SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.37 of 145.00 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.63 of 95.00 AH used of 10V (85.65% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 155 - - - 2006 - -146.0 -48.92 - 3254 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -4.9 6 95 roll -0.68 8.27 0.227 2330 263.0 2.30 0.076 3404 607.8 -146.0 -5.40 - 3507 -46.9 - - - - - - - 25.81 26.03 26.34
214 31.2 -14.1 28 223 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.055 1992 -619.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.10 -
364 56.1 -17.3 53 371 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.069 577 -620.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.13 -
424 67.4 -17.1 63 432 done -0.68 0.05 0.178 2345 300.0 2.30 0.057 2004 620.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.04 26.16 -
754 119.5 -15.6 112 764 roll -0.68 - - 2345 - 2.28 0.067 582 -623.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
788 124.7 -15.9 115 797 done -0.68 - - 2336 - 2.28 0.055 1995 619.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
1096 173.9 -15.2 146 1106 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.066 584 -627.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
1121 177.2 -15.1 148 1129 done -0.68 - - 2326 - 2.28 0.055 2002 621.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.29 -
1430 225.2 -15.3 179 1438 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.067 582 -631.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.33 -
1513 238.1 -14.2 187 1518 done -0.68 0.12 0.183 2345 158.3 2.22 0.057 2002 639.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
1820 278.4 -13.2 217 1828 roll -0.68 - - 2346 - 2.28 0.067 567 -629.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
1874 285.4 -13.1 222 1882 done -0.68 - - 2337 - 2.28 0.056 1989 623.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
2184 330.3 -14.4 253 2193 roll -0.68 - - 2337 - 2.22 0.067 582 -633.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.37 -
2258 341.1 -14.5 260 2267 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.057 2001 622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2566 389.1 -15.1 291 2570 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.067 585 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
2613 396.1 -15.4 295 2622 done -0.68 0.12 0.182 2347 166.7 2.22 0.057 2006 640.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
2922 438.7 -13.8 312 2926 roll -0.68 - - 2347 - 2.28 0.069 581 -625.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
2967 444.0 -14.0 314 2971 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.058 1997 637.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
3274 488.4 -14.4 329 3280 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.070 587 -626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.41 -
3328 494.5 -14.6 331 3336 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.059 1990 623.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
3636 540.0 -14.3 347 3642 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.070 584 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.42 -
3668 543.0 -14.5 348 3677 done -0.68 0.05 0.138 2347 360.0 2.28 0.059 1994 618.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
3975 584.8 -12.7 364 3979 roll -0.68 - - 2347 - 2.25 0.070 586 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.43 -
4016 589.7 -12.7 366 4020 done -0.68 - - 2338 - 2.28 0.060 2025 631.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4335 631.6 -13.2 382 4340 roll -0.68 - - 2338 - 2.30 0.071 583 -627.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4397 639.7 -13.4 385 4401 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.061 1993 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
4708 682.8 -13.5 401 4714 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.071 587 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
4742 685.6 -13.7 402 4750 done -0.68 0.05 0.137 2348 380.0 2.28 0.061 2000 619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
5049 723.2 -11.2 418 5054 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.072 581 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5095 727.5 -11.5 420 5099 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.062 2004 632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.45 -
5408 765.8 -12.2 436 5413 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.073 585 -622.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
5460 770.8 -12.4 438 5467 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.062 1994 618.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
5768 810.1 -12.3 454 5773 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.072 577 -621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
5821 815.1 -12.4 456 5830 done -0.68 0.12 0.180 2349 158.3 2.25 0.063 1995 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
6127 848.8 -10.3 472 6131 roll -0.68 - - 2350 - 2.28 0.073 579 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
6151 850.5 -10.4 473 6156 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.063 2027 629.6 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
6465 886.6 -11.5 489 6470 roll -0.68 - - 2341 - 2.33 0.073 582 -620.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.44 -
