EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.87 of 350.00 AH used of 24V (90.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 279
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
34 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
35 begin dive
38 - - - 130 VBD -0.52 - - 129 - - - 2276 - -146.0 -89.35 0.004 3125 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
133 4.8 -12.5 15 161 roll -0.52 8.65 0.392 1981 214.1 2.60 0.078 838 -553.1 -146.0 -7.90 0.014 3555 -54.4 3.660 - - - - - - 14.33 13.66 14.57
168 20.4 -41.0 20 175 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.070 2225 561.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
360 59.5 -18.3 57 368 roll -0.52 - - 1962 - 2.60 0.086 3665 553.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
492 81.4 -14.0 82 499 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.052 2243 -575.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
682 113.7 -15.0 111 687 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.066 832 -575.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.83
769 125.7 -13.2 128 777 done -0.52 0.15 0.264 1984 146.7 2.50 0.072 2249 566.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.69
977 154.0 -13.9 149 984 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.086 3662 558.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.85
1002 157.6 -13.4 153 1009 done -0.52 - - 1975 - 2.47 0.058 2244 -574.1 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.75 14.67 14.77
1217 189.7 -15.0 175 1223 roll -0.52 - - 1975 - 2.45 0.063 827 -578.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
1296 200.0 -11.7 190 1303 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.067 2255 571.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.76
1501 228.3 -13.8 211 1507 roll -0.52 - - 1954 - 2.50 0.085 3658 561.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
1575 237.9 -12.3 225 1582 done -0.52 0.15 0.254 1988 226.7 2.47 0.059 2239 -574.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.77
1791 262.0 -11.3 242 1797 roll -0.52 - - 1988 - 2.42 0.066 836 -579.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
1849 268.3 -9.3 253 1858 done -0.52 - - 1979 - 2.53 0.081 2245 556.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
2055 293.3 -12.8 264 2061 roll -0.52 - - 1968 - 2.53 0.085 3664 560.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.91
2099 298.7 -11.5 272 2105 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.057 2235 -578.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.83
2323 329.8 -14.5 286 2329 roll -0.52 - - 1968 - 2.42 0.065 832 -579.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
2402 340.1 -12.0 301 2410 done -0.52 - - 1958 - 2.50 0.067 2268 574.4 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.82
2608 369.9 -14.8 312 2614 roll -0.52 0.12 0.288 1980 183.3 2.47 0.081 3661 564.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.74
2632 373.4 -13.9 316 2638 done -0.52 - - 1980 - 2.45 0.054 2242 -579.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
2856 401.3 -12.4 330 2862 roll -0.52 - - 1979 - 2.42 0.066 841 -578.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
2961 412.9 -10.7 350 2967 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.071 2253 571.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
3185 441.3 -12.9 364 3191 roll -0.52 - - 1959 - 2.47 0.083 3659 569.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.95
3249 448.9 -10.6 376 3255 done -0.52 - - 1959 - 2.42 0.051 2248 -583.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.82 14.77 14.85
3474 478.7 -13.7 390 3479 roll -0.52 - - 1959 - 2.45 0.065 832 -578.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3521 485.1 -11.9 399 3528 done -0.52 0.15 0.251 1982 153.3 2.47 0.062 2255 576.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.81
3741 509.6 -11.1 412 3746 roll -0.52 - - 1973 - 2.47 0.083 3661 569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
3785 514.4 -10.3 420 3790 done -0.52 - - 1973 - 2.45 0.050 2242 -579.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
4009 540.7 -12.2 434 4015 roll -0.52 - - 1973 - 2.42 0.066 840 -579.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4102 550.9 -9.9 452 4108 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.063 2249 575.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4316 577.0 -12.8 464 4322 roll -0.52 - - 1953 - 2.47 0.083 3659 570.9 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
4374 584.2 -11.3 475 4382 done -0.52 0.15 0.241 1987 226.7 2.42 0.049 2249 -582.6 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.81
4581 605.9 -10.5 486 4586 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.066 835 -577.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.93 14.77 14.95
