Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.94 of 91.80 AH used of 24V (82.63% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.09 of 61.20 AH used of 10V (88.41% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 74.6 m at 770.9 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 58 VBD -1.44 - - 418 - - - 2134 - -146.6 -40.97 - 2490 - - - - - - - - - - -
62 2.2 -2.5 2 117 roll -1.44 11.10 0.162 2422 180.5 2.62 0.071 713 -542.4 -146.6 -38.20 - 3429 -24.6 - - - - - - - - - -
148 9.2 -16.6 6 153 done -1.27 0.22 0.092 2468 209.1 2.50 0.047 2131 567.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
475 57.3 -13.4 22 479 roll -1.27 - - 2468 - 2.55 0.064 3542 553.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
492 59.5 -12.9 23 497 done -1.27 - - 2468 - 2.53 0.047 2121 -561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
820 101.9 -12.6 39 825 roll -1.27 - - 2468 - 2.50 0.058 712 -563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
861 107.3 -13.6 41 866 done -1.33 - - 2468 - 2.50 0.047 2128 566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1188 151.6 -13.5 57 1190 done -1.33 - - 2468 - - - 2128 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1499 195.2 -14.5 72 1504 roll -1.33 - - 2468 - 2.58 0.063 714 -548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1535 200.5 -14.2 73 1541 done -1.40 0.12 0.058 2433 -291.7 2.50 0.049 2122 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1851 251.6 -15.9 89 1852 done -1.34 - - 2433 - - - 2122 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2160 299.6 -15.8 104 2165 roll -1.28 0.15 0.094 2463 200.0 2.55 0.061 717 -551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2183 303.1 -14.8 105 2188 done -1.28 - - 2463 - 2.47 0.050 2112 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2506 348.6 -14.0 121 2510 roll -1.28 - - 2463 - 2.60 0.071 3538 548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2535 352.9 -14.6 122 2539 done -1.28 - - 2463 - 2.60 0.055 2094 -555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2851 397.2 -14.0 137 2853 done -1.28 - - 2463 - - - 2092 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3160 440.7 -13.9 152 3161 done -1.28 - - 2463 - - - 2092 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3469 483.7 -13.8 167 3473 roll -1.28 - - 2463 - 2.67 0.070 3538 541.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3524 491.8 -14.3 169 3530 done -1.28 - - 2463 - 2.60 0.056 2091 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3841 536.9 -14.6 185 3845 roll -1.32 - - 2463 - 2.67 0.071 3537 541.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3868 541.2 -15.1 186 3872 done -1.32 - - 2463 - 2.58 0.057 2105 -555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4184 585.7 -13.7 201 4186 done -1.32 - - 2463 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4493 622.1 -10.4 216 4495 done -1.32 - - 2463 - - - 2097 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4804 650.6 -9.8 231 4808 roll -1.36 - - 2463 - 2.65 0.071 3532 541.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4860 657.7 -12.8 233 4867 done -1.41 0.12 0.058 2428 -291.7 2.55 0.056 2110 -557.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5175 701.5 -12.7 249 5180 roll -1.41 - - 2428 - 2.50 0.067 717 -557.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5203 704.9 -11.8 250 5208 done -1.41 - - 2428 - 2.47 0.051 2113 565.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5519 742.8 -12.0 265 5524 roll -1.41 - - 2428 - 2.60 0.073 3535 546.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5668 758.6 -10.2 271 5674 done -1.37 - - 2428 - 2.53 0.059 2138 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5984 789.9 -10.6 287 5988 roll -1.37 - - 2428 - 2.58 0.073 717 -550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6056 798.2 -11.6 290 6061 done -1.37 - - 2428 - 2.53 0.057 2128 557.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6372 833.1 -11.8 305 6376 roll -1.37 - - 2428 - 2.62 0.083 3537 537.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6391 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6391 begin apogee
6402 835.7 11.4 306 6540 done -0.33 1.10 0.085 2665 215.5 - - 1854 - - 134.50 1.384 2831 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
6541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6541 begin climb
6544 840.8 - 313 6687 done 1.44 1.80 0.059 3058 218.3 - - 1854 - 146.6 136.90 1.337 2233 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
6997 803.6 9.7 335 7011 roll 1.32 0.12 0.109 3037 -175.0 2.67 0.071 3252 523.6 153.3 7.60 1.085 2205 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
