Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.72 of 91.80 AH used of 24V (80.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.83 of 61.20 AH used of 10V (87.21% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 10 s • bottom range 81.7 m at 801.0 m, depth 883 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 803
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 done -1.03 - - 421 - - - 2116 - -117.3 -69.57 - 3099 - - - - - - - - - - -
99 2.0 -2.9 3 116 roll -1.03 10.68 0.141 2466 191.5 2.53 0.062 740 -543.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
352 30.3 -10.4 13 357 done -0.71 0.35 0.087 2542 217.1 2.53 0.049 2152 558.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
670 55.9 -8.5 28 675 roll -0.62 0.10 0.098 2562 200.0 2.50 0.061 3554 560.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
890 75.6 -10.4 38 894 done -0.54 - - 2562 - 2.45 0.048 2173 -563.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1217 104.5 -8.0 54 1221 roll -0.54 - - 2562 - 2.58 0.065 746 -553.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1279 110.2 -9.1 57 1284 done -0.54 - - 2562 - 2.55 0.050 2176 560.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1607 127.6 -0.6 73 1611 roll -0.54 - - 2562 - 2.47 0.061 3560 560.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1763 132.7 -4.7 80 1768 done -0.49 0.15 0.093 2591 193.3 2.45 0.048 2174 -565.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2091 142.8 -3.3 96 2095 roll -0.58 - - 2591 - 2.53 0.064 3553 545.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2119 143.2 -1.4 97 2124 done -0.67 0.17 0.044 2543 -282.4 2.42 0.049 2190 -563.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2437 144.5 1.4 112 2442 roll -0.58 0.15 0.089 2578 233.3 2.50 0.063 3555 546.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2523 141.9 2.3 116 2527 done -0.58 - - 2578 - 2.40 0.048 2198 -565.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2850 131.4 4.3 132 2855 roll -0.63 - - 2578 - 2.62 0.067 744 -555.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2914 129.0 2.2 135 2918 done -0.63 - - 2578 - 2.62 0.051 2211 559.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3241 125.5 0.7 151 3246 roll -0.68 0.12 0.051 2539 -325.0 2.42 0.062 3564 559.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3305 126.4 -2.1 154 3310 done -0.58 0.17 0.089 2575 211.8 2.40 0.048 2206 -565.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3634 130.8 -1.5 170 3638 roll -0.58 - - 2575 - 2.62 0.064 744 -558.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3689 131.8 -2.1 172 3696 done -0.58 - - 2575 - 2.62 0.052 2208 558.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4006 141.5 -4.2 188 4010 roll -0.58 - - 2575 - 2.42 0.063 3561 559.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4062 144.2 -5.2 190 4068 done -0.58 - - 2575 - 2.40 0.049 2208 -563.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4378 161.6 -6.2 206 4382 roll -0.58 - - 2575 - 2.62 0.065 747 -557.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4450 166.6 -6.6 209 4455 done -0.58 - - 2575 - 2.62 0.051 2214 559.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4766 185.8 -5.9 224 4770 roll -0.58 - - 2575 - 2.40 0.063 3556 559.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4823 190.0 -7.6 226 4829 done -0.58 - - 2575 - 2.38 0.048 2213 -564.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5139 209.3 -5.8 242 5144 roll -0.58 - - 2575 - 2.65 0.067 744 -554.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5273 217.7 -6.3 248 5278 done -0.58 - - 2575 - 2.60 0.052 2194 557.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5595 233.0 -4.8 264 5596 done -0.58 - - 2575 - - - 2194 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5904 248.2 -5.0 279 5905 done -0.58 - - 2575 - - - 2194 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6213 263.0 -4.9 294 6218 roll -0.58 - - 2575 - 2.65 0.065 749 -545.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6287 266.7 -5.5 297 6291 done -0.58 - - 2575 - 2.60 0.053 2198 557.