SOSCEx 09Dec12.01 * SG575 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.09 of 150.00 AH used of 24V (88.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.63 of 100.00 AH used of 10V (91.37% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 121 VBD -0.54 - - 75 - - - 2021 - -194.5 -95.32 - 2761 - - - - - - - - - - -
124 3.0 -0.3 16 167 roll -0.54 12.52 0.259 2973 231.5 2.22 0.060 3414 627.5 -194.5 -24.48 - 3640 -35.9 - - - - - - - - - -
324 40.5 -22.9 50 331 done -0.54 - - 2973 - 2.20 0.034 2012 -637.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
559 90.4 -21.0 91 562 done -0.54 - - 2973 - - - 2012 - -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
890 157.5 -19.7 118 894 roll -0.54 - - 2963 - 2.20 0.047 3404 632.7 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
994 177.9 -19.1 124 1003 done -0.54 - - 2964 - 2.17 0.033 2002 -646.1 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1316 238.9 -19.0 145 1320 roll -0.54 - - 2953 - 2.20 0.047 3415 642.3 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
1409 257.3 -18.5 150 1415 done -0.54 0.10 0.162 2984 310.0 2.15 0.033 2012 -652.6 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1731 308.8 -16.0 166 1735 roll -0.54 - - 2975 - 2.22 0.048 3414 631.5 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1779 317.0 -15.8 168 1784 done -0.54 - - 2975 - 2.15 0.033 2010 -653.0 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2101 370.9 -17.2 184 2105 roll -0.54 - - 2965 - 2.22 0.047 3417 633.8 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2173 383.6 -16.7 187 2178 done -0.54 - - 2965 - 2.15 0.033 2013 -653.0 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2513 443.9 -17.9 200 2517 roll -0.54 - - 2956 - 2.17 0.047 3405 641.5 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2584 456.9 -17.8 202 2590 done -0.54 0.08 0.165 2979 287.5 2.15 0.034 2004 -651.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2913 511.2 -16.5 213 2914 done -0.54 - - 2979 - - - 2003 - -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3219 561.6 -16.6 223 3223 roll -0.54 - - 2971 - 2.20 0.048 3411 640.0 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3324 579.2 -16.5 226 3329 done -0.54 - - 2971 - 2.15 0.034 2008 -652.6 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3654 634.2 -16.9 237 3658 roll -0.54 - - 2961 - 2.20 0.048 3414 639.1 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3759 652.1 -16.7 240 3765 done -0.54 0.08 0.165 2984 287.5 2.15 0.034 2009 -653.5 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4089 701.9 -14.8 251 4093 roll -0.54 - - 2976 - 2.17 0.048 3404 642.9 -194.5 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4137 709.4 -15.0 252 4142 done -0.54 - - 2975 - 2.15 0.034 2003 -651.6 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4456 757.7 -15.0 263 4460 roll -0.54 - - 2966 - 2.20 0.049 3411 640.0 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4538 770.7 -15.4 265 4543 done -0.54 - - 2966 - 2.15 0.034 2009 -652.1 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4857 821.4 -16.2 276 4861 roll -0.54 - - 2956 - 2.17 0.049 3415 647.9 -194.5 - - 3642 - - - - - - - - - - -
4922 832.1 -15.8 278 4928 done -0.54 0.10 0.161 2986 300.0 2.15 0.034 2009 -654.0 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5258 880.3 -14.1 289 5262 roll -0.54 - - 2977 - 2.17 0.049 3412 646.5 -194.5 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5329 890.8 -14.1 291 5334 done -0.54 - - 2978 - 2.15 0.034 2009 -652.6 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5659 939.4 -14.9 302 5663 roll -0.54 - - 2968 - 2.17 0.050 3404 642.9 -194.5 - - 3640 - - - - - - - - - - -
5720 948.5 -14.9 304 5724 done -0.54 - - 2968 - 2.12 0.035 2003 -660.8 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6054 998.0 -14.7 315 6058 roll -0.54 - - 2958 - 2.17 0.050 3404 645.6 -194.5 - - 3639 - - - - - - - - - - -
6068 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6068 begin apogee
6074 1000.5 14.9 315 6240 done -0.17 0.47 0.155 3104 310.6 - - 2009 - - 162.40 1.294 2846 -4.9 0.406 - - - - - - - - -
6240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6241 begin climb
6242 1010.1 - 321 6420 roll 0.54 0.70 0.099 3340 337.1 2.45 0.048 617 -568.2 194.5 169.93 1.262 2053 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
6536 986.3 12.3 329 6541 done 0.54 - - 3340 - 2.30 0.033 1994 598.7 194.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6861 946.4 12.4 340 6865 roll 0.54 - - 3350 - 2.28 0.050 614 -605.3 194.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
6943 935.5 12.8 342 6948 done 0.54 - - 3350 - 2.25 0.033 2017 623.6 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7262 895.6 12.3 353 7266 roll 0.54 - - 3360 - 2.28 0.049 613 -615.8 194.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
