DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.11 of 350.00 AH used of 24V (93.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 176 - - - 2448 - -136.3 -63.33 - 2841 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -2.4 6 113 roll -0.92 12.60 0.432 2787 207.2 2.50 0.103 1062 -554.4 -136.3 -9.18 - 3265 -46.2 - - - - - - - 14.30 14.46 14.70
202 28.8 -20.4 27 208 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 2449 573.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
521 80.7 -15.8 40 528 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.075 1055 -576.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.61 -
564 87.8 -15.4 48 571 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 2455 578.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.62 -
880 135.2 -15.4 63 887 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.076 1056 -578.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.66 -
915 141.0 -15.7 69 921 done -0.92 - - 2785 - 2.42 0.076 2456 578.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1229 188.0 -14.9 86 1237 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.108 3784 558.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.66 -
1340 205.2 -15.2 107 1346 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.065 2445 -595.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
1659 250.4 -13.5 125 1660 done -0.92 - - 2786 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1959 290.0 -12.8 140 1960 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2260 327.3 -12.4 155 2267 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.108 3789 555.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
2331 336.8 -13.2 168 2338 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.067 2450 -595.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
2650 375.0 -11.8 186 2658 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.076 1056 -585.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2710 382.4 -12.3 197 2718 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.077 2451 581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
3016 416.5 -10.9 213 3022 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 1056 -581.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.75 -
3050 420.4 -11.1 219 3057 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 2454 582.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
3364 454.9 -11.0 236 3366 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3666 487.2 -10.0 251 3673 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.076 1051 -579.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3727 493.9 -10.9 262 3736 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 2449 582.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
4032 527.1 -11.0 278 4034 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4333 559.5 -10.8 293 4334 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4633 591.5 -10.5 308 4640 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.106 3786 561.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.73 -
4687 597.6 -10.4 318 4695 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.064 2446 -603.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
5004 628.5 -9.6 335 5011 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.074 1059 -590.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5059 634.3 -10.4 345 5066 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.074 2451 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5373 666.1 -10.1 362 5382 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 1059 -584.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5419 671.0 -11.5 370 5427 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2451 580.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
5745 704.5 -10.3 389 5746 done -0.92 - - 2785 - - - 2452 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6046 735.3 -10.1 404 6052 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 1050 -584.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6106 741.6 -10.6 415 6114 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 2455 585.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6411 771.6 -9.5 431 6418 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.073 1052 -584.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
6457 776.2 -9.5 439 6464 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.074 2458 585.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6782 807.2 -9.4 458 6790 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.073 1053 -585.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
6827 811.7 -10.3 466 6836 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.073 2450 587.0 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
7153 843.0 -9.9 485 7155 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7454 873.1 -9.4 500 7455 done -0.92 - - 2786 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7513 begin apogee
7517 879.2 -9.8 503 7635 done -0.18 0.90 0.259 3031 272.2 - - 2381 - - 113.53 1.964 2707 -5.0 0.416 - - - - - - 14.64 - 13.33
7636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7636 begin climb
7638 882.1 - 509 7766 roll 0.92 1.15 0.175 3380 303.5 2.65 0.076 979 -529.1 136.3 115.93 1.922 2150 -4.8 0.414 - - - - - - 13.96 13.70 13.08