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6603 280.4 -4.0 312 6604 done -0.63 - - 2575 - - - 2198 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6912 292.3 -3.5 327 6914 done -0.67 - - 2575 - - - 2198 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7221 301.6 -2.8 342 7227 roll -0.71 0.15 0.050 2525 -333.3 2.67 0.066 744 -544.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7308 305.0 -4.2 346 7313 done -0.60 0.20 0.087 2568 215.0 2.58 0.054 2182 557.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7635 312.2 -2.3 362 7636 done -0.60 - - 2568 - - - 2182 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7944 320.4 -3.0 377 7945 done -0.60 - - 2568 - - - 2182 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8254 331.0 -4.0 392 8258 roll -0.60 - - 2568 - 2.62 0.065 748 -547.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8316 333.8 -5.0 395 8320 done -0.60 - - 2568 - 2.58 0.054 2187 557.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8643 348.2 -4.1 411 8644 done -0.60 - - 2568 - - - 2188 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8952 359.9 -3.6 426 8957 roll -0.60 - - 2568 - 2.62 0.068 749 -549.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9015 362.7 -4.2 429 9020 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.054 2175 563.6 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9342 377.4 -4.6 445 9346 roll -0.60 - - 2568 - 2.50 0.067 3558 553.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9382 379.6 -5.9 447 9386 done -0.60 - - 2568 - 2.45 0.051 2173 -565.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9708 396.3 -5.3 463 9713 roll -0.60 - - 2568 - 2.55 0.067 747 -559.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9793 401.4 -6.9 467 9798 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.053 2165 560.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10121 419.9 -5.7 483 10125 roll -0.60 - - 2568 - 2.50 0.067 3553 555.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10165 422.8 -6.6 485 10169 done -0.60 - - 2568 - 2.47 0.052 2167 -561.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10487 440.7 -5.6 501 10488 done -0.60 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10796 459.5 -6.3 516 10797 done -0.60 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11105 477.4 -5.3 531 11109 roll -0.60 - - 2568 - 2.55 0.068 745 -550.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11172 481.3 -6.1 534 11176 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.054 2164 560.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11492 499.3 -6.2 550 11497 roll -0.60 - - 2568 - 2.53 0.067 3564 553.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11555 503.6 -6.7 553 11559 done -0.60 - - 2568 - 2.47 0.053 2167 -565.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11881 523.5 -6.2 569 11886 roll -0.60 - - 2568 - 2.55 0.067 750 -555.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11944 528.0 -7.4 572 11948 done -0.60 - - 2568 - 2.53 0.054 2164 558.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12271 546.5 -5.1 588 12272 done -0.60 - - 2568 - - - 2162 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12580 563.4 -4.5 603 12584 roll -0.64 - - 2568 - 2.60 0.067 746 -544.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12624 565.4 -4.3 605 12629 done -0.64 - - 2568 - 2.55 0.055 2164 556.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12949 575.4 -3.7 621 12954 roll -0.64 - - 2568 - 2.60 0.067 748 -544.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
13017 579.2 -5.6 624 13021 done -0.64 - - 2568 - 2.53 0.055 2149 553.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
13338 602.9 -8.8 640 13342 roll -0.69 - - 2568 - 2.55 0.068 3563 554.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
13477 613.5 -6.3 646 13482 done -0.69 - - 2568 - 2.47 0.053 2175 -561.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
13795 633.3 -4.9 661 13800 roll -0.74 0.15 0.051 2524 -293.3 2.55 0.066 3560 543.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
13890 640.2 -9.1 665 13895 done -0.63 0.17 0.091 2561 217.6 2.45 0.052 2179 -563.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