4649 612.8 -9.4 499 4654 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.061 2258 576.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.76 14.85
4868 636.1 -10.8 512 4873 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3661 568.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.95
4925 642.1 -9.4 523 4932 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.049 2240 -580.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
5132 665.3 -11.6 534 5138 roll -0.52 - - 1968 - 2.42 0.065 839 -578.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.95
5210 673.9 -9.9 549 5219 done -0.52 0.12 0.261 1984 133.3 2.47 0.062 2251 571.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.82
5416 694.5 -10.3 560 5422 roll -0.52 - - 1980 - 2.50 0.083 3671 568.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.75 14.93
5464 699.3 -9.2 569 5471 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.050 2246 -581.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.86
5685 723.3 -11.2 582 5691 roll -0.52 - - 1974 - 2.42 0.065 842 -580.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
5763 731.6 -9.5 597 5771 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.062 2252 575.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.86
5969 756.1 -12.5 608 5975 roll -0.52 - - 1954 - 2.50 0.083 3670 567.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.97
6007 760.9 -11.8 615 6015 done -0.52 0.12 0.241 1981 225.0 2.45 0.050 2249 -580.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.68 14.76 14.82
6214 783.1 -10.9 626 6219 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.065 834 -577.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.94 14.75 14.97
6272 789.0 -9.4 637 6280 done -0.52 - - 1973 - 2.47 0.062 2254 574.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
6478 811.3 -11.1 648 6483 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.083 3661 569.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6545 818.4 -9.6 661 6552 done -0.52 - - 1962 - 2.42 0.049 2249 -583.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
6765 844.1 -12.0 674 6771 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.066 833 -578.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6844 853.0 -9.1 689 6852 done -0.52 0.15 0.243 1986 160.0 2.47 0.061 2255 575.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.81
7050 873.4 -9.9 700 7055 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.083 3660 568.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7104 878.2 -9.0 710 7109 done -0.52 - - 1978 - 2.42 0.050 2250 -582.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.85
7318 900.3 -10.3 722 7323 roll -0.52 - - 1977 - 2.45 0.065 838 -576.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7386 907.0 -7.1 735 7391 done -0.52 - - 1967 - 2.47 0.061 2262 576.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.85
7605 930.9 -11.4 748 7610 roll -0.52 - - 1957 - 2.47 0.083 3667 568.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
7649 935.2 -6.2 756 7655 done -0.52 0.12 0.239 1984 225.0 2.45 0.050 2243 -581.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.68 14.77 14.81
7874 957.5 -9.9 770 7880 roll -0.52 - - 1984 - 2.42 0.065 844 -578.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7949 964.3 -8.8 784 7955 done -0.52 - - 1976 - 2.45 0.061 2254 575.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
8163 985.4 -10.1 796 8169 roll -0.52 - - 1965 - 2.47 0.082 3660 569.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
8204 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8204 begin apogee
8214 990.5 -12.2 804 8340 done -0.11 0.52 0.209 2110 278.8 - - 2151 - - 122.78 2.604 2970 -4.7 0.347 - - - - - - 14.66 13.88 13.04
8343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8344 begin climb
8346 994.1 - 810 8488 roll 0.52 0.70 0.135 2314 291.4 2.83 0.083 3558 497.2 146.0 128.18 2.598 2387 -4.5 0.341 - - - - - - 13.90 13.60 12.81
8505 985.9 12.4 837 8511 done 0.52 - - 2324 - 2.65 0.057 2150 -531.3 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.86 13.78 13.87
8724 964.8 9.8 850 8730 roll 0.52 - - 2335 - 2.60 0.080 741 -541.9 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.39 14.22 14.43
8802 956.8 10.1 865 8809 done 0.52 - - 2336 - 2.58 0.065 2154 547.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.38
9009 936.1 10.2 876 9014 roll 0.52 - - 2336 - 2.58 0.084 3570 548.8 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.63
9076 928.0 11.7 889 9082 done 0.52 - - 2346 - 2.55 0.060 2142 -560.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.55
9296 904.0 10.9 902 9301 roll 0.52 - - 2357 - 2.53 0.077 737 -555.3 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.75