7366 882.0 14.1 356 7371 done 0.54 - - 3360 - 2.20 0.033 2009 634.5 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7696 840.1 12.9 367 7700 roll 0.54 - - 3370 - 2.25 0.049 606 -623.6 194.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
7796 826.6 14.3 370 7801 done 0.54 0.08 0.157 3346 -300.0 2.20 0.033 2012 639.1 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8130 787.6 11.5 381 8134 roll 0.54 - - 3354 - 2.22 0.050 611 -631.1 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8192 780.3 12.3 383 8196 done 0.54 - - 3355 - 2.15 0.034 2019 654.9 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8531 741.5 11.3 394 8535 roll 0.54 - - 3365 - 2.22 0.050 614 -632.9 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8592 734.5 12.0 396 8596 done 0.54 - - 3365 - 2.15 0.033 2019 653.5 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8926 697.3 11.2 407 8930 roll 0.54 - - 3374 - 2.22 0.048 611 -634.2 194.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9055 682.5 11.4 411 9059 done 0.54 0.12 0.171 3343 -258.3 2.15 0.032 2023 656.7 194.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9389 650.0 9.5 422 9407 roll 0.54 - - 3352 - 2.30 0.049 613 -613.0 210.0 12.05 1.005 1989 -4.1 0.289 - - - - - - - - -
9490 639.3 11.1 425 9496 done 0.54 - - 3352 - 2.15 0.032 2001 645.6 210.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9826 603.3 11.0 436 9830 roll 0.54 - - 3361 - 2.20 0.049 609 -632.7 210.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9887 596.2 12.0 438 9891 done 0.54 - - 3361 - 2.15 0.032 2013 653.0 210.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10220 557.2 11.8 449 10224 roll 0.54 - - 3371 - 2.20 0.049 607 -639.1 210.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10331 543.4 12.4 452 10336 done 0.54 0.08 0.155 3346 -312.5 2.17 0.032 2016 649.3 210.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10661 507.4 11.1 463 10665 roll 0.54 - - 3355 - 2.20 0.048 613 -637.7 210.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10793 491.6 12.2 467 10798 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.031 2009 649.3 210.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11129 452.7 11.3 478 11133 roll 0.54 - - 3364 - 2.17 0.048 604 -647.5 210.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11251 437.9 11.7 481 11256 done 0.54 - - 3364 - 2.15 0.032 2019 658.1 210.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11563 401.0 11.7 492 11567 roll 0.54 - - 3374 - 2.17 0.049 613 -647.9 210.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11671 388.2 11.8 497 11676 done 0.54 0.12 0.168 3341 -275.0 2.12 0.032 2015 661.3 210.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11999 355.5 9.7 513 12015 roll 0.54 - - 3349 - 2.22 0.047 611 -632.4 219.9 10.35 0.832 1948 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
12110 343.5 10.7 517 12114 done 0.54 - - 3348 - 2.15 0.031 2003 647.4 219.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12439 307.7 11.1 533 12443 roll 0.54 - - 3359 - 2.17 0.049 613 -640.6 219.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12576 291.6 11.5 539 12581 done 0.54 - - 3359 - 2.15 0.032 2026 657.2 219.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12904 252.8 12.0 555 12908 roll 0.54 - - 3368 - 2.20 0.049 613 -642.3 219.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13023 238.2 12.2 562 13027 done 0.54 - - 3369 - 2.12 0.031 2014 660.8 219.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13349 199.2 12.2 583 13350 done 0.54 - - 3369 - - - 2015 - 219.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13661 161.2 12.1 603 13665 roll 0.54 - - 3379 - 2.20 0.047 603 -641.8 219.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13878 135.2 12.1 616 13884 done 0.54 0.10 0.144 3345 -340.0 2.15 0.031 2009 654.0 219.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
14205 103.7 9.6 637 14224 roll 0.54 - - 3354 - 2.25 0.047 611 -621.3 232.8 12.12 0.686 1895 -4.2 0.068 - - - - - - - - -
14315 92.4 10.4 651 14321 done 0.54 - - 3354 - 2.15 0.032 2005 648.4 232.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14658 57.3 10.2 712 14665 roll 0.54 - - 3364 - 2.20 0.048 618 -630.5 232.8 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14747 48.4 10.0 727 14752 done 0.54 - - 3364 - 2.12 0.031 2016 659.4 233.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14985 26.0 9.1 768 15004 roll 0.54 - - 3364 - 2.17 0.045 3417 645.6 259.4 13.98 0.662 1787 -7.7 0.032 - - - - - - - - -
15042 20.3 9.3 777 15062 done 0.54 0.08 0.169 3348 -200.0 2.17 0.035 2015 -646.1 281.3 11.12 0.608 1696 -8.2 0.029 - - - - - - - - -
15135 10.1 11.1 792 15142 roll 0.54 - - 3357 - 2.22 0.047 611 -632.4 281.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15189 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15189 begin surface coast
15196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15197 begin surface
SM 2.24 - - - - -9.62 - - 82 - - - 2015 - 588.96 149.38 0.555 444 -8.3 0.003 - - - - - -