7815 867.5 11.8 531 7822 done 0.92 - - 3380 - 2.53 0.068 2376 552.2 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 13.93 -
8130 828.0 12.6 548 8136 roll 0.92 - - 3390 - 2.47 0.076 977 -566.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.30 -
8178 821.9 12.2 557 8185 done 0.92 - - 3390 - 2.45 0.068 2378 571.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.33 -
8498 782.4 12.3 575 8499 done 0.92 - - 3390 - - - 2377 - 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8798 745.9 11.9 590 8806 roll 0.92 - - 3401 - 2.42 0.076 976 -578.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
8869 737.5 11.1 603 8875 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.070 2375 582.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
9188 698.9 11.8 621 9195 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.076 976 -582.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
9223 694.8 12.4 627 9229 done 0.92 - - 3412 - 2.40 0.070 2379 584.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
9537 656.3 12.1 644 9544 roll 0.92 - - 3423 - 2.42 0.076 969 -582.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.68 -
9591 649.4 12.7 654 9600 done 0.92 0.12 0.291 3396 -225.0 2.40 0.069 2377 586.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
9909 612.6 11.3 671 9916 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.076 974 -584.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
9964 606.0 11.5 681 9971 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.069 2375 588.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
10278 568.5 12.3 698 10287 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.076 975 -588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
10330 562.3 12.4 707 10337 done 0.92 - - 3418 - 2.38 0.069 2374 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
10649 521.9 12.6 725 10656 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.075 976 -587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
10705 514.9 12.5 735 10712 done 0.92 0.15 0.280 3394 -233.3 2.38 0.069 2375 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
11019 477.8 12.1 752 11026 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.076 969 -585.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
11059 472.9 12.4 759 11067 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.068 2376 591.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.76 -
11365 438.9 10.0 775 11372 roll 0.92 - - 3404 - 2.45 0.099 3777 571.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.74 -
11383 437.0 10.1 778 11393 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.061 2364 -601.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
11689 403.7 11.6 794 11697 roll 0.92 - - 3427 - 2.33 0.076 985 -591.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.78 -
11769 394.1 11.8 809 11778 done 0.92 0.12 0.282 3399 -233.3 2.35 0.070 2375 591.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
12075 360.3 10.7 825 12082 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.076 975 -588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12161 351.0 10.5 841 12168 done 0.92 - - 3410 - 2.38 0.069 2375 588.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
12485 315.7 11.2 860 12486 done 0.92 - - 3410 - - - 2376 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12787 283.2 10.8 875 12793 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.076 975 -588.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.79 -
12885 272.3 11.1 893 12892 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.070 2378 589.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.80 -
13199 238.2 11.0 910 13200 done 0.92 - - 3421 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13500 206.8 9.3 925 13506 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.076 984 -585.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.79 -
13575 200.0 9.0 939 13583 done 0.93 0.15 0.268 3396 -240.0 2.35 0.070 2375 591.9 139.0 - - 2144 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
13890 173.6 8.7 956 13911 roll 0.95 - - 3408 - 2.40 0.078 978 -582.1 149.6 10.82 1.031 2096 -4.4 0.140 - - - - - - - 14.75 14.23
13958 167.6 9.7 968 13965 done 0.95 - - 3407 - 2.38 0.070 2376 587.4 149.6 - - 2096 - - - - - - - - - 14.75 -
14284 139.3 8.7 987 14295 done 0.98 - - 3407 - - - 2376 - 159.6 9.38 0.986 2057 -4.2 0.110 - - - - - - - - 14.21
14594 112.3 8.3 1001 14620 roll 1.02 - - 3417 - 2.45 0.079 988 -566.5 178.7 16.48 1.011 1977 -4.9 0.101 - - - - - - - 14.64 14.18
14678 104.3 10.0 1016 14685 done 1.02 - - 3418 - 2.38 0.070 2373 581.9 178.7 - - 1976 - - - - - - - - - 14.66 -
14998 77.3 7.9 1029 15030 roll 1.08 - - 3428 - 2.42 0.077 980 -575.6 207.5 24.70 0.986 1860 -4.7 0.069 - - - - - - - 14.59 14.12
15069 71.4 8.7 1041 15084 done 1.10 - - 3427 - 2.42 0.072 2377 577.3 216.9 9.12 0.911 1821 -4.3 0.063 - - - - - - - 14.59 14.08
15407 40.8 8.9 1057 15421 roll 1.11 - - 3427 - 2.53 0.105 3787 557.3 223.0 6.07 0.842 1796 -4.1 0.037 - - - - - - - 14.59 14.11
15625 18.3 9.9 1098 15635 done 1.11 - - 3438 - 2.38 0.064 2379 -591.6 223.0 - - 1796 - - - - - - - - - 14.66 -
15792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15793 begin surface coast
15802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15802 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.00 9.60 0.098 202 21.0 0.12 0.151 2460 11916.7 350.04 59.50 0.096 1282 21.5 -0.058 - - - - - -