9371 895.9 13.8 916 9377 done 0.52 0.15 0.243 2325 -213.3 2.53 0.065 2152 559.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.46 14.55 14.62
9586 875.4 9.3 928 9591 roll 0.52 - - 2325 - 2.55 0.086 3568 555.3 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.80
9673 866.2 9.9 945 9679 done 0.52 - - 2335 - 2.50 0.060 2148 -568.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.73
9892 845.5 9.5 958 9898 roll 0.52 - - 2345 - 2.50 0.076 736 -564.8 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.82 14.66 14.84
9930 841.2 12.6 965 9937 done 0.52 - - 2345 - 2.50 0.066 2151 566.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
10137 821.0 10.0 976 10143 roll 0.52 - - 2346 - 2.53 0.085 3567 559.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
10184 815.7 10.8 985 10191 done 0.52 0.15 0.315 2327 -126.7 2.47 0.059 2153 -572.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.56 14.70 14.75
10404 797.0 8.4 998 10410 roll 0.52 - - 2336 - 2.50 0.078 737 -566.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.70 14.88
10442 793.8 8.5 1005 10449 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.070 2157 561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
10649 777.2 8.0 1016 10655 roll 0.52 - - 2337 - 2.53 0.092 3570 558.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
10714 771.3 9.4 1028 10719 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.058 2148 -575.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.81
10938 751.3 9.0 1042 10943 roll 0.52 - - 2359 - 2.47 0.073 741 -569.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
10991 746.6 8.0 1052 10998 done 0.52 0.15 0.246 2326 -220.0 2.50 0.067 2156 566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.78
11207 730.1 7.8 1064 11212 roll 0.52 - - 2326 - 2.47 0.083 3570 572.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.90
11295 722.5 8.4 1081 11301 done 0.52 - - 2336 - 2.47 0.055 2139 -579.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
11514 704.8 8.3 1094 11520 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.073 736 -568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11602 697.5 7.9 1111 11609 done 0.52 - - 2347 - 2.50 0.063 2162 570.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
11823 678.4 9.0 1124 11828 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.083 3566 561.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
11867 673.9 10.3 1132 11874 done 0.52 0.15 0.315 2329 -120.0 2.47 0.056 2140 -577.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.60 14.75 14.80
12092 655.5 7.9 1146 12098 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.072 733 -569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
12130 652.3 7.8 1153 12137 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.061 2152 574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
12337 635.2 8.3 1164 12342 roll 0.52 - - 2337 - 2.47 0.082 3556 568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.95
12375 631.6 9.4 1171 12383 done 0.52 - - 2347 - 2.45 0.054 2142 -577.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.84
12581 613.3 8.9 1182 12587 roll 0.52 - - 2360 - 2.45 0.071 740 -572.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.94 14.73 14.93
12655 606.7 8.6 1196 12661 done 0.52 0.15 0.252 2328 -213.3 2.45 0.060 2150 575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.74 14.81
12870 590.5 7.4 1208 12876 roll 0.53 - - 2328 - 2.47 0.079 3561 571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12975 581.9 8.1 1228 12981 done 0.53 - - 2337 - 2.47 0.052 2136 -576.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
13199 564.1 8.0 1242 13205 roll 0.53 - - 2347 - 2.42 0.070 743 -575.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
13274 558.0 8.1 1256 13280 done 0.53 - - 2349 - 2.45 0.058 2150 574.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
13488 539.5 8.7 1268 13494 roll 0.53 - - 2348 - 2.47 0.079 3561 571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.94
13533 535.2 9.6 1276 13540 done 0.53 0.12 0.308 2334 -116.7 2.45 0.053 2146 -577.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
13758 516.3 8.5 1290 13764 roll 0.53 - - 2344 - 2.45 0.069 743 -572.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.94
13836 509.7 8.2 1305 13843 done 0.53 - - 2344 - 2.45 0.058 2151 574.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
14042 491.8 9.0 1316 14048 roll 0.53 - - 2344 - 2.50 0.079 3560 563.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
14127 483.4 9.7 1332 14133 done 0.53 - - 2355 - 2.42 0.053 2148 -583.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.75 14.81
14351 462.1 9.7 1346 14357 roll 0.53 - - 2365 - 2.47 0.069 739 -570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
14380 459.3 9.2 1351 14387 done 0.53 0.15 0.265 2334 -206.7 2.47 0.058 2151 571.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.77 14.79