14206 663.2 -5.2 680 14211 roll -0.63 - - 2561 - 2.60 0.069 742 -552.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
14464 675.8 -2.8 691 14470 done -0.63 - - 2561 - 2.55 0.057 2158 555.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
14781 685.6 -3.9 707 14785 roll -0.63 - - 2561 - 2.58 0.069 749 -546.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
15040 693.2 -1.9 718 15046 done -0.63 - - 2561 - 2.47 0.058 2117 553.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
15356 709.3 -7.2 734 15361 roll -0.70 - - 2561 - 2.58 0.077 744 -532.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
15592 723.6 -5.0 744 15598 done -0.70 - - 2561 - 2.50 0.064 2106 544.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
15909 735.4 -3.2 760 15914 roll -0.74 0.10 0.061 2530 -310.0 2.67 0.081 3558 543.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
16068 743.5 -6.2 767 16074 done -0.62 0.15 0.100 2562 213.3 2.67 0.067 2101 -545.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
16392 777.0 -8.7 783 16397 roll -0.68 - - 2562 - 2.78 0.087 3557 523.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
16532 790.1 -11.1 789 16536 done -0.68 - - 2562 - 2.60 0.070 2150 -541.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
16848 815.4 -6.0 804 16853 roll -0.73 0.10 0.066 2535 -270.0 2.65 0.090 744 -530.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
16882 818.2 -8.0 805 16888 done -0.68 - - 2534 - 2.60 0.076 2134 534.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
17198 839.4 -7.9 821 17204 roll -0.61 0.15 0.104 2568 226.7 2.67 0.087 3563 535.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
17266 841.9 -4.4 824 17270 done -0.61 - - 2568 - 2.70 0.074 2107 -539.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
17419 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17419 begin apogee
17426 852.6 9.1 832 17530 done -0.33 0.28 0.091 2623 196.4 - - 2082 - - 101.43 1.470 2620 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
17531 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17531 begin climb
17534 857.6 - 837 17644 roll 1.03 1.40 0.077 2921 212.9 2.83 0.094 690 -491.9 117.3 100.57 1.438 2141 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
17797 840.5 6.0 849 17801 done 0.98 - - 2920 - 2.67 0.076 2100 528.1 118.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18118 819.4 6.1 865 18122 roll 0.98 - - 2921 - 2.67 0.087 3511 528.5 118.5 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18175 817.2 4.8 867 18214 done 0.95 - - 2921 - 2.65 0.077 2110 -528.7 153.3 31.65 1.404 1994 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
18533 820.5 5.6 885 18551 done 0.87 0.17 0.098 2887 -200.0 - - 2085 - 165.7 11.80 1.328 1943 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
18861 790.6 15.7 901 18865 roll 0.92 - - 2887 - 2.70 0.087 3515 529.6 165.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18888 786.0 17.6 902 18893 done 0.97 0.10 0.065 2913 260.0 2.67 0.074 2096 -531.5 165.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19204 738.8 11.4 917 19209 roll 0.97 - - 2913 - 2.72 0.087 3515 521.7 165.7 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19221 737.2 8.9 918 19226 done 0.97 - - 2913 - 2.65 0.072 2104 -532.5 165.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19548 721.0 3.4 934 19619 roll 1.09 0.10 0.067 2942 290.0 2.78 0.085 3510 505.8 242.1 64.85 1.432 1633 -4.7 0.248 - - - - - - - - -
19653 713.1 9.5 939 19657 done 1.09 - - 2942 - 2.65 0.074 2122 -523.8 242.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19974 698.6 5.5 955 19996 roll 1.11 - - 2942 - 2.80 0.096 691 -511.1 256.1 13.68 1.329 1576 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
