3415 | 549.2 | -146.0 | -0.20 | - | 3726 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 |
| 761 | 50.1 | -6.6 | 72 | 778 | done | -1.01 | - | - | 1493 | - | 2.65 | - | 1993 | -536.6 | -146.0 | -0.05 | - | 3721 | 100.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1070 | 71.2 | -6.3 | 88 | 1071 | done | -1.01 | - | - | 1491 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 89.4 | -4.9 | 103 | 1375 | roll | -1.01 | - | - | 1489 | - | 2.62 | - | 3426 | 544.3 | -146.0 | -0.03 | - | 3714 | 333.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 1407 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 90.1 | -2.5 | 105 | 1543 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1651 | 184.1 | 0.03 | - | 1995 | -47700.0 | - | 119.18 | 0.001 | 3132 | -4.9 | 44.971 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | 87.4 | - | 112 | 1676 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1956 | 200.7 | - | - | 1988 | - | 146.0 | 122.28 | 0.001 | 2534 | -4.9 | 43.686 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 1962 | 56.9 | 7.3 | 133 | 1963 | done | 1.01 | - | - | 1957 | - | - | - | 1995 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 35.5 | 7.3 | 158 | 2270 | done | 1.01 | - | - | 1954 | - | - | - | 1997 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 13.4 | 6.4 | 189 | 2583 | done | 1.01 | - | - | 1955 | - | - | - | 1997 | - | 146.0 | 0.57 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.35 | 8.30 | - | 316 | 38.1 | - | - | 2009 | - | 350.04 | 130.35 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||