6504 891.4 -11.8 491 6510 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.063 2002 631.1 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
6826 932.0 -13.0 507 6831 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.073 590 -627.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.45 -
6857 934.7 -13.1 508 6865 done -0.68 - - 2321 - 2.25 0.063 2002 627.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.46 -
7163 979.5 -14.1 524 7168 roll -0.68 0.12 0.182 2356 291.7 2.28 0.073 588 -620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.37 26.44 -
7202 984.4 -13.6 526 7206 done -0.68 - - 2348 - 2.22 0.063 1993 632.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.46 -
7357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7358 begin apogee
7362 1002.1 -11.4 534 7499 done -0.14 0.55 0.136 2522 316.4 - - 1857 - - 129.52 1.778 2910 -4.6 0.285 - - - - - - 26.37 - 23.39
7500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7500 begin climb
7502 1009.4 - 541 7647 roll 0.68 0.73 0.049 2795 374.0 2.67 0.067 3281 533.3 146.0 135.27 1.745 2312 -4.4 0.280 - - - - - - 24.58 23.37 22.42
8148 931.6 15.8 573 8152 done 0.68 - - 2805 - 2.33 0.062 1875 -603.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.53 -
8460 881.3 15.9 589 8466 roll 0.68 - - 2805 - 2.33 0.070 3289 606.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.83 -
8740 834.2 16.4 603 8744 done 0.68 - - 2815 - 2.30 0.063 1867 -618.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.98 -
9056 785.7 15.0 619 9057 done 0.68 - - 2815 - - - 1867 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9356 741.7 14.4 634 9360 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.071 3287 617.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.17 -
9440 729.9 15.5 638 9445 done 0.68 0.15 0.226 2794 -140.0 2.28 0.062 1866 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.03 26.19 -
9752 686.9 13.3 654 9756 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.069 3293 620.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.23 -
9796 681.8 13.5 656 9800 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.061 1870 -624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.25 -
10108 637.0 14.3 672 10112 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.070 3285 620.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.28 -
10205 622.5 15.1 677 10211 done 0.68 - - 2812 - 2.25 0.062 1868 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.29 -
10525 578.3 13.3 693 10531 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.069 3285 621.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
10652 561.4 14.3 699 10658 done 0.68 0.15 0.224 2790 -146.7 2.25 0.062 1868 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
10960 522.6 12.2 714 10961 done 0.68 - - 2791 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11260 485.0 12.8 729 11265 roll 0.68 - - 2781 - 2.28 0.069 3289 623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
11307 479.6 13.1 731 11311 done 0.68 - - 2790 - 2.25 0.060 1871 -630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.37 -
11619 438.8 12.9 747 11623 roll 0.68 - - 2790 - 2.28 0.069 3294 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
11749 422.9 13.7 753 11756 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.061 1864 -627.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
12056 381.4 12.7 776 12067 roll 0.68 - - 2800 - 2.28 0.068 3287 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.40 -
12098 375.4 13.6 780 12103 done 0.68 - - 2810 - 2.25 0.060 1863 -632.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
12404 336.4 13.0 810 12408 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.068 3288 625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
12603 309.6 12.9 829 12612 done 0.68 0.12 0.227 2791 -158.3 2.25 0.060 1861 -634.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.25 26.42 -
12912 272.5 12.3 860 12913 done 0.68 - - 2791 - - - 1860 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
13212 236.8 11.8 890 13221 roll 0.68 - - 2786 - 2.28 0.067 3291 627.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.44 -
13408 211.4 13.5 909 13416 done 0.68 - - 2794 - 2.22 0.060 1864 -642.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13717 172.9 13.0 940 13727 roll 0.68 - - 2794 - 2.22 0.067 3282 638.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.44 -
13852 154.9 12.4 953 13860 done 0.68 - - 2805 - 2.20 0.059 1869 -642.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.45 -
14160 118.5 11.4 984 14164 roll 0.68 - - 2805 - 2.25 0.066 3287 630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.46 -
14247 107.9 12.3 992 14251 done 0.68 - - 2815 - 2.22 0.058 1869 -638.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.46 -
14574 69.1 12.0 1045 14581 roll 0.68 - - 2815 - 2.25 0.065 3292 632.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.46 -
14825 38.1 11.6 1090 14834 done 0.68 0.10 0.201 2798 -170.0 2.28 0.057 1865 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.29 26.47 -
14983 21.1 9.5 1115 14993 roll 0.69 - - 2795 - 2.28 0.063 3296 627.6 153.2 1.70 0.264 2282 -10.0 0.088 - - - - - - - 26.46 26.27
15129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15129 begin surface coast
15155 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15155 begin surface
SM 3.24 - - - - -7.41 6.70 0.037 160 23.8 2.10 0.057 1992 -3076.2 230.09 30.75 0.150 1967 64.0 -0.141 - - - - - -