20020 695.4 7.6 957 20024 done 1.11 - - 2941 - 2.75 0.075 2139 526.5 256.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20346 673.9 7.6 973 20351 roll 1.11 - - 2942 - 2.78 0.085 689 -521.6 256.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20390 670.0 7.6 975 20395 done 1.11 - - 2942 - 2.65 0.073 2102 533.2 256.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20712 632.1 14.1 991 20716 roll 1.11 - - 2942 - 2.70 0.082 683 -525.6 256.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20756 625.2 15.1 993 20760 done 1.11 - - 2941 - 2.60 0.066 2091 541.5 256.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21077 590.7 7.4 1009 21081 roll 1.11 - - 2942 - 2.65 0.077 681 -532.1 256.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21093 589.2 7.8 1010 21098 done 1.11 - - 2942 - 2.58 0.061 2093 547.3 256.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21420 563.7 7.3 1026 21421 done 1.11 - - 2942 - - - 2093 - 256.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21729 538.3 9.2 1041 21730 done 1.11 - - 2942 - - - 2092 - 256.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
22039 509.6 9.0 1056 22040 done 1.11 - - 2942 - - - 2093 - 256.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22348 484.1 7.9 1071 22352 roll 1.11 - - 2942 - 2.55 0.064 3516 558.0 256.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22365 482.7 7.6 1072 22369 done 1.11 - - 2942 - 2.58 0.054 2085 -554.7 256.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22691 457.8 6.9 1088 22696 roll 1.11 - - 2942 - 2.60 0.063 3513 549.2 256.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
22714 455.9 8.1 1089 22718 done 1.16 - - 2942 - 2.53 0.053 2096 -560.1 256.1 - - 1580 - - - - - - - - - - -
23035 431.9 7.4 1105 23039 roll 1.16 - - 2942 - 2.60 0.063 3515 545.8 256.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23047 430.8 7.4 1105 23053 done 1.20 - - 2942 - 2.53 0.052 2106 -556.9 256.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
23363 406.7 8.0 1121 23367 roll 1.20 - - 2942 - 2.58 0.063 3513 545.3 256.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23380 405.2 8.7 1122 23385 done 1.24 0.12 0.049 2981 325.0 2.50 0.051 2111 -560.8 256.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23707 371.9 10.6 1138 23712 roll 1.18 0.12 0.084 2956 -208.3 2.58 0.064 3517 545.0 256.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
23725 370.0 10.4 1139 23729 done 1.18 - - 2956 - 2.50 0.051 2119 -559.2 256.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24051 337.8 8.5 1155 24052 done 1.18 - - 2956 - - - 2118 - 256.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24360 305.4 12.0 1170 24361 done 1.18 - - 2956 - - - 2099 - 256.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24670 269.9 10.7 1185 24671 done 1.18 - - 2956 - - - 2098 - 256.1 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24979 242.5 7.7 1200 24988 roll 1.18 - - 2956 - 2.58 0.061 3503 544.6 256.1 3.75 0.617 1576 -2.1 0.087 - - - - - - - - -
25017 238.4 13.0 1201 25023 done 1.18 - - 2956 - 2.47 0.052 2128 -556.7 256.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25333 209.5 9.2 1217 25334 done 1.18 - - 2956 - - - 2108 - 256.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25642 179.4 9.0 1232 25646 roll 1.18 - - 2956 - 2.53 0.062 3512 554.9 256.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25669 177.1 6.5 1233 25673 done 1.18 - - 2956 - 2.47 0.051 2132 -558.7 256.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25985 145.8 9.8 1248 25986 done 1.18 - - 2956 - - - 2131 - 256.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26294 111.6 10.7 1263 26295 done 1.18 - - 2956 - - - 2131 - 256.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26603 72.7 11.4 1278 26608 roll 1.18 - - 2955 - 2.53 0.060 3518 548.2 256.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26648 66.9 11.2 1280 26653 done 1.23 - - 2956 - 2.45 0.051 2150 -558.4 256.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26971 30.6 8.9 1296 26972 done 1.23 - - 2955 - - - 2150 - 256.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27280 3.9 8.0 1311 27281 done 1.23 - - 2956 - - - 2132 - 256.1 - - 1578 - - - - - - - - - - -
27318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27318 begin surface coast
27340 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27340 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.47 - - 423 - - - 2132 - 300.00 24.83 0.766 1397 -7.3 0.001 - - - - - -