7064 797.6 9.4 338 7085 done 1.35 - - 3037 - 2.62 0.070 1850 -535.1 167.4 13.70 1.215 2148 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
7395 768.2 8.9 354 7424 roll 1.32 - - 3037 - 2.75 0.081 436 -514.2 191.3 21.90 1.282 2051 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
7471 760.4 10.9 357 7476 done 1.20 0.17 0.101 3004 -194.1 2.58 0.058 1847 546.9 191.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
7788 732.5 9.1 372 7813 roll 1.29 - - 3004 - 2.75 0.081 439 -512.0 211.8 19.42 1.272 1967 -4.3 0.257 - - - - - - - - -
7837 727.6 10.0 374 7841 done 1.29 - - 3004 - 2.58 0.058 1841 543.4 212.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8159 699.6 7.8 390 8210 roll 1.43 0.20 0.056 3056 260.0 2.70 0.071 3256 524.1 260.2 42.90 1.309 1770 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
8261 688.6 12.1 394 8267 done 1.43 - - 3056 - 2.65 0.068 1842 -533.6 260.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
8577 653.7 11.0 410 8581 roll 1.37 - - 3056 - 2.60 0.078 436 -540.8 260.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
8610 649.5 12.3 411 8617 done 1.26 0.20 0.099 3019 -185.0 2.58 0.056 1860 551.9 260.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
8927 616.3 11.4 427 8928 done 1.32 - - 3018 - - - 1874 - 260.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9236 581.5 11.1 442 9241 roll 1.38 0.12 0.059 3050 266.7 2.65 0.073 435 -543.0 260.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9287 574.7 13.6 444 9291 done 1.31 - - 3050 - 2.53 0.051 1848 558.5 260.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9603 539.0 10.8 459 9607 roll 1.31 - - 3050 - 2.62 0.072 436 -538.9 260.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9630 535.7 12.2 460 9635 done 1.24 0.20 0.094 3012 -190.0 2.50 0.051 1838 560.8 260.2 - - 1769 - - - - - - - - - - -
9947 505.9 10.0 475 9951 roll 1.32 - - 3012 - 2.55 0.063 3259 557.3 260.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
9968 503.4 11.0 476 9974 done 1.43 0.20 0.051 3063 255.0 2.60 0.058 1828 -550.4 260.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10290 460.0 13.5 492 10292 done 1.38 - - 3063 - - - 1828 - 260.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10600 421.8 11.7 507 10605 roll 1.33 0.15 0.093 3033 -200.0 2.62 0.061 3264 548.1 260.2 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10628 418.7 10.2 508 10632 done 1.37 - - 3033 - 2.58 0.057 1841 -551.6 260.2 - - 1770 - - - - - - - - - - -
10944 388.6 9.9 523 10945 done 1.37 - - 3033 - - - 1841 - 261.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11253 354.7 11.3 538 11257 roll 1.37 - - 3033 - 2.58 0.061 3254 547.7 261.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11280 351.4 12.0 539 11285 done 1.44 0.10 0.062 3063 300.0 2.55 0.055 1838 -555.3 261.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11597 309.7 13.3 554 11598 done 1.39 - - 3063 - - - 1838 - 261.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11906 268.3 13.6 569 11911 roll 1.34 0.12 0.095 3039 -200.0 2.58 0.060 3261 551.6 261.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
11933 264.6 12.4 570 11938 done 1.34 - - 3038 - 2.53 0.053 1853 -556.5 261.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12249 224.0 13.5 585 12251 done 1.34 - - 3038 - - - 1853 - 261.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12558 182.7 13.2 600 12562 roll 1.34 - - 3039 - 2.55 0.060 3259 551.4 261.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12586 178.9 13.5 601 12590 done 1.40 - - 3038 - 2.50 0.052 1859 -560.0 261.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12916 136.5 13.1 617 12917 done 1.40 - - 3038 - - - 1859 - 261.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13223 99.3 10.9 632 13227 roll 1.40 - - 3038 - 2.53 0.059 3255 551.8 261.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13251 96.4 10.0 633 13263 done 1.47 0.12 0.057 3074 300.0 2.47 0.050 1862 -564.0 261.7 3.95 0.584 1763 -2.3 0.039 - - - - - - - - -
13577 60.4 10.0 649 13578 done 1.41 0.12 0.099 3049 -208.3 - - 1861 - 262.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13881 46.6 3.4 664 14008 roll 1.64 0.20 0.050 3107 290.0 2.60 0.054 3255 536.2 408.3 115.68 0.825 1166 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
14041 32.4 14.1 671 14046 done 1.64 - - 3107 - 2.53 0.049 1856 -553.0 408.3 - - 1166 - - - - - - - - - - -
14232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14232 begin surface coast
14253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14253 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.59 11.80 0.042 419 -227.8 - - 2156 - 408.18 - - 1167 - - - - - - - -