14601 441.0 8.2 1364 14607 roll 0.53 - - 2334 - 2.50 0.080 3561 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
14689 432.7 9.0 1381 14694 done 0.53 - - 2342 - 2.45 0.054 2148 -576.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
14908 414.3 8.2 1394 14913 roll 0.53 - - 2355 - 2.47 0.070 739 -570.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
14981 408.3 8.0 1408 14987 done 0.53 - - 2355 - 2.47 0.058 2150 571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
15196 391.0 8.0 1420 15202 roll 0.53 - - 2354 - 2.45 0.080 3566 578.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
15244 386.5 9.6 1429 15251 done 0.53 0.15 0.288 2330 -160.0 2.47 0.054 2141 -576.9 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.76
15464 372.2 6.3 1442 15470 roll 0.57 - - 2344 - 2.45 0.068 744 -570.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.95
15518 368.4 6.7 1452 15524 done 0.60 - - 2344 - 2.45 0.057 2155 575.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15733 354.0 6.7 1464 15739 roll 0.63 - - 2345 - 2.50 0.080 3558 561.2 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
15843 345.7 7.3 1485 15849 done 0.65 - - 2354 - 2.45 0.054 2145 -576.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.80
16063 330.1 7.2 1498 16068 roll 0.67 - - 2365 - 2.47 0.068 742 -568.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
16157 323.0 7.3 1516 16163 done 0.69 - - 2365 - 2.45 0.057 2151 575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
16372 306.9 7.7 1528 16378 roll 0.70 - - 2363 - 2.50 0.079 3563 564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.93
16430 301.6 8.8 1539 16438 done 0.70 - - 2380 - 2.45 0.054 2152 -575.9 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
16636 283.9 8.8 1550 16642 roll 0.70 - - 2387 - 2.47 0.068 736 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.72 14.92
16680 280.1 8.9 1558 16686 done 0.70 - - 2387 - 2.47 0.057 2157 575.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
16905 259.8 9.4 1572 16911 roll 0.70 - - 2386 - 2.50 0.079 3564 562.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
16970 253.2 9.3 1584 16975 done 0.70 - - 2397 - 2.47 0.054 2141 -576.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
17187 231.3 10.2 1606 17192 roll 0.70 - - 2408 - 2.45 0.068 736 -573.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
17204 229.2 10.2 1609 17211 done 0.70 - - 2408 - 2.47 0.057 2156 574.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
17411 208.7 9.9 1630 17417 roll 0.70 - - 2407 - 2.50 0.078 3558 560.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.92
17439 205.6 10.9 1635 17448 done 0.70 0.17 0.320 2383 -141.2 2.45 0.054 2149 -575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.77
17650 187.4 8.7 1656 17655 roll 0.70 - - 2393 - 2.47 0.068 733 -573.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
17714 181.7 8.8 1668 17720 done 0.70 - - 2393 - 2.47 0.057 2153 574.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.77
17930 163.4 9.0 1690 17936 roll 0.70 - - 2392 - 2.53 0.079 3561 556.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
18009 155.9 9.5 1705 18016 done 0.70 - - 2403 - 2.45 0.053 2148 -576.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.79
18215 137.1 9.3 1726 18216 done 0.70 - - 2403 - - - 2148 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
18415 120.2 6.9 1746 18421 roll 0.73 - - 2403 - 2.55 0.075 3564 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.89
18651 107.4 3.8 1792 18744 done 0.88 - - 2414 - 2.47 0.050 2137 -577.7 259.8 84.32 1.418 1932 -5.2 0.077 - - - - - - 14.76 14.70 13.65
18950 81.5 10.1 1847 18958 roll 0.88 - - 2414 - 2.60 0.076 3554 545.0 259.8 - - 1926 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.63
18976 78.6 11.2 1851 18984 done 0.88 - - 2424 - 2.50 0.055 2148 -562.4 259.8 - - 1925 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
19170 59.8 9.3 1888 19177 roll 0.88 - - 2435 - 2.50 0.070 740 -563.2 259.8 - - 1924 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
19256 51.8 8.7 1904 19263 done 0.88 - - 2435 - 2.53 0.057 2159 560.9 259.8 - - 1924 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.60
19448 35.4 7.2 1941 19455 roll 0.90 - - 2446 - 2.55 0.070 736 -558.0 259.8 - - 1923 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
19615 25.6 4.9 1973 19685 done 1.01 0.10 0.158 2480 340.0 2.50 0.057 2150 565.6 347.4 62.92 1.281 1585 -5.4 0.021 - - - - - - 14.58 14.59 13.74
19810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19810 begin surface coast
19822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19822 begin surface
SM 0.39 - - - - -5.93 6.68 0.060 230 34.2 0.17 0.130 2253 -53229.4 400.16 24.55 0.201 1375 56.0 -0.011 